有三角形割草齿，刀轴44转动带动圆形刀片46转动，进而带动三角形割草齿对草坪进行修剪，所述的一号带轮43与二号带轮45之间安装有皮带47，工作时，一号带轮43转动进而通过皮带47带动二号带轮45转动，二号带轮45转动带动刀轴44转动，一号带轮43、二号带轮45与皮带47外侧安装有保护壳48，进而被切除的草不会卷入一号带轮43与二号带轮45之间而卡死皮带47。
[0022]如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的一种公路绿化用斜坡除草车，所述的机身I整体为挖掘机机体，所述的行走装置2为八个车轮21，八个车轮21沿机身I对称安装在机身I下部两侧，且所述的车轮21为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮能够进行全向运动，进而机身I能够携带除草装置4在平面内任意运动，从而便于除草装置4对斜坡的除草工作。
[0023]如图1和图3所示，本实用新型所述的一种公路绿化用斜坡除草车，所述的除草臂3包括一节转臂31、初端液压缸32、二节转臂33、中端液压缸34和末端液压缸35，所述的一节转臂31位于机身I前端中部，所述的初端液压缸32下部与机身I前端相固连，初端液压缸32上部与一节转臂31左侧相铰接，所述的一节转臂31右侧与二节转臂33左侧相铰接，工作时，初端液压缸32伸缩带动一节转臂31在平面内转动，所述的中端液压缸34底部与一节转臂31中部相铰接，中端液压缸34前部与二节转臂33左侧相铰接，中端液压缸34伸缩带动二节转臂33在平面内绕一节转臂31右侧转动，所述的末端液压缸35底部与二节转臂33左侧相铰接，末端液压缸35前部与转动板411上部相铰接，所述的二节转臂33右侧与除草装置4的支撑板41上端中部相铰接，工作时，末端液压缸35伸缩带动除草装置4绕二节转臂33右侧转动。
[0024]工作时，先通过车轮21，即麦克纳姆轮，将本实用新型开到需要除草的路边斜坡附近，接着，根据斜坡的坡度使除草臂工作。
[0025]除草臂工作时，初端液压缸32伸缩带动一节转臂31在平面内转动，中端液压缸34伸缩带动二节转臂33在平面内绕一节转臂31右侧转动，末端液压缸35伸缩带动除草装置4绕二节转臂33右侧转动，进而能够调节除草装置4适应斜坡的坡度以进行除草，同时，通过一节转臂31与二节转臂33的运动实现除草装置4在斜坡的上下方向除草，接着麦克纳姆轮运动带动机身I整体向斜坡前后方向移动进而实现对斜坡的前后方向除草。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种公路绿化用斜坡除草车，包括机身(I)、行走装置(2)、除草臂(3)和除草装置(4)，其特征在于:所述的机身(I)为挖掘机机体，所述的行走装置(2)位于机身(I)下方，所述的除草臂(3)位于机身(I)前端，所述的除草装置(4)位于除草臂(3)前端；其中: 所述的除草装置(4)包括支撑板(41)、除草电机(42)、一号带轮(43)、刀轴(44)、二号带轮(45)、刀片(46)、皮带(47)和保护壳(48)，所述的支撑板(41)截面为“Π”形，支撑板(41)上端右侧竖直布置有转动板(411)，所述的转动板(411)整体为立方体结构，所述的除草电机(42)固定在支撑板(41)上端左侧，所述的一号带轮(43)位于支撑板(41)下端左侦牝一号带轮(43)与除草电机(42)之间通过转轴相连接，支撑板(41)下端中部安装有刀轴(44)，刀轴(44)中部安装有二号带轮(45)，刀轴(44)下部安装有圆形刀片(46)，所述的圆形刀片(46)上设置有三角形割草齿，所述的一号带轮(43)与二号带轮(45)之间安装有皮带(47)，一号带轮(43)、二号带轮(45)与皮带(47)外侧安装有保护壳(48)。2.根据权利要求1所述的一种公路绿化用斜坡除草车，其特征在于:所述的机身(I)整体为挖掘机机体，所述的行走装置(2)为八个车轮(21)，八个车轮(21)沿机身(I)对称安装在机身(I)下部两侧。3.根据权利要求1所述的一种公路绿化用斜坡除草车，其特征在于:所述的车轮(21)为麦克纳姆轮。4.根据权利要求1所述的一种公路绿化用斜坡除草车，其特征在于:所述的除草臂(3)包括一节转臂(31)、初端液压缸(32)、二节转臂(33)、中端液压缸(34)和末端液压缸(35)，所述的一节转臂(31)位于机身(I)前端中部，所述的初端液压缸(32)下部与机身(I)前端相固连，初端液压缸(32)上部与一节转臂(31)左侧相铰接，所述的一节转臂(31)右侧与二节转臂(33)左侧相铰接，所述的中端液压缸(34)底部与一节转臂(31)中部相铰接，中端液压缸(34)前部与二节转臂(33)左侧相铰接，所述的末端液压缸(35)底部与二节转臂(33)左侧相铰接，末端液压缸(35)前部与转动板(411)上部相铰接，所述的二节转臂(33)右侧与支撑板(41)上端中部相铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及除草领域，具体的说是一种公路绿化用斜坡除草车，包括机身、行走装置、除草臂和除草装置，所述的机身为挖掘机机体，所述的行走装置位于机身下方，所述的除草臂位于机身前端，所述的除草装置位于除草臂前端；所述的除草装置包括支撑板、除草电机、一号带轮、刀轴、二号带轮、刀片、皮带和保护壳，所述的行走装置为麦克纳姆轮；所述的除草臂包括一节转臂、初端液压缸、二节转臂、中端液压缸和末端液压缸。本实用新型实现了对公路斜坡植物的便捷清理，弥补了传统除草机无法方便的清理公路斜坡植物的缺陷，减轻了公路斜坡绿化清理的难度，且降低了工人的劳动强度，提高了除草效率。
【IPC分类】A01D34/73, A01D34/82
【公开号】CN204929642
【申请号】CN201520540180
【发明人】闫胜昝, 苏本跃, 刘奎
【申请人】闫胜昝
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月22日