装有两个后轮距调整油缸9，两个所述后轮距调整油缸9还分别与所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的内侧面连接。在调整轮距时，右侧车架总成6、左侧车架总成12在两个前轮距调整油缸20和两个后轮距调整油缸9的推动下进行，两个前轮距调整油缸20推动前轮距调整缸套18内部的柱塞推动左侧车架总成12和右侧车架总成6向左右两侧移动，同时两个后轮距调整油缸9推动后轮距缸套内部的柱塞推动右侧车架总成6和左侧车架总成12向左右两侧移动，从而共同配合完成轮距宽度的调整。
[0033]所述前轮距调整缸套18、所述后轮距调整缸套10上焊接有发动机支架总成7，用于放置发动机。所述前轮距调整缸套18、所述后轮距调整缸套10通过所述发动机支架总成7焊接成一体，连接牢固，结构紧凑，节省空间。所述前轮距调整缸套18上焊接有前挂架底座5，前挂架底座5与驾驶室系统连接，驾驶室系统牵引该机架运动。所述后轮距调整缸套10上焊接有后挂架底座11，后挂架底座11与喷杆系统连接。左侧车架总成12、右侧车架总成6的外侧面上还固定设有喷杆托架总成8。在所述左侧车架总成12上、位于所述左前轮立柱19和所述左后轮立柱16之间的位置上设有用于放置药箱的药箱挂位，在所述右侧车架总成6上、位于所述右前轮立柱I和所述右后轮立柱17之间的位置上也设有用于放置药箱的药箱挂位，充分利用剩余空间。
[0034]如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述右侧车架总成6与所述左侧车架总成12的前端端部上均倾斜固定安装有车架斜拉杆4，车架斜拉杆4用于增强该机架的强度，延长使用寿命。所述右侧车架总成6、所述左侧车架总成12的前端通过轴承分别与所述右前轮立柱1、所述左前轮立柱19连接。所述右侧车架总成6、所述左侧车架总成12的后端通过轴承分别与所述右后轮立柱17、所述左后轮立柱16连接。两个所述前转向油缸3分别安装在所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的前端且分别通过前转向节臂2与所述左前轮立柱19、所述右前轮立柱I连接。两个所述后转向油缸13分别安装在所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的后端且分别通过后转向节臂14与所述左后轮立柱16、所述右后轮立柱17连接。左前轮立柱19、右前轮立柱1、左后轮立柱16、右后轮立柱17的底端上均安装有车轮，两个前转向油缸3内的柱塞前后推动前转向节臂2摆动，从而带动左前轮立柱19、右前轮立柱I转动，实现两个前轮的转向，两个后转向油缸13内的柱塞前后推动后转向节臂14摆动，从而带动左后轮立柱16、右后轮立柱17转动，实现两个后轮的转向。所述左后轮立柱16、所述右后轮立柱17上均设有用于减震的减震油缸15，降低机架在运行过程中的震动，使得机架运行更平稳。
[0035]在该机架的转向运动过程中，有三种转向方式，一是右前轮立柱1、左前轮立柱19单独进行左右转向；二是右前轮立柱1、左前轮立柱19向左转向，而左后轮立柱16、右后轮立柱17向右转向，实现最大限度的减少转弯半径；三是右前轮立柱1、左前轮立柱19向左转向，后轮立柱、右后轮立柱17也向左转向，实现机架整体斜行。通过采用两个前转向油缸
3、两个后转向油缸13分别控制左前轮立柱19、右前轮立柱I和左后轮立柱16、右后轮立柱17的转向，使得转向更灵活，同时也与轮距调整分开，操作更方便，适用性更强。
[0036]其工作过程为:通过液压传动驱动四轮液压马达转动，带动机架运动，实现整车的前后运动，运动过程中由两个前转向油缸3、两个后转向油缸13分别控制左前轮立柱19、右前轮立柱I和左后轮立柱16、右后轮立柱17的转向，两个前轮距调整油缸20、两个后轮距调整油缸9调整左侧车架总成12和右侧车架总成6的间距，从而使得该机架在运行过程中适应性更强，运行更加平稳。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，包括右侧车架总成(6)、左侧车架总成(12)、前轮距调整缸套(18)、后轮距调整缸套(10)、右前轮立柱(I)、左前轮立柱(19)、右后轮立柱(17)、左后轮立柱(16)、两个前转向油缸(3)、两个后转向油缸(13)，所述右侧车架总成(6)和所述左侧车架总成(12)位于同一水平面且平行设置，所述右侧车架总成(6)和所述左侧车架总成(12)前后两端的内侧面分别通过所述前轮距调整缸套(18)和所述后轮距调整缸套(10)连接起来，所述右侧车架总成￠)、所述左侧车架总成(12)的前端通过轴承分别与所述右前轮立柱(I)、所述左前轮立柱(19)连接，所述右侧车架总成(6)、所述左侧车架总成(12)的后端通过轴承分别与所述右后轮立柱(17)、所述左后轮立柱(16)连接，两个所述前转向油缸(3)分别安装在所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的前端且分别通过前转向节臂(2)与所述左前轮立柱(19)、所述右前轮立柱(I)连接，两个所述后转向油缸(13)分别安装在所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的后端且分别通过后转向节臂(14)与所述左后轮立柱(16)、所述右后轮立柱(17)连接，所述左后轮立柱(16)、所述右后轮立柱(17)上均设有用于减震的减震油缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)的内部均设有柱塞，所述柱塞的两端可延伸出所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)，所述柱塞的两端设有法兰止口，所述法兰止口通过螺栓与所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成￠)的内侧面连接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)设有前调整油缸安装座，所述前调整油缸安装座上安装有两个前轮距调整油缸(20)，两个所述前轮距调整油缸(20)还分别与所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的内侧面连接。
4.根据权利要求2所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述后轮距调整缸套(10)设有后调整油缸安装座，所述后调整油缸安装座上安装有两个后轮距调整油缸(9)，两个所述后轮距调整油缸(9)还分别与所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的内侧面连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)上焊接有发动机支架总成(7)，所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)通过所述发动机支架总成(7)焊接成一体。
6.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)上焊接有前挂架底座(5)。
7.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述后轮距调整缸套(10)上焊接有后挂架底座(11)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，在所述左侧车架总成(12)上、位于所述左前轮立柱(19)和所述左后轮立柱(16)之间的位置上设有用于放置药箱的药箱挂位，在所述右侧车架总成(6)上、位于所述右前轮立柱(I)和所述右后轮立柱(17)之间的位置上也设有用于放置药箱的药箱挂位。
9.根据权利要求8所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述右侧车架总成(6)与所述左侧车架总成(12)的前端端部上均倾斜固定安装有用于提高强度的车架斜拉杆⑷。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自走式喷雾机的机架，包括右侧车架总成、左侧车架总成、前轮距调整缸套、后轮距调整缸套、右前轮立柱、左前轮立柱、右后轮立柱、左后轮立柱、前转向油缸、后转向油缸，右侧车架总成和左侧车架总成的两端通过前轮距调整缸套和后轮距调整缸套连接，右侧车架总成、左侧车架总成的前后端分别与右前轮立柱、左前轮立柱连接和右后轮立柱、左后轮立柱连接，前转向油缸、后转向油缸安装在左侧车架总成、右侧车架总成的前后端且与左前轮立柱、右前轮立柱和设有减震油缸的左后轮立柱、右后轮立柱连接。有益效果是：结构简单布局紧凑、制造加工简单便捷，提高机架的方向转换的灵活性，同时具有良好的减震功能，运行更平稳。
【IPC分类】A01M7-00
【公开号】CN204409361
【申请号】CN201520026730
【发明人】左忠华, 刘继顺, 李祥文, 索继明
【申请人】烟台嘉华车辆部件有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月15日