菌种袋自动套盖机组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种菌种袋自动套盖机组，属于食用菌生产技术领域。
【背景技术】
[0002]工厂化袋栽食用菌是一种广泛采用的栽培方法。这种袋栽方法共有灭菌效果好，不容易感染杂菌，生长容易控制，方便管理，采收容易等优点，在培养基装袋后灭菌期间和接种后的菌丝体生长期间，需要在栽培袋的袋口盖上具有通气性的盖，有防止培养基外溢，减少溢、减少操作、栽培过程中杂菌感染等作用。
[0003]目前，菌种袋套盖大多采用手工安装，生产效率低，并且在安装过程中容易感染杂菌。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术存在的生产效率低、自动化程度差的技术问题，本实用新型提供了一种自动程度高，生产效率显著提高的菌种袋自动套盖机组。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为菌种袋自动套盖机组，包括:用于输送菌种袋的皮带输送机，所述皮带输送机的两侧安装有菌种袋挡板，所述皮带输送机上还安装有用于菌种袋套环的套环机，所述套环机的后部设置有用于菌种袋袋口翻折的袋口翻折机构，所述袋口翻折机构的后部设置有用于菌种袋套盖的套盖机；
[0006]所述皮带输送机的进料端、套环机的下方、袋口翻折机构的下方和套盖机的下方均设置有菌种袋阻挡机构，所述菌种袋阻挡机构安装在皮带输送机的一侧，菌种袋阻挡机构主要由挡板气缸和挡板构成，所述挡板气缸安装在皮带输送机的机架上，挡板竖直安装在挡板气缸的活塞杆上，用于阻挡菌种袋。
[0007]优选的，所述套环机主要由第一支架、吸气管、吸气管升降气缸和升降平台构成，所述第一支架安装在皮带输送机上，第一支架内上下滑动安装有升降平台，所述升降平台上安装有平台升降气缸，所述平台升降气缸的缸体固定在第一支架上，活塞杆安装在升降平台上，所述升降平台上还竖直安装有扩口中空气缸，所述扩口中空气缸的中空活塞杆上安装有中空扩锥，扩口中空气缸的中空活塞杆和中空扩锥内贯穿有吸气管，所述第一支架上安装有吸气管升降气缸，所述吸气管升降气缸的活塞杆通过吸气管固定盘与吸气管连接固定；所述中空扩锥的上部固定有气缸固定盘，中空扩锥的下部滑动套装有压盘，所述气缸固定盘上安装有压盘气缸，所述压盘气缸的活塞杆固定在压盘上。
[0008]优选的，所述套环机还包括套环震料上料器，所述套环震动上料器安装在皮带输送机的一侧，所述套环震动上料器的出料口上方设置有套环抓取定位机构，套环震动上料器的出料口上安装有套环推料气缸，所述套环抓取定位机构包括滑座气缸、套环抓取气缸、套环托盘和套环抱箍，所述套环托盘安装在第一支架上，滑座气缸安装在套环托盘上，滑座气缸的缸体安装在套环托盘，滑座气缸的活塞杆上安装有连接板，所述套环托盘上安装有可开合的套环抱箍，所述套环抱箍的两个抱臂通过齿轮啮合，所述连接板上还安装有套环抓取气缸，所述套环抓取气缸的活塞杆与套环抱箍中的一个抱臂相连接。
[0009]优选的，所述第一支架上安装有平台升降滑轨，升降平台通过平台升降滑块安装在平台升降滑轨上。
[0010]优选的，所述第一支架上安装有第一直线轴承，所述第一直线轴承内安装有吸气管升降导轨，所述吸气管升降导轨的顶部与吸气管固定盘连接固定。
[0011]优选的，所述袋口翻折机构主要由第二支架、翻袋中空气缸、尼龙棒和尼龙棒升降气缸构成，所述第二支架安装在皮带输送机上，所述翻袋中空气缸安装在第二支架上，所述翻袋中空气缸的活塞杆上安装有翻袋喇叭嘴，翻袋中空气缸的活塞杆和翻袋喇叭嘴内设置有尼龙棒，第二支架上竖直安装有尼龙棒升降气缸，所述尼龙棒升降气缸和尼龙棒的顶部通过尼龙棒固定盘固定连接，所述尼龙棒固定盘上安装有电机及减速器，所述电机及减速器的输出轴与尼龙棒的顶部相连接。
[0012]优选的，所述翻袋中空气缸与尼龙棒升降气缸通过气缸固定盘相连接，所述气缸固定盘上安装有第二直线轴承，所述第二直线轴承内安装有尼龙棒升降导轨，所述尼龙棒升降导轨的顶部与尼龙棒固定盘相连接。
[0013]优选的，所述套盖机主要由套盖震动上料器、第三支架、套盖抓取气缸和套盖抓手构成，所述套盖震动上料器安装在皮带输送机的一侧，第三支架安装在皮带输送机上，第三支架的顶部安装有套盖平移导轨，套盖平移导轨上滑动安装有套盖移动平台，所述套盖移动平台上竖直安装有套盖抓取气缸，套盖抓取气缸的活塞杆上安装有套盖抓手，所述套盖抓手位于套盖震动上料器出料板的上方，所述第三支架上还安装有套盖平移气缸，所述套盖平移气缸的缸体固定在第三支架上，套盖平移气缸的活塞杆与套盖移动平台相连接。
[0014]优选的，所述套盖抓手包括尼龙块和硅胶环板构成，所述尼龙块的底部开有凹槽，所述凹槽的圆周上固定有硅胶环板。
[0015]优选的，所述第三支架上还安装有套环定位气缸，两个套环定位气缸位于菌种袋的两侧，套环定位气缸的活塞杆上安装有定位叉。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单，操作方便，采用机械代替手工操作，完成菌种袋的套环、套盖工序，生产效率高，无需手工操作，不易感染杂菌。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型中菌种袋自动套盖机组的结构示意图。
[0018]图2为图1的俯视图。
[0019]图3为本实用新型中套环机的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型中袋口翻折机构的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型中套盖机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1、图2所示，菌种袋自动套盖机组，包括:用于输送菌种袋的皮带输送机I，皮带输送机I的两侧安装有菌种袋挡板2，皮带输送机I上还安装有用于菌种袋套环的套环机3，所述套环机3的后部设置有用于菌种袋袋口翻折的袋口翻折机构5，所述袋口翻折机构的后部设置有用于菌种袋套盖的套盖机6 ;
[0024]所述皮带输送机I的进料端、套环机3的下方、袋口翻折机构5的下方和套盖机6的下方均设置有菌种袋阻挡机构7，所述菌种袋阻挡机构7安装在皮带输送机I的一侧，菌种袋阻挡机构7主要由挡板气缸8和挡板9构成，所述挡板气缸8安装在皮带输送机I的机架上，挡板9竖直安装在挡板气缸8的活塞杆上，用于阻挡菌种袋4。
[0025]如图3所示，套环机3主要由第一支架10、吸气管11、吸气管升降气缸12和升降平台13构成，所述第一支架10安装在皮带输送机I上，第一支架10内上下滑动安装有升降平台13，第一支架10上安装有平台升降滑轨28，升降平台13通过平台升降滑块29安装在平台升降滑轨28上，所述升降平台13上安装有平台升降气缸14，所述平台升降气缸14的缸体固定在第一支架10上，活塞杆安装在升降平台13上，所述升降平台13上还竖直安装有扩口中空气缸15，所述扩口中空气缸15的中空活塞杆上安装有中空扩锥16，扩口中空气缸15的中空活塞杆和中空扩锥16内贯穿有吸气管11，所述第一支架10上安装有吸气管升降气缸12，所述吸气管升降气缸12的活塞杆通过吸气管固定盘17与吸气管11连接固定；第一支架10上安装有第一直线轴承30，所述第一直线轴承30内安装有吸气管升降导轨31，所述吸气管升降导轨31的顶部与吸气管固定盘17连接固定，保证吸气管升降更加可靠、稳定，中空扩锥16的上部固定有气缸固定盘18，中空扩锥16的下部滑动套装有压盘19，所述气缸固定盘18上安装有压盘气缸20，所述压盘气缸20的活塞杆固定在压盘19上。
[0026]套环机3还包括套环震料上料器21，所述套环震动上料器21安装在皮带输送机I的一侧，所述套环震动上料器21的出料口上方设置有套环抓取定位机构22，套环震动上料器21的出料口上安装有套环推料气缸27，所述套环抓取定位机构22包括滑座气缸23、套环抓取气缸24、套环抱箍25和套环托盘26，所述套环托盘26安装在第一支架10上，滑座气缸23的缸体安装在套环托盘26上，滑座气缸23的活塞杆上连接板，所述套环托盘26上安装有可开合的套环抱箍25，所述套环抱箍25的两个抱臂通过齿轮啮合，所述连接板上还安装有套环抓取气缸24，所述套环抓取气缸24的活塞杆与套环抱箍25中的一个抱臂相连接。
[0027]如图4所示，袋口翻折机构5主要由第二支架32、翻袋中空气缸33、尼龙棒34和尼龙棒升降气缸35构成，所述第二支架32安装在皮带输送机I上，所述翻袋中空气缸33安装在第二支架32上，所述翻袋中空气缸33的活塞杆上安装有翻袋喇叭嘴36，翻袋中空气缸33的活塞杆和翻袋喇叭嘴36内设置有尼龙棒34，第二支架32上竖直安装有尼龙棒升降气缸35，所述尼龙棒升降气缸35和尼龙棒34的顶部通过尼龙棒固定盘37固定连接，所述尼龙棒固定盘37上安装有电机及减速器39，所述电机及减速器39的输出轴与尼龙棒34的顶部相连接，翻袋中空气缸33与尼龙棒升降气缸35通过气缸固定盘38相连接，所述气缸固定盘38上安装有第二直线轴承53，所述第二直线轴承53内安装有尼龙棒升降导轨40，所述尼龙棒升降导轨40的顶部与尼龙棒固定盘37相连接。
[0028]如图5所示，套盖机6主要由套盖震动上料器41、第三支架42、套盖抓取气缸43和套盖抓手44构成，所述套盖震动上料器41安装在皮带输送机I的一侧，第三支架42安装在皮带输送机I上，第三支架42的顶部安装有套盖平移导轨45，套盖平移导轨45上滑动安装