打草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种园林工具，尤其涉及一种打草机。
【背景技术】
[0002]绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。
[0003]打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆一端的打草头、设于延伸杆上并与打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头旋转的马达，打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在收容座与盖子之间线盘，打草线缠绕在线盘上并从收容座上伸出。工作时，打草头被驱动旋转带动打草线同步旋转从而打草。
[0004]打草机通常具有两种使用状态，一种使用状态是常规的打草状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面平行，用于快速的对大块的草坪进行打理；另一种使用状态是修边状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面垂直，用于对道路边缘的草坪进行打理。
[0005]由于打草线旋转而打草，因此，打草线末端非常容易磨损，磨损后的打草线达不到所需的打草半径，打草效率大大降低。为此，打草机上需设置放线机构，以在合适的时机调整打草线伸出收容座的长度。
[0006]通常的放线机构有两种，一种是开关机自动放线机构，顾名思义，开关机放线机构在每次开机和关机时均会自动放线，无需额外的操作，但正是由于每次开机和关机都会放线，打草线损耗比较严重。另一种是敲击放线机构，敲击放线机构具有突出于盖子的触发件，使用时盖子在地上敲击而使触发件触发放线，其主要缺点是在打草机进行修边操作时，需要反转打草机使盖子能敲击地面从而放线，不仅要中断修边打草工作而且操作烦琐。
[0007]另一种放线机构中，在握持部设置有独立于主开关的操作件，通过传动连接件将操作件的运动传递至线盘，使线盘相对收容座产生速度差进行放线。但是这种手动放线机构需要设置基本贯穿纵长延伸的延伸杆的传动件，才能将手动操作件的运动传递至线盘。因此，相对于延伸的延伸杆设置成伸缩型或者拆卸型，传动件的设置结构复杂，可靠性得不到保证。
【实用新型内容】
[0008]为克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种减少打草线损耗且操作方便的打草机。
[0009]为解决上述问题，本实用新型的技术方案是:一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的机壳、设于所述延伸杆上并与所述机壳间隔一定距离设置的手柄、连接于所述机壳的打草头，驱动所述打草头围绕轴线旋转的主马达、控制所述主马达的主开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，其特征在于:所述打草机还包括放线机构，所述放线机构包括独立于所述主开关的放线电子开关以及控制装置，所述放线电子开关可操作地电性控制所述控制装置使线盘处于能与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。
[0010]优选地，所述主马达在工作过程中的运行速度不变。
[0011]优选地，所述控制装置包括独立于主马达的电驱动器，所述放线机构包括由电驱动器驱动的传动装置，所述电驱动器通过所述传动装置驱动所述线盘在第一状态和第二状态之间运动。
[0012]所述电驱动器包括独立于主马达的次马达。所述传动装置包括设置于次马达与线盘之间的运动转换机构，所述运动转换机构将次马达的旋转运动转换成线盘相对收容座能产生速度差的旋转运动。所述运动转换机构包括固定配接于次马达的输出轴的传动件，由传动件驱动的枢转件，以及由枢转件驱动的中间件，所述中间件驱动线盘相对收容座产生运动。
[0013]优选地，所述传动件设置成固定配接于输出轴的偏心凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与偏心凸轮的外围面相抵接。
[0014]另一种可选择地方案中，所述传动件设置成固定配接于输出轴的端面凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与端面凸轮的凸轮面相抵接。
[0015]进一步地，所述枢转件与机壳之间设置的弹性件。
[0016]优选地，所述传动装置进一步包括设置在次马达与传动件之间的减速机构。所述减速机构设置成行星轮机构。
[0017]所述控制装置还包括控制次马达停止旋转的止动装置。所述止动装置包括感应单元，以及接收感应单元的信号并对次马达进行停止控制的控制单元。
[0018]优选地，所述感应元件包括设置于机壳的霍尔感应器，以及设置于传动装置的磁性件，所述霍尔感应器与磁性件紧邻设置。
[0019]一种方案，所述次马达的马达轴相对主马达的马达轴垂直设置。
[0020]另一种可选择地方案，所述次马达的马达轴相对主马达的马达轴平行设置。
[0021]优选地，所述电驱动器包括电磁铁。所述电磁铁具有作线性运动的输出端，所述传动装置包括设置于输出端与线盘之间的第三传动系。
[0022]优选地，所述第三传动系包括枢轴连接于机壳的转动件，由转动件驱动的滑动件，所述滑动件驱动线盘相对收容座产生运动。所述转动件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴设置于杠杆的中部，杠杆的第一端与输出端连接，杠杆的第二端与滑动件相抵接。
[0023]优选地，所述放线电子开关控制电磁铁的通电及断电。
[0024]另一种方案，所述控制装置包括与主马达电性连接的控制电路，所述控制电路用于控制主马达在正常的工作速度与放线速度之间转换。所述控制电路为PWM调制电路。
[0025]优选地，所述放线速度小于工作速度。
[0026]优选地，所述控制电路为刹车开关电路。
[0027]另一种方案，所述放线速度大于工作速度。
[0028]优选地，所述主开关启动时，所述线盘处于第一状态，所述放线电子开关启动时，所述线盘处于第二状态。
[0029]优选地，所述收容座与所述线盘之间设置有滑块，所述滑块与所述收容座周向固定而径向可动的配接，所述放线机构还包括活动设于所述收容座的止挡装置，所述止挡装置具有第一位置和第二位置，所述止挡装置处于第一位置时，所述止挡装置限制所述滑块相对于所述收容座的径向移动，所述止挡装置处于第二位置时，所述滑块相对于所述收容座可径向移动。
[0030]优选地，所述止挡装置包括枢转设于所述收容座的止挡件，第一位置时，止挡件止挡所述滑块，第二位置时，所述止挡件与所述滑块脱开。
[0031]优选地，启动所述放线电子开关时，所述止挡件在惯性力的作用下，相对于所述收容座从第一位置枢转至第二位置。
[0032]优选地，释放所述放线电子开关时，所述止挡件从第二位置枢转至第一位置。
[0033]优选地，所述止挡装置包括设于所述止挡件和收容座之间的复位装置，所述复位装置促使所述止挡件从第二位置恢复至第一位置。
[0034]优选地，所述止挡件的枢转轴线与所述收容座旋转的轴线重叠。
[0035]优选地，启动所述主开关时，所述止挡件处于限制所述滑块相对于所述收容座径向移动的第一位置。
[0036]优选地，所述线盘上设有周向延伸的齿形槽，所述齿形槽包括相对设置的第一齿形边和第二齿形边，所述第一齿形边和所述第二齿形边上的齿的数目相同且周向错开设置，所述齿包括径向延伸的径向面，所述滑块上设置有可在所述齿形槽内径向移动的突出齿，所述突出齿与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第一状态；所述突出齿不与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。
[0037]优选地，所述齿包括周向倾斜延伸的周向面，所述突出齿与所述周向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。
[0038]优选地，所述收容座与所述滑块之间设置有偏压件，所述偏压件对所述滑块施力使所述突出齿保持与所述径向面抵接。
[0039]优选地，所述线盘沿所述轴线的周向运动。
[0040]另一种方案，所述线盘沿所述轴线的轴向运动。
[0041]优选地，所述主开关与控制装置电性连接。
[0042]优选地，所述放线电子开关设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上。手柄包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，主开关设置在主手柄上，放线电子开关设置在辅助手柄上。
[0043]优选地，所述放线电子开关为单刀双掷开关，单刀双掷开关可选择地处于第一闭合位置和第二闭合位置，启动所述主开关，使线盘与收容座同步旋转，此时单刀双掷开关处于第一闭合位置；启动单刀双掷开关，将单刀双掷开关从第一闭合位置转换至第二闭合位置，使线盘与收容座之间产生速度差；释放单刀双掷开关，将单刀双掷开关从第二闭合位置恢复至第一闭合位置，使线盘与收容座之间产生速度差，预设时间后，线盘与收容座恢复同步旋转。
[0044]与现有技术相比，本实用新型的打草机包括放线机构，该放线机构通过独立于主开关的放线电子开关控制，避免了每次开关机都放线的浪费，从而减少打草线的损耗；而且放线电子开关设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上，操作者可以在握住手柄的同时控制放线电子开关而放线，无需打断打草机的工作，操作方便。
【附图说明】
[0045]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0046]图1是本实用新型第一实施方式提供的打草机的整机剖面示意图。
[0047]图2是图1所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆位于休止位置。
[0048]图3是图1所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆驱动线盘运动。
[0049]图4是图1所示的打草机机头内放线机构的立体分解示意图。
[0050]图5至图9是图1中所示的打草机在放线机构控制放线过程中，滑块与线盘的状态变化过程的示意图。
[0051]图10是图2中沿剖线A-A位置的打草机机头内的霍尔元件与传动件上的磁性件相对位置的放大示意图，此时，霍尔元件与磁性件相靠近。
[0052]图11是图3中沿剖线B-B位置的打草机机头内的霍尔元件与传动件上的磁性件相对位置的放大示意图，此时，霍尔元件与磁性件错开180度。
[0053]图12是图1中放线机构控制线盘放线的流程示意图。
[0054]图13是本实用新型第二实施方式的打草机机头处的放大剖面示意图。
[0055]图14是本实用新型第三实施例打草机机头处的放大剖面示意图。
[0056]图15是图14中沿剖线C-C所示的杠杆与滑动件的配接关系示意图。
[0057]图16至图20是图14中所示的打草机在放线机构控制放线过程中，线盘与收容座及盖子的状态变化过程的示意图；
[0058]图21至23图是本实用新型第四、第五实施例打草机的控制电路工作示意图。
[0059]图24是本实用新型第四实施