杆11，包括:能够上下改变长度的第一纵向杆111，第一横向杆121与第一纵向杆111垂直。
[0044]在本实施例中，优选地，控制装置14通过调节第一纵向杆111的高度，以使得调节后的第一横向杆121位于水稻的合适高度，从而实现驱赶隐藏在稻从深处的害虫，提高统计结果的准确性。
[0045]可选地，采集装置13包括:用于控制采集装置13方位的连接杆131，连接杆131与主杆11连接。
[0046]在本实施例中，连接杆131与主杆11的连接方式可以为转动连接，本申请并不限定连接杆131与主杆11的连接方式，另外，连接杆131可以与主杆11垂直，也可以与主杆11以任意角度连接。
[0047]可选的，连接杆131，包括:能够左右改变长度的第二横向杆132，第二横向杆132与第一纵向杆111垂直。相应地，控制装置14还可以用于通过第二横向杆132控制控制装置14左右移动，或者进行旋转处理，进而使得控制装置14可以根据当地实际光线和驱虫杆12距离水稻的高度以及害虫的起落位置，适应性的调整采集装置13的拍摄高度、拍摄方向和拍摄角度。
[0048]在本实施例中的田间害虫信息的处理设备，通过设置第一纵向杆、第一横向杆和第二横向杆，并通过控制装置根据作物的实际情况调节主杆的高度，驱虫杆的长度以及连接杆的长度，能够实现更有效的驱赶稻田中的害虫。
[0049]图3为本实用新型第三实施例提供的田间害虫信息的处理设备的结构示意图。如图3所示，在第一实施例和第二实施例技术方案的基础上，控制装置14具体包括:高度识别单元141、处理单元142和定位单元143 ;其中，高度识别单元141，用于识别稻田中水稻的高度；处理单元142，与高度识别单元141相连接，用于根据水稻的高度，控制第一纵向杆111的高度和/或第一横向杆121的长度；定位单元143，用于确定设定区域，且通过调节第二横向杆使采集装置13到达设定区域；处理单元142，与定位单元143相连接，以实现采集装置13能按照设定区域进行拍摄处理；处理单元142，还用于根据从采集装置13处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0050]具体地，定位单元143可以由控制装置14自动控制，也可以由人工利用远程统计处理服务器在远程控制。高度识别单元141可以由控制装置14自动控制，也可以由人工利用远程统计处理服务器在远程控制。
[0051]需要说明的是，控制装置14可以将获取的拍摄的数据直接发送给远程统计处理服务器，以供远程统计处理服务器对数据进行分析处理，获取设定区域下的害虫的数量；控制装置14也可以触发采集装置13对设定区域进行拍摄处理，并从13采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0052]在本实施例中，通过该控制装置，即通过高度识别单元识别稻田中水稻的高度；处理单元根据水稻的高度，控制第一纵向杆的高度和/或第一横向杆的长度；定位单元，用于确定设定区域，且通过调节第二横向杆使采集装置到达设定区域；处理单元，与定位单元相连接，以实现采集装置能按照设定区域进行拍摄处理；处理单元，还用于根据从采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量，实现采集装置可以按照设定区域进行拍摄处理，解决了现有技术中由于采用人工采集统计的方法，造成工作强度大和统计数据不准的问题。
[0053]图4为本实用新型第四实施例提供的田间害虫信息的处理方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的害虫处理方法包括:
[0054]步骤S101、控制装置控制主杆转动。
[0055]步骤S102、控制装置在触发主杆转动时，控制采集装置在设定区域进行拍摄处理。
[0056]步骤S103、控制装置发送拍摄数据给远程统计处理服务器，以供该远程统计处理服务器对该数据进行分析处理，获取该设定区域下的害虫的数量。
[0057]需要说明的是，控制装置还可以触发采集装置对设定区域进行拍摄处理，并从采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0058]另外，在本实施例中，在控制装置控制主杆转动后，主杆转动带动驱虫杆转动，驱虫杆转动时把水稻上的蛾类等昆虫飞起，采集装置拍摄昆虫飞起时的照片；此时，控制装置马上启动控制采集装置进行拍摄，在拍摄之前，控制装置还可以根据当地实际光线，事先调整采集装置的拍摄方向和角度。当采集装置拍摄完成后将数据回传给控制装置，控制装置将获取的拍摄的数据发送给远程统计处理服务器，以供远程统计处理服务器对数据进行分析处理，或者控制装置触发采集装置对设定区域进行拍摄处理，并从采集装置处获取拍摄的数据，再对拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。具体地，远程统计处理服务器通过图像识别或者其他技术来统计区域内昆虫的数量，并通过特定算法换算为每亩或公顷的虫量，实现田间虫害数量采集和统计的工作。
[0059]在本实施例中，该方法的执行主体为上述图1至图3任一所示的害虫的处理设备，其实现原理与实现效果相类似，此处不再赘述。
[0060]进一步的，图5为本实用新型第五实施例提供的田间害虫信息的处理方法的流程图，在上述第四实施例的技术方案的基础上，如图5所示，控制装置控制主杆转动之前，该方法还可以包括步骤S201:
[0061]步骤S201、控制装置获取稻田中当前水稻的高度，调节主杆的第一纵向杆的高度，并调节驱虫杆的第一横向杆的长度，以使得调节后的第一横向杆位于水稻的合适高度。
[0062]在本实施例中，控制装置将调节后的第一横向杆位于水稻的合适高度，是为了驱赶隐藏在稻从深处的害虫，提高统计结果的准确性。
[0063]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种田间害虫信息的处理设备，设置在稻田中，其特征在于，包括:主杆、驱虫杆、采集装置以及控制装置； 所述驱虫杆与所述主杆连接； 所述控制装置，设置在所述主杆上，用来控制所述主杆的高度所述驱虫杆的长度以及控制所述主杆转动； 所述采集装置，设置在所述主杆上，且位于所述驱虫杆的上方，并与所述控制装置电连接，用于在所述控制装置的触发下，在设定的区域进行拍摄处理； 所述控制装置，还用于获取所述采集装置拍摄的数据，并将所述数据发送给远程统计处理服务器，以供所述远程统计处理服务器对所述数据进行分析处理，获取所述设定区域下的害虫的数量。2.根据权利要求1所述的田间害虫信息的处理设备，其特征在于，所述驱虫杆包括:能够左右改变长度的第一横向杆。3.根据权利要求2所述的田间害虫信息的处理设备，其特征在于，所述主杆，包括:能够上下改变长度的第一纵向杆，所述第一横向杆与所述第一纵向杆垂直。4.根据权利要求1-3任一所述的田间害虫信息的处理设备，其特征在于，所述采集装置包括:用于控制所述采集装置方位的连接杆，所述连接杆与所述主杆连接。5.根据权利要求4所述的田间害虫信息的处理设备，其特征在于，所述连接杆包括:能够左右改变长度的第二横向杆，所述第二横向杆与所述第一纵向杆垂直。6.根据权利要求5所述的田间害虫信息的处理设备，其特征在于，所述控制装置包括: 高度识别单元，用于识别所述稻田中水稻的高度； 处理单元，与所述高度识别单元相连接，用于根据所述水稻的高度，控制所述第一纵向杆的高度和/或所述第一横向杆的长度； 定位单元，用于确定所述设定区域，且通过调节所述第二横向杆使所述采集装置到达所述设定区域； 所述处理单元，与所述定位单元相连接，以实现所述采集装置能按照所述设定区域进行拍摄处理； 所述处理单元还用于根据从所述采集装置处获取拍摄的数据，再对所述拍摄的数据进行识别处理，以获取害虫的数量。
【专利摘要】本实用新型提供一种田间害虫信息的处理设备。田间害虫信息的处理设备，包括：主杆、驱虫杆、采集装置以及控制装置；驱虫杆与主杆连接；控制装置，设置在主杆上，用来控制主杆的高度、驱虫杆的长度以及控制主杆转动；采集装置，设置在主杆上，且位于驱虫杆的上方，并与控制装置电连接，用于在控制装置的触发下，在设定的区域进行拍摄处理；控制装置，还用于获取采集装置拍摄的数据，并将数据发送给远程统计处理服务器，以供远程统计处理服务器对数据进行分析处理，获取设定区域下的害虫的数量。
【IPC分类】A01M29/06, A01M99/00, H04N7/18
【公开号】CN204707842
【申请号】CN201520286303
【发明人】武向文, 常钧
【申请人】武向文, 常钧
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月4日