6的钢筋两侧焊接有凸起37，当凸起37随着钢条筛6运动会撞击到从动抖动栅36后方的栅条，并带动与从动抖动栅轴35焊接的前方栅条上下运动，但用挡块34限制栅条的运动幅度，以此来增加根-土混合物在钢条筛6上的振动趋势。
[0051]收获不同年份的三七可以调节挖掘铲23的入土角。
[0052]所述挖掘铲23的入土角可以通过四轮拖拉机三点悬挂连杆调节。
[0053]实施例6:如图1-3所示，与实施例5基本相似，不同之处在于所述挖掘铲23栅条间隙与滚动栅24栅条间隙相互交错，从动抖动栅轴35的栅条与滚动栅24的栅条间隙相互交错。
[0054]实施例7:如图1-3所示，一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，包括动力输入轴1、牵引架2、机架3、圆锥齿轮传动4、链条I 5、钢条筛6、收集箱7、调节丝杠8、钢条筛后轴9、调节轮10、调节轮轴11、可调凸轮机构轴12、副传动链轮IV 13、链条II 14、钢条筛前轴15、副传动链轮I 16、滚动栅主轴17、副传动链轮II 18、链条III 19、挡土板20、传动主轴21、主传动链轮22、挖掘铲23、滚动栅24、挖掘铲调节杆25、副传动链轮III 26、副传动链轮VID 27、链条IV 28、副传动链轮V 29、副传动链轮VI 30、弧形板31、副传动链轮VE 32、副传动链轮IX 33、挡块34、从动抖动栅轴35、从动抖动栅36、凸起37、振幅调节杆38 ；
[0055]机架3是整个收获系统的固定框架；调节轮10安放在调节轮轴11上且位于机架3的后下方，用于承载收获系统的重量及行走；牵引架2位于机架3上前方，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挡土板20、挖掘铲23位于机架3下前方，用于铲切土壤；滚动栅24位于挖掘铲23后上方，并位于机架3的内部，用于第一次脱土 ；从动抖动栅36位于滚动栅24后方，并位于机架3的内部，用于承接根土混合物，并有一定的脱土作用；刚条筛6位于从动抖动栅36后方，有一定斜向上的倾斜角度，并位于机架3的内部，用于第二次脱土 ；可调凸轮机构轴12位于刚条筛6空间内部，并位于机架3的内部，用于增加刚条筛6的脱土性能；收集箱7位于机架3后方，用于收集三七根；
[0056]动力由动力输入轴I输送到圆锥齿轮传动4，经过圆锥齿轮传动4输入动力到传动主轴21，接着位于左上方主传动链轮22通过链条III 19将动力传送到副传动链轮I 16，副传动链轮I 16将动力输送给滚动栅主轴17，通过滚动栅主轴17带动位于挖掘铲23后方的滚动栅24旋转；
[0057]副传动链轮II18与副传动链轮I 16安装在滚动栅主轴17上，并位于收获机的左侧；副传动链轮III 26也安装在滚动栅主轴17上，但位于收获机的右侧；
[0058]滚动栅主轴17上的扭矩带动副传动链轮III 26转动，副传动链轮III 26的转动通过链条IV 28带动副传动链轮V 29转动，副传动链轮V 29的转动同时带动钢条筛后轴9转动，钢条筛后轴9的转动带动副传动链轮VI 30与副传动链轮VE 32 一起转动，副传动链轮VI 30与副传动链轮VII 32通过带耳朵链条I 5带动副传动链轮VID 27与副传动链轮IX 33，以此使钢条筛前轴15转动，并且带耳朵链条的耳朵孔内插入钢筋形成钢条筛6，用于脱土 ；
[0059]滚动栅主轴17上的扭矩也带动副传动链轮II 18旋转，副传动链轮II 18通过链条II 14带动副传动链轮IV 13转动，副传动链轮IV 13带动可调凸轮机构轴12旋转，可调凸轮机构轴12带动与振幅调节杆38焊接的弧形板31转动，弧形板31有频率的转动撞击钢条筛6，使钢条筛6上下抖动，增加钢条筛6的脱土性能；
[0060]并且在钢条筛6的钢筋两侧焊接有凸起37，当凸起37随着钢条筛6运动会撞击到从动抖动栅36后方的栅条，并带动与从动抖动栅轴35焊接的前方栅条上下运动，但用挡块34限制栅条的运动幅度，以此来增加根-土混合物在钢条筛6上的振动趋势。
[0061]收获不同年份的三七可以调节滚动栅24的栅条间隙。
[0062]实施例8:如图1-3所示，与实施例7基本相似，不同之处在于所述挖掘铲23栅条间隙与滚动栅24栅条间隙相互交错，从动抖动栅轴35的栅条与滚动栅24的栅条间隙相互交错。
[0063]实施例9:如图1-3所示，一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，包括动力输入轴1、牵引架2、机架3、圆锥齿轮传动4、链条I 5、钢条筛6、收集箱7、调节丝杠8、钢条筛后轴9、调节轮10、调节轮轴11、可调凸轮机构轴12、副传动链轮IV 13、链条II 14、钢条筛前轴15、副传动链轮I 16、滚动栅主轴17、副传动链轮II 18、链条III 19、挡土板20、传动主轴21、主传动链轮22、挖掘铲23、滚动栅24、挖掘铲调节杆25、副传动链轮III 26、副传动链轮VID 27、链条IV 28、副传动链轮V 29、副传动链轮VI 30、弧形板31、副传动链轮VE 32、副传动链轮IX 33、挡块34、从动抖动栅轴35、从动抖动栅36、凸起37、振幅调节杆38 ；
[0064]机架3是整个收获系统的固定框架；调节轮10安放在调节轮轴11上且位于机架3的后下方，用于承载收获系统的重量及行走；牵引架2位于机架3上前方，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挡土板20、挖掘铲23位于机架3下前方，用于铲切土壤；滚动栅24位于挖掘铲23后上方，并位于机架3的内部，用于第一次脱土 ；从动抖动栅36位于滚动栅24后方，并位于机架3的内部，用于承接根土混合物，并有一定的脱土作用；刚条筛6位于从动抖动栅36后方，有一定斜向上的倾斜角度，并位于机架3的内部，用于第二次脱土 ；可调凸轮机构轴12位于刚条筛6空间内部，并位于机架3的内部，用于增加刚条筛6的脱土性能；收集箱7位于机架3后方，用于收集三七根；
[0065]动力由动力输入轴I输送到圆锥齿轮传动4，经过圆锥齿轮传动4输入动力到传动主轴21，接着位于左上方主传动链轮22通过链条III 19将动力传送到副传动链轮I 16，副传动链轮I 16将动力输送给滚动栅主轴17，通过滚动栅主轴17带动位于挖掘铲23后方的滚动栅24旋转；
[0066]副传动链轮II 18与副传动链轮I 16安装在滚动栅主轴17上，并位于收获机的左侧；副传动链轮III 26也安装在滚动栅主轴17上，但位于收获机的右侧；
[0067]滚动栅主轴17上的扭矩带动副传动链轮III 26转动，副传动链轮III 26的转动通过链条IV 28带动副传动链轮V 29转动，副传动链轮V 29的转动同时带动钢条筛后轴9转动，钢条筛后轴9的转动带动副传动链轮VI 30与副传动链轮VE 32 一起转动，副传动链轮VI 30与副传动链轮VII 32通过带耳朵链条I 5带动副传动链轮VID 27与副传动链轮IX 33，以此使钢条筛前轴15转动，并且带耳朵链条的耳朵孔内插入钢筋形成钢条筛6，用于脱土 ；
[0068]滚动栅主轴17上的扭矩也带动副传动链轮II 18旋转，副传动链轮II 18通过链条II 14带动副传动链轮IV 13转动，副传动链轮IV 13带动可调凸轮机构轴12旋转，可调凸轮机构轴12带动与振幅调节杆38焊接的弧形板31转动，弧形板31有频率的转动撞击钢条筛6，使钢条筛6上下抖动，增加钢条筛6的脱土性能；
[0069]并且在钢条筛6的钢筋两侧焊接有凸起37，当凸起37随着钢条筛6运动会撞击到从动抖动栅36后方的栅条，并带动与从动抖动栅轴35焊接的前方栅条上下运动，但用挡块34限制栅条的运动幅度，以此来增加根-土混合物在钢条筛6上的振动趋势。
[0070]收获不同年份的三七可以调节振幅调节杆38来适应不同年份的三七收获。
[0071]实施例10:如图1-3所示，与实施例9基本相似，不同之处在于所述挖掘铲23栅条间隙与滚动栅24栅条间隙相互交错，从动抖动栅轴35的栅条与滚动栅24的栅条间隙相互交错。
[0072]实施例11:如图1-3所示，一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，包括动力输入轴1、牵引架2、机架3、圆锥齿轮传动4、链条I 5、钢条筛6、收集箱7、调节丝杠8、钢条筛后轴9、调节轮10、调节轮轴11、可调凸轮机构轴12、副传动链轮IV 13、链条II 14、钢条筛前轴15、副传动链轮I 16、滚动栅主轴17、副传动链轮II 18、链条III 19、挡土板20、传动主轴21、主传动链轮22、挖掘铲23、滚动栅24、挖掘铲调节杆25、副传动链轮III 26、副传动链轮VID 27、链条IV 28、副传动链轮V 29、副传动链轮VI 30、弧形板31、副传动链轮VE 32、副传动链轮IX 33、挡块34、从动抖动栅轴35、从动抖动栅36、凸起37、振幅调节杆38 ；
[0073]机架3是整个收获系统的固定框架；调节轮10安放在调节轮轴11上且位于机架3的后下方，用于承载收获系统的重量及行走；牵引架2位于机架3上前方，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挡土板20、挖掘铲23位于机架3下前方，用于铲切土壤；滚动栅24位于挖掘铲23后上方，并位于机架3的内部，用于第一次脱土 ；从动抖动栅36位于滚动栅24后方，并位于机架3的内部，用于承接根土混合物，并有一定的脱土作用；刚条筛6位于从动抖动栅36后方，有一定斜向上的倾斜角度，并位于机架3的内部，用于第二次脱土 ；可调凸轮机构轴12位于刚条筛6空间内部，并位于机架3的内部，用于增加刚条筛6的脱土性能；收集箱7位于机架3后方，用于收集三七根；
[0074]动力由动力输入轴I输送到圆锥齿轮传动4，经过圆锥齿轮传动4输入动力到传动主轴21，接着位于左上方主传动链轮22通过链条III 19将动力传送到副传动链轮I 16，副传动链轮I 16将动力输送给滚动栅主轴17，通过滚动栅主轴17带动位于挖掘铲23后方的滚动栅24旋转；
[0075]副传动链轮II18与副传动链轮I 16安装在滚动栅主轴17上，并位于收获机的左侧；副传动链轮III 26也安装在滚动栅主轴17上，但位于收获机的右侧；
[0076]滚动栅主轴17上的扭矩带动副传动链轮III 26转动，副传动链轮III 26的转动通过链条IV 28带动副传动链轮V 29转动，副传动链轮V 29的转动同时带动钢条筛后轴9转动，钢条筛后轴9的转动带动