一种高效插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种高效插秧机。
【背景技术】
[0002]水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物，其产量在世界排行第一，我国有60%的人口以大米为主食，水稻在我国的粮食生产中有着举足轻重的地位，因此水稻生产机械化具有重大意义，而插秧机是水稻生产机械化中最薄弱环节。目前适合机插秧的育苗方式有:洗根大苗、带土小苗和带土中苗。其中洗根大苗对秧田育秧方式、秧苗素质和大田整地等要求与人工手插基本相同，洗根大苗根系发达，插秧后返青快、成活率高、生长期短，也是我国水稻三熟制地区和部分双季稻地区一般要求的机插秧育苗方式。与小苗盘式机插秧相比，由于洗根大苗不适合高速机械插秧，目前市面上洗根大苗插秧机主要机型为手动式2行机械，插秧效率低，操作者工作强度大。影响机插秧效率的另外一个原因是南方水田和丘陵地带地形复杂，小田块较多，而目前市面上的高速插秧机价格贵，体型笨重，通过性差，不易进入水田，实用性差，一次充电使用时间短等不足，农户购买积极性也不大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种高效插秧机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种高效插秧机，包括驱动装置、插秧装置、仿形装置，所述驱动装置由连接器、水轮驱动电机传动轴、水轮驱动箱体、转轴、水轮支撑臂、水轮、水轮轴、水轮加强筋组成，所述连接器通过螺栓与水轮驱动箱体一侧固定连接，所述水轮支撑臂内设有传动带，所述水轮驱动电机传动轴通过传动带与水轮轴传动连接，所述水轮支撑臂一端与水轮轴固定连接，所述转轴设置在水轮支撑臂上，所述水轮支撑臂通过转轴与水轮驱动箱体的底部固定连接，所述水轮安装在水轮轴上，所述插秧装置由杠杆、船板、支撑臂、传动箱、蓄电池、直流电机、机架、分插秧机构传动臂、分插秧机构、秧箱、移箱轴、送秧机构组成，所述插秧装置通过杠杆与驱动装置固定连接，所述机架通过螺栓与杠杆固定连接，所述船板安装在机架的下端，所述蓄电池设置在机架的上端，所述传动箱安装在机架的左侧，所述直流电机设置在传动箱内，所述分插秧机构传动臂与分插秧机构固定连接，所述分插秧机构通过分插秧机构传动臂与机架固定连接，所述秧箱通过支撑臂与机架固定连接，所述移箱轴设置在机架上端的右侧，所述送秧机构设置在秧箱的背面，所述仿形装置由手柄延长杆、电机控制开关和仿形手柄组成，所述手柄延长杆的一端与水轮驱动箱体固定连接，另一端与仿形手柄固定连接，所述电机控制开关安装在仿形手柄上。
[0005]优选的，所述水轮驱动箱体内设有水轮驱动电机和蓄电池，所述水轮驱动电机与蓄电池电性连接。
[0006]优选的，所述水轮加强筋设置在水轮与水轮轴之间。
[0007]优选的，所述分插秧机构设置为四个插秧爪，所述船板设有四个凹槽，所述四个凹槽的位置与四个插秧爪的位置--对应。
[0008]优选的，所述仿形手柄为弧形手柄，所述仿形手柄设置为两组，所述电机控制设置为两组，开关所述仿形手柄设有防滑橡胶保护套。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该高效插秧机，其适合洗根大苗机插秧作业，具有4行插秧效率，高于市面上2行手动插秧机，与其他4行手扶式插秧机相比，具有适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业；该插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化；该插秧机采用2台独立电机驱动，采用转速跟踪控制，简化了传统插秧机的机械传动机构，可以减轻重量、压缩成本和降低故障率；该插秧机具有体积小、重量轻、环保、一次充电使用时间长、生产成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度调节范围大，具有市场推广价值。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图。
[0011]图中:1驱动装置、2连接器、3水轮驱动电机传动轴、4水轮驱动箱体、5转轴、6水轮支撑臂、传送带61、7水轮、8水轮轴、9水轮加强筋、10插秧装置、11船板、12支撑臂、13杠杆、14蓄电池、15传动箱、16直流电机、17机架、18分插秧机构传动臂、19分插秧机构、20秧箱、21送秧机构、22移箱轴、23仿形装置、24手柄延长杆、25电机控制开关、26仿形手柄。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种高效插秧机，包括驱动装置1、插秧装置10、仿形装置23，所述驱动装置由连接器2、水轮驱动电机传动轴3、水轮驱动箱体4、转轴5、水轮支撑臂6、水轮7、水轮轴8、水轮加强筋9组成，所述连接器2通过螺栓与水轮驱动箱体4 一侧固定连接，所述水轮驱动箱体4内设有水轮驱动电机和蓄电池，所述水轮驱动电机与蓄电池电性连接，所述水轮支撑臂6内设有传动带61，所述水轮驱动电机传动轴3通过传动带61与水轮轴8传动连接，所述水轮加强筋9设置在水轮7与水轮轴8之间，所述水轮支撑臂6 —端与水轮轴8固定连接，所述转轴5设置在水轮支撑臂6上，所述水轮支撑臂6通过转轴5与水轮驱动箱体4的底部固定连接，所述水轮7安装在水轮轴8上，所述插秧装置10由船板11、支撑臂12、杠杆13、蓄电池14、传动箱15、直流电机16、机架17、分插秧机构传动臂18、分插秧机构19、秧箱20、送秧机构21、移箱轴22组成，所述插秧装置10通过杠杆13与驱动装置I固定连接，所述机架17通过螺栓与杠杆13固定连接，所述船板