副传动链轮VI 30与副传动链轮VE 32 一起转动，副传动链轮VI 30与副传动链轮VII 32通过带耳朵链条I 5带动副传动链轮VID 27与副传动链轮IX 33，以此使钢条筛前轴15转动，并且带耳朵链条的耳朵孔内插入钢筋形成钢条筛6，用于脱土 ；
[0077]滚动栅主轴17上的扭矩也带动副传动链轮II 18旋转，副传动链轮II 18通过链条II 14带动副传动链轮IV 13转动，副传动链轮IV 13带动可调凸轮机构轴12旋转，可调凸轮机构轴12带动与振幅调节杆38焊接的弧形板31转动，弧形板31有频率的转动撞击钢条筛6，使钢条筛6上下抖动，增加钢条筛6的脱土性能；
[0078]并且在钢条筛6的钢筋两侧焊接有凸起37，当凸起37随着钢条筛6运动会撞击到从动抖动栅36后方的栅条，并带动与从动抖动栅轴35焊接的前方栅条上下运动，但用挡块34限制栅条的运动幅度，以此来增加根-土混合物在钢条筛6上的振动趋势。
[0079]所述挖掘铲23栅条间隙与滚动栅24栅条间隙相互交错，从动抖动栅轴35的栅条与滚动栅24的栅条间隙相互交错。
[0080]实施例12:如图1-3所示，一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，包括动力输入轴1、牵引架2、机架3、圆锥齿轮传动4、链条I 5、钢条筛6、收集箱7、调节丝杠8、钢条筛后轴9、调节轮10、调节轮轴11、可调凸轮机构轴12、副传动链轮IV 13、链条II 14、钢条筛前轴15、副传动链轮I 16、滚动栅主轴17、副传动链轮II 18、链条III 19、挡土板20、传动主轴21、主传动链轮22、挖掘铲23、滚动栅24、挖掘铲调节杆25、副传动链轮III 26、副传动链轮VID 27、链条IV 28、副传动链轮V 29、副传动链轮VI 30、弧形板31、副传动链轮VE 32、副传动链轮IX 33、挡块34、从动抖动栅轴35、从动抖动栅36、凸起37、振幅调节杆38 ；
[0081]机架3是整个收获系统的固定框架；调节轮10安放在调节轮轴11上且位于机架3的后下方，用于承载收获系统的重量及行走；牵引架2位于机架3上前方，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挡土板20、挖掘铲23位于机架3下前方，用于铲切土壤；滚动栅24位于挖掘铲23后上方，并位于机架3的内部，用于第一次脱土 ；从动抖动栅36位于滚动栅24后方，并位于机架3的内部，用于承接根土混合物，并有一定的脱土作用；刚条筛6位于从动抖动栅36后方，有一定斜向上的倾斜角度，并位于机架3的内部，用于第二次脱土 ；可调凸轮机构轴12位于刚条筛6空间内部，并位于机架3的内部，用于增加刚条筛6的脱土性能；收集箱7位于机架3后方，用于收集三七根；
[0082]动力由动力输入轴I输送到圆锥齿轮传动4，经过圆锥齿轮传动4输入动力到传动主轴21，接着位于左上方主传动链轮22通过链条III 19将动力传送到副传动链轮I 16，副传动链轮I 16将动力输送给滚动栅主轴17，通过滚动栅主轴17带动位于挖掘铲23后方的滚动栅24旋转；
[0083]副传动链轮II18与副传动链轮I 16安装在滚动栅主轴17上，并位于收获机的左侧；副传动链轮III 26也安装在滚动栅主轴17上，但位于收获机的右侧；
[0084]滚动栅主轴17上的扭矩带动副传动链轮III 26转动，副传动链轮III 26的转动通过链条IV 28带动副传动链轮V 29转动，副传动链轮V 29的转动同时带动钢条筛后轴9转动，钢条筛后轴9的转动带动副传动链轮VI 30与副传动链轮VE 32 一起转动，副传动链轮VI 30与副传动链轮VII 32通过带耳朵链条I 5带动副传动链轮VID 27与副传动链轮IX 33，以此使钢条筛前轴15转动，并且带耳朵链条的耳朵孔内插入钢筋形成钢条筛6，用于脱土 ；
[0085]滚动栅主轴17上的扭矩也带动副传动链轮II 18旋转，副传动链轮II 18通过链条II 14带动副传动链轮IV 13转动，副传动链轮IV 13带动可调凸轮机构轴12旋转，可调凸轮机构轴12带动与振幅调节杆38焊接的弧形板31转动，弧形板31有频率的转动撞击钢条筛6，使钢条筛6上下抖动，增加钢条筛6的脱土性能；
[0086]并且在钢条筛6的钢筋两侧焊接有凸起37，当凸起37随着钢条筛6运动会撞击到从动抖动栅36后方的栅条，并带动与从动抖动栅轴35焊接的前方栅条上下运动，但用挡块34限制栅条的运动幅度，以此来增加根-土混合物在钢条筛6上的振动趋势。
[0087]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，其特征在于:包括动力输入轴(1)、牵引架(2)、机架(3)、圆锥齿轮传动(4)、链条I (5)、钢条筛(6)、收集箱(7)、调节丝杠(8)、钢条筛后轴(9)、调节轮(10)、调节轮轴(11)、可调凸轮机构轴(12)、副传动链轮IV (13)、链条II (14)、钢条筛前轴(15)、副传动链轮I (16)、滚动栅主轴(17)、副传动链轮II (18)、链条IIK 19)、挡土板(20)、传动主轴(21)、主传动链轮(22)、挖掘铲(23)、滚动栅(24)、挖掘铲调节杆(25)、副传动链轮III(26),副传动链轮VID(27)、链条IV (28)、副传动链轮V (29)、副传动链轮VI (30 )、弧形板(31)、副传动链轮VE (32),副传动链轮IX (33 )、挡块(34 )、从动抖动栅轴(35)、从动抖动栅(36)、凸起(37)、振幅调节杆(38); 机架(3)是整个收获系统的固定框架；调节轮(10)安放在调节轮轴(11)上且位于机架(3)的后下方，用于承载收获系统的重量及行走；牵引架(2)位于机架(3)上前方，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挡土板(20)、挖掘铲(23)位于机架(3)下前方，用于铲切土壤；滚动栅(24)位于挖掘铲(23)后上方，并位于机架(3)的内部，用于第一次脱土；从动抖动栅(36)位于滚动栅(24)后方，并位于机架(3)的内部，用于承接根土混合物，并有一定的脱土作用；刚条筛(6)位于从动抖动栅(36)后方，有斜向上的倾斜角度，并位于机架(3)的内部，用于第二次脱土；可调凸轮机构轴(12)位于刚条筛(6)空间内部，并位于机架(3)的内部，用于增加刚条筛(6)的脱土性能；收集箱(7)位于机架(3)后方，用于收集三七根；动力由动力输入轴(I)输送到圆锥齿轮传动(4)，经过圆锥齿轮传动(4)输入动力到传动主轴(21)，接着位于左上方主传动链轮(22)通过链条111(19)将动力传送到副传动链轮I (16)，副传动链轮I (16)将动力输送给滚动栅主轴(17)，通过滚动栅主轴(17)带动位于挖掘铲(23)后方的滚动栅(24)旋转； 副传动链轮II (18)与副传动链轮I (16)安装在滚动栅主轴(17)上，并位于收获机的左侧；副传动链轮111(26)也安装在滚动栅主轴(17)上，但位于收获机的右侧； 滚动栅主轴(17)上的扭矩带动副传动链轮III(26)转动，副传动链轮III(26)的转动通过链条IV (28)带动副传动链轮V (29)转动，副传动链轮V (29)的转动同时带动钢条筛后轴(9 )转动，钢条筛后轴(9 )的转动带动副传动链轮VI (30 )与副传动链轮VE (32 ) 一起转动，副传动链轮VI(30)与副传动链轮VIK32)通过带耳朵链条I (5)带动副传动链轮VDK27)与副传动链轮IX (33)，以此使钢条筛前轴(15)转动，并且带耳朵链条的耳朵孔内插入钢筋形成钢条筛(6)，用于脱土； 滚动栅主轴(17)上的扭矩也带动副传动链轮II (18)旋转，副传动链轮II (18)通过链条II (14)带动副传动链轮IV(13)转动，副传动链轮IV(13)带动可调凸轮机构轴(12)旋转，可调凸轮机构轴(12)带动与振幅调节杆(38)焊接的弧形板(31)转动，弧形板(31)有频率的转动撞击钢条筛(6)，使钢条筛(6)上下抖动，增加钢条筛(6)的脱土性能； 并且在钢条筛(6)的钢筋两侧焊接有凸起(37)，当凸起(37)随着钢条筛(6)运动会撞击到从动抖动栅(36)后方的栅条，并带动与从动抖动栅轴(35)焊接的前方栅条上下运动，但用挡块(34)限制栅条的运动幅度，以此来增加根-土混合物在钢条筛(6)上的振动趋势。2.根据权利要求1所述的四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，其特征在于:所述挖掘铲(23)栅条间隙与滚动栅(24)栅条间隙相互交错，从动抖动栅轴(35)的栅条与滚动栅(24)的栅条间隙相互交错。3.根据权利要求1或2所述的四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，其特征在于:收获不同年份的三七可以调节挖掘铲(23)的入土角，以及调节滚动栅(24)的栅条间隙和调节振幅调节杆(38)。4.根据权利要求3所述的四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，其特征在于:所述挖掘铲(23)的入土角可以通过挖掘铲调节杆(25)调节，也可通过调节轮(10)的调节丝杠(8)来调节，还可以通过四轮拖拉机三点悬挂连杆调节。
【专利摘要】本实用新型涉及一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，属于农机技术领域。本实用新型调节轮位于机架的后下方，用于承载收获系统的重量及行走；牵引架位于机架上前方，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挡土板、挖掘铲位于机架下前方，用于铲切土壤；滚动栅位于挖掘铲后上方，并位于机架的内部，用于第一次脱土；从动抖动栅位于滚动栅后方，并位于机架的内部，用于承接根土混合物，并有一定的脱土作用；刚条筛位于从动抖动栅后方，用于第二次脱土；可调凸轮机构轴位于刚条筛空间内部，用于增加刚条筛的脱土性能；收集箱位于机架后方，用于收集三七根。本实用新型不仅可以解决三七机械化的问题，并可以收获不同年龄段的三七。
【IPC分类】A01D17/14, A01D33/08, A01D17/08
【公开号】CN204634384
【申请号】CN201520274033
【发明人】张兆国, 武占东, 于进川, 赖庆辉, 张永成, 张丹, 赵菲菲, 王法安
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月30日