一种公路绿化用斜坡除草车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及除草领域，具体的说是一种公路绿化用斜坡除草车。
【背景技术】
[0002]公路绿化美化作为公路建设的一个重要组成部分，对于提高交通安全性和舒适性，缓解公路施工给沿线带来的不良影响，保护自然环形和生态环境等都有及其重要的意义。
[0003]公路上边坡是人工开挖的斜坡，其强度应满足温度边坡的要求，这样的稳定边坡在降雨、融雪、冻胀及其他形式的风化等作用下，边坡的主要破坏形式为冲刷、崩塌等，而植物防护为边坡的主要防护措施之一，采用植物防护，主要指在边坡上种植草丛或灌木或者两种兼有，以减少水流速度，利用植物固结边坡土壤以有效减轻冲刷，从而达到保护边坡的目的，公路边坡常用的植物防护有种草、栽草、铺草皮和植树等。
[0004]而公路边坡的植物时常需要进行修剪，现有技术中，还没有专门针对公路斜坡的除草机，而现有除草机主要用于水平地面的草坪绿化修剪，是通过工人手持或手推作业除草，如果将上述除草机运用于公路斜坡，则使用极为不便，且加大了工人的操作难度与工作强度。
[0005]麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮原理的全方位移动轮，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。
【实用新型内容】
[0006]为了弥补现有技术的不足，本实用新型其提供了一种能弥补传统除草机无法方便的清理公路斜坡植物的设备，即一种公路绿化用斜坡除草车。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种公路绿化用斜坡除草车，包括机身、行走装置、除草臂和除草装置，所述的机身为挖掘机机体，所述的行走装置位于机身下方，所述的除草臂位于机身前端，所述的除草装置位于除草臂前端。
[0008]所述的除草装置包括支撑板、除草电机、一号带轮、刀轴、二号带轮、刀片、皮带和保护壳，所述的支撑板截面为“ Π ”形，支撑板上端右侧竖直布置有转动板，所述的转动板整体为立方体结构，所述的除草电机固定在支撑板上端左侧，所述的一号带轮位于支撑板下端左侧，一号带轮与除草电机之间通过转轴相连接，工作时，除草电机转动带动一号带轮转动，支撑板下端中部安装有刀轴，刀轴中部安装有二号带轮，刀轴下部安装有圆形刀片，所述的圆形刀片上设置有三角形割草齿，刀轴转动带动圆形刀片转动，进而带动三角形割草齿对草坪进行修剪，所述的一号带轮与二号带轮之间安装有皮带，工作时，一号带轮转动进而通过皮带带动二号带轮转动，二号带轮转动带动刀轴转动，一号带轮、二号带轮与皮带外侧安装有保护壳，进而被切除的草不会卷入一号带轮与二号带轮之间而卡死皮带。
[0009]所述的机身整体为挖掘机机体，所述的行走装置为八个车轮，八个车轮沿机身对称安装在机身下部两侧，且所述的车轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮能够进行全向运动，进而机身能够携带除草装置在平面内任意运动，从而便于除草装置对斜坡的除草工作。
[0010]所述的除草臂包括一节转臂、初端液压缸、二节转臂、中端液压缸和末端液压缸，所述的一节转臂位于机身前端中部，所述的初端液压缸下部与机身前端相固连，初端液压缸上部与一节转臂左侧相铰接，所述的一节转臂右侧与二节转臂左侧相铰接，工作时，初端液压缸伸缩带动一节转臂在平面内转动，所述的中端液压缸底部与一节转臂中部相铰接，中端液压缸前部与二节转臂左侧相铰接，中端液压缸伸缩带动二节转臂在平面内绕一节转臂右侧转动，所述的末端液压缸底部与二节转臂左侧相铰接，末端液压缸前部与转动板上部相铰接，所述的二节转臂右侧与除草装置的支撑板上端中部相铰接，工作时，末端液压缸伸缩带动除草装置绕二节转臂右侧转动。
[0011]本实用新型其提供的一种除草车，其利用麦克纳姆轮的全向运动，同时利用挖掘机的机体，除草臂与除草装置的转动，实现了对公路斜坡植物的便捷清理，弥补了传统除草机无法方便的清理公路斜坡植物的缺陷，减轻了公路斜坡绿化清理的难度，且降低了工人的劳动强度，提高了除草效率。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型在车轮的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的除草臂的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型的除草装置的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型的除草装置的局部结构示意图。
[0018]图中:机身1、行走装置2、除草臂3、除草装置4、车轮21、一节转臂31、初端液压缸
32、二节转臂33、中端液压缸34、末端液压缸35、支撑板41、转动板411、除草电机42、一号带轮43、刀轴44、二号带轮45、刀片46、皮带47、保护壳48。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0020]如图1和图3所示，本实用新型所述的一种公路绿化用斜坡除草车，包括机身1、行走装置2、除草臂3和除草装置4，所述的机身I为挖掘机机体，所述的行走装置2位于机身I下方，所述的除草臂3位于机身I前端，所述的除草装置4位于除草臂3前端。
[0021]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型所述的一种公路绿化用斜坡除草车，所述的除草装置4包括支撑板41、除草电机42、一号带轮43、刀轴44、二号带轮45、刀片46、皮带47和保护壳48，所述的支撑板41截面为“ π ”形，支撑板41上端右侧竖直布置有转动板411，所述的转动板411整体为立方体结构，所述的除草电机42固定在支撑板41上端左侧，所述的一号带轮43位于支撑板41下端左侧，一号带轮43与除草电机42之间通过转轴相连接，工作时，除草电机42转动带动一号带轮43转动，支撑板41下端中部安装有刀轴44，刀轴44中部安装有二号带轮45，刀轴44下部安装有圆形刀片46，所述的圆形刀片46上设置