专利名称：仿手工全自动蛋卷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种食品加工装置，尤其是ー种仿手工全自动蛋卷机。
背景技术：
蛋卷制作流程一般包括配料，然后用小勺将适量浆料放入烤炉内压扁烘烤，待烘烤完毕，再将其卷收成筒状。在蛋卷制造过程中，为了克服以往的人手操作而带来的生产效率低，需耗劳动量大的问题，人们制造了各种各样的蛋卷自动化生产设备，如中国实用新型公开说明书CN201797908U公开了ー种改进型蛋卷自动加工装置，该加工装置包括有机架、活动设置于机架的升降台，升降台设有可转动的转盘，该转盘的前侧设置有可转动的卷轴，卷轴的下方设置有可水平横移的下模板，机架上设有自动卸料夹及其驱动机构。该加工装置制作蛋卷过程是首先，下模板移动到原料供应器的下方并由原料供应器放入适量原料， 然后，下模板移动到上模板的下方，合上上模板同时加热制成蛋卷皮，之后，下模板移动到卷轴的下方，卷轴由设置于下模板的齿条与卷轴后端的齿轮啮合传动而带动卷轴转动，并将蛋卷皮收卷成型，最后由卸料夹卸料。该实用新型专利存在如下问题(1)该改进型蛋卷自动加工装置下料不均匀，以至于压制的蛋卷皮厚度不一而影响蛋卷的松脆；(2)该改进型蛋卷自动加工装置在收卷蛋卷皮时，只采用自然收卷，会出现卷不起蛋卷皮而导致收卷失败，降低生产效率；(3)该改进型蛋卷自动加工装置的空存放间大，多増加ー个加工単元便多设置ー套驱动机构，造价昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提供ー种仿手工全自动蛋卷机，该蛋卷机结构简単，提高蛋卷皮的收卷成功率，提高生产效率。上述目的是通过如下技术方案来实现的ー种仿手工全自动蛋卷机，包括机架、控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工单元，每个蛋卷加工単元包括下料装置、加热装置、卷料装置和机械手卸料装置，其特征在于下料装置安装在机架的尾端，包括料斗、控制阀和出料阻，料斗经控制阀与出料咀连通，蛋卷浆料从出料咀流出并由控制阀控制；加热装置包括上模板和下模板，下模板滑动安装在机架的底部并由设于机架与下模板之间的第二驱动机构驱使在机架前端和尾端之间来回移动，上模板铰接于机架的前端并由设于机架与上模板之间的第一驱动机构驱使摆动，当下模板滑动到下料装置下方吋，控制阀控制加料，蛋卷浆料经出料咀流落下模板；当下模板滑动到上模板的下方时，第一驱动机构驱使上模板摆动而使上模板和下模板呈拼合状态压制加热蛋卷浆料形成蛋卷皮；卷料装置包括升降架、转盘、铲料机构和若干个卷筒，升降架安装在机架的中部并由设于机架与升降架之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动，转盘安装在升降架上并由设于升降架上的第四驱动机构驱使转动，若干个卷筒以等分圆周的布置方式枢装在转盘周沿，铲料机构包括一横梁和ー铲板，铲板安装在横梁上，横梁与机架之间设有第五导向机构和第五驱动机构，第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机构作上升或者下降运动，当下模板压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时，第五驱动机构驱使横梁下降而使铲板靠近下模板以铲挡下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷；蛋卷皮收卷完成后，由机械手卸料装置从卷筒中取出；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构均受控制器的控制。以上技术方案可通过以下措施作进ー步改进所述升降架包括两滑座，两滑座的背面分别设有滑块，滑块可滑移地嵌入机架上设有的第三导轨上，两滑座之间枢设有一横向转轴，转盘安装在转轴上，第四驱动机构驱使转轴转动。上述若干个蛋卷加工単元并排成一直线分布；各蛋卷加工単元的上模板均设于ー 上框架上，上框架铰接于机架的前端并由第一驱动机构驱使摆动；各蛋卷加工単元的下模板均设于ー下框架上，下框架与机架之间设有纵向的第二导向机构，第二驱动机构驱使下框架沿第二导向机构在机架的前端与尾端之间来回移动；各蛋卷加工单元的转盘均安装在转轴上，第四驱动机构驱使转轴转动使各蛋卷加工单元的转盘同时转动；各蛋卷加工单元的铲板均安装在同一个横梁上，第五驱动机构驱使横梁作上升或者下降运动使各蛋卷加工単元的铲板同时作上升或者下降运动。上述各蛋卷加工単元的下模板与对应的卷筒之间均设有ー随动机构，每个随动机构包括一固定安装在下框架上并且位于下模板ー侧的驱动件，该驱动件包括一固定座和一延伸于固定座上端面的摩擦条，所述卷筒枢接于转盘的枢接端设有圆锥回转体，圆锥回转体外端为尖端，摩擦条与下框架的滑移方向成一偏转夹角，当下模板移动到卷筒下方时，摩擦条与圆锥回转体摩擦抵触而带动卷筒转动，并且摩擦条先与圆锥回转体的外端摩擦抵触；所述两滑座的底端均设有ー顶推件，下框架的两端各设有ー个提升块，每个提升块的上端面与一个顶推件作用，每个提升块的上端面倾斜于水平面，当下模板压制蛋卷皮后、下框架经过升降架时，每个提升块上端面的最低端先与对应的一个顶推件接触。上述每个顶推件为ー个滚轮。所述第二导向机构包括设于机架底部的纵向第二导轨，下框架底部设有导轨座，导轨座滑移地套在第二导轨上，第二驱动机构包括枢设在机架底部并平行于第二导轨的丝杆、安装在机架上的电机和安装在下框架底部的螺母，丝杆与螺母构成传动副，电机带动丝杆转动而驱使下模板沿第二导轨纵向滑移。所述料斗具有第一出料ロ，所述控制阀为三通阀，具有进料ロ、泵料口和第二出料ロ，料斗的第一出料ロ与三通阀的进料ロ连接，泵料ロ上设有抽压泵，抽料吋，三通阀动作使第一出料ロ、进料口和泵料ロ是连通的并且第二出料ロ是截止的，抽压泵抽吸蛋卷浆料，压料时，三通阀动作使进料ロ截止，泵料ロ与第二出料ロ是连通的，抽压泵挤压蛋卷浆料，使蛋卷浆料从第二出料ロ压出；所述出料咀由ー级分料管和ニ级分料管组成，ー级分料管的入料ロ位于中间且与第二出料ロ连通，一级分料管的出料ロ有两个并位于ー级分料管入料ロ的两侧；ニ级分料管有两条，每条ニ级分料管的入料ロ位于中间且与ー级分料管的其中一个出料ロ连通，每个ニ级分料管的出料ロ有两个并位于ニ级分料管入料ロ两侧。所述第五导向机构包括横梁两端设有的滑孔，滑孔套入机架上设有的导柱上，第五驱动机构为ー气缸，气缸缸体固定在机架上，气缸的活塞杆连接横梁。所述卷筒的横截面为多边形。 上述技术方案可以择ー使用，也可以任意组合使用。本发明的与现有技术相比具有如下优点( I)卷料装置包括铲料机构，铲料机构包括一横梁和ー铲板，铲板安装在横梁上，横梁与机架之间设有第五导向机构和第五驱动机构，第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机构作上升或者下降运动，当下模板压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时，第五驱动机构驱使横梁下降而使铲板靠近下模板以铲挡下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起贴靠卷筒以便卷筒的收卷；能够保证蛋卷皮的被卷收在卷筒上，提高蛋卷皮的收卷成功率同时清理下模板上的残料；(2)若干个蛋卷加工単元并排成一直线分布；各蛋卷加工単元的上模板均设于ー上框架上，上框架铰接于机架的前端并由第一驱动机构驱使摆动；各蛋卷加工単元的下模板均设于ー下框架上，下框架与机架之间设有纵向的第二导向机构，第二驱动机构驱使下框架沿第二导向机构在机架的前端与尾端之间来回移动；各蛋卷加工单元的转盘均安装在转轴上，第四驱动机构驱使转轴转动使各蛋卷加工单元的转盘同时转动；各蛋卷加工单元的铲板均安装在同一个横梁上，第五驱动机构驱使横梁作上升或者下降运动使各蛋卷加工単元的铲板同时作上升或者下降运动，提高生产效率的同时节省蛋卷机的存放空间，减小各蛋卷加工单元驱动机构的数量节省制造成本；(3)上述各蛋卷加工単元的下模板与对应的卷筒之间均设有ー随动机构，在下模板移动的过程中可以逐渐提升卷筒的高度，使蛋卷皮在收卷的同时，卷筒再升高，不会对蛋卷皮造成压缩，制造的蛋卷松软；(4)所述三通阀的第二出料ロ设有ー出料阻，所述出料咀由ー级分料管和ニ级分料管组成，其中，一级分料管的入料ロ位于中间且与第二出料ロ连通，一级分料管的出料ロ有两个并位于ー级分料管入料ロ的两侧；ニ级分料管有两条，每个ニ级分料管的入料ロ位于中间且与ー级分料管的其中ー个出料ロ连通，每个ニ级分料管的出料ロ有两个并位于ニ级分料管入料ロ两侧，ニ级分料管的入料ロ与一级分料管的出料ロ连通，采用ニ级分料，下料均匀使压制的蛋卷皮厚度基本一致，制造的蛋卷松脆；(5)所述卷筒的横截面为多边形，采用多边形卷筒收卷蛋卷皮，有利于蛋卷皮收卷后外端不会翘起，并且制造的蛋卷松软。
图I为本发明的立体示意图；图2为本发明的俯视示意图；图3为本发明隐藏各蛋卷加工単元的下料装置的立体示意图；图4为本发明的部分机架、加热装置和卷料装置的立体示意图；图5为本发明下料装置的立体示意图；图6为本发明下料装置的立体分解示意图；、
图7为本发明下料装置的三通阀的立体分解示意图；图8为本发明下料装置的三通阀的另一角度立体分解示意图；图9为本发明下料装置的三通阀的进料口和第一连通ロ连通的剖视图；图10为本发明下料装置三通阀的第二出料口和第四连通ロ连通的剖视图；图11为本发明下料装置的抽取浆料工作原理示意图；图12为本发明下料装置的压出浆料工作原理示意图；图13、图14和图15为本发明的摩擦条的工作原理图；图16为本发明的卷筒的立体示意图； 图17为本发明驱动件的正投影视图；图18为本发明的提升块的立体示意图；图19和图20为本发明的提升块和摩擦条共同作用的工作原理示意图；图21、图22和图23为本发明的工作原理图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。如图I至图20所示，ー种仿手工全自动蛋卷机，包括机架I、控制器(图中未示出)和设于机架上的若干个蛋卷加工単元，其中，每个蛋卷加工単元包括下料装置、加热装置、卷料装置和机械手卸料装置9，如图5至图10所示，下料装置安装在机架的尾端，包括一料斗21，料斗21具有第一出料ロ 211，还包括一三通阀22，所述三通阀22具有进料ロ 221、泵料ロ 222和第二出料ロ 223，料斗的第一出料ロ 211与三通阀的进料ロ 221连接，泵料ロ 222上设有抽压泵23 ；所述三通阀包括阀体24、阀芯25和驱动机构26，所述阀体24和阀芯25为中空的，阀芯25设于阀体24内并由驱动机构26驱动，阀芯25空腔轴线A与阀体24空腔轴线B为共轴线，进料ロ 221、泵料ロ 222和第二出料ロ 223设于阀体24上，阀芯25上设有与阀芯空腔255连通的第一连通ロ 251、第二连通ロ 252、第三连通ロ 253和第四连通ロ 254，第一连通ロ 251和第四连通ロ 254位于不同的阀芯25空腔轴向位置而相互错开的，第一连通ロ 251与第二连通ロ 252的轴线垂直相交，第三连通ロ 253与第四连通ロ 254的轴线垂直相交；阀芯的端面上凸有导向杆256，导向杆256平行于阀芯25空腔轴线A，阀体上设置导向槽241,导向槽241平行于阀体24空腔轴线B,导向杆256可滑移地嵌套在导向槽241内，所述驱动机构26是气缸，所述气缸驱动阀芯25沿阀体24空腔的轴线B来回移动。所述三通阀的第二出料ロ 223设有ー 27出料阻，所述出料咀27由一级分料管271和ニ级分料管272组成，其中，一级分料管271的入料ロ位于中间且与第二出料ロ 223连通，一级分料管271的出料ロ有两个并位于ー级分料管271入料ロ的两侧；ニ级分料管272有两条，每条ニ级分料管272的入料ロ位于中间且与ー级分料管271的其中ー个出料ロ连通，每条ニ级分料管272的出料ロ 273有两个并位于ニ级分料管入料ロ两侧。如图11所示，正向移动阀芯225使第一出料ロ 211、进料ロ 221、第一连通ロ 251、阀芯空腔255、第二连通ロ 252以及泵料ロ 222成连通状态而此时第二出料ロ 223由阀芯225的壁面封堵而处于截止状态，抽压泵23开始抽取浆料；
如图12所示，抽取浆料后，反向移动阀芯225使泵料ロ 222、第四连通ロ 254、阀芯空腔255、第三连通ロ 253以及第二出料ロ 223成连通状态而此时进料ロ 221由阀芯225的壁面封堵而处于截止状态，抽压泵23开始压出浆料而使浆料经ニ级分料管272的出料ロ273喷出。加热装置包括上模板3和下模板4，下模板4滑动安装在机架I的底部并由设于机架I与下模板4之间的第二驱动机构驱使在机架前端11和尾端12之间来回移动，上模板3铰接于机架I的前端并由设于机架I与上模板3之间的第一驱动机构驱使摆动，当下模板4滑动到下料装置下方时，下料装置经两个ニ级分料管272的四个出料ロ 273向下模板4喷出蛋卷浆料；当下模板4滑动到上模板3的下方时，第一驱动机构驱使上模板3摆动而使上模板3和下模板4呈拼合状态，压制蛋卷浆料同时加热制成蛋卷皮； 卷料装置包括升降架5、转盘6、铲料机构和若干个卷筒61，升降架5安装在机架I的中部并由设于机架I与升降架5之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动，所述升降架5包括左滑座51和右滑座52，左滑座51的背面设有左滑块53，右滑座52的背面设有右滑块54，左滑块53和右滑块54分别可滑移地嵌入机架I上设有的第三导轨13上，左滑座51和右滑座52之间枢设有一横向转轴55，转盘6安装在转轴55上，左滑座51与机架I之间设有驱使升降架沿第三导轨13铅垂运动的第三驱动机构56，第三驱动机构56可以为ー气缸，气缸缸体固定在机架I上，气缸活塞杆连接左滑座51，右滑座52上设有驱使转轴55转动的第四驱动机构57 ；若干个卷筒61以等分圆周的布置方式枢装在转盘6周沿，每个卷筒61的横截面为多边形；如图4所示，铲料机构包括一横梁71和ー铲板72，铲板72安装在横梁71上，横梁71与机架I之间设有第五导向机构和第五驱动机构，第五驱动机构驱使横梁71沿第五导向机构作上升或者下降运动，所述第五导向机构包括横梁71两端设有的滑孔73，滑孔73套入机架I上设有的导柱14上,第五驱动机构为一气缸74,气缸缸体固定在机架I上,气缸的活塞杆连接横梁71 ；当下模板4压制蛋卷皮后运动到卷筒61下方吋，第五驱动机构驱使横梁71下降而使铲板72靠近下模板4以铲挡下模板4上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部铲贴卷筒61 ；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构均受控制器的控制。如图I至图4所示，本实施例设有四个蛋卷加工単元，四个蛋卷加工単元并排成一直线分布；各蛋卷加工単元的上模板3均设于ー上框架17上，上框架17铰接于机架I的前端并由第一驱动机构驱使摆动，第一驱动机构为ー气缸171,气缸171缸体铰接于机架I顶部，气缸171活塞杆铰接于上框架17 ；各蛋卷加工単元的下模板4均设于ー下框架8上，下框架8与机架I之间设有纵向的第二导向机构，第二驱动机构驱使下框架沿第二导向机构在机架的前端11与尾端12之间来回移动，所述第二导向机构包括设于机架底部的纵向第二导轨15，下框架8底部设有导轨座81，导轨座81滑移地套在第二导轨15上，第二驱动机构包括枢设在机架I底部并平行于第二导轨15的丝杆16、安装在机架I上的电机(图中未示出)和安装在下框架8底部的螺母82，丝杆16与螺母82构成传动副，电机带动丝杆16转动而驱使下模板4沿第二导轨15纵向滑移；各蛋卷加工单元的转盘6均安装在转轴55上，第四驱动机构驱使转轴55转动使各蛋卷加工单元的转盘6同时转动；各蛋卷加工单元的铲板72均安装在同一个横梁71上，第五驱动机构驱使横梁71作上升或者下降运动使各蛋卷加工単元的铲板72同时作上升或者下降运动。如图13至图20所示，各蛋卷加工単元的下模板4与对应的卷筒61之间均设有一随动机构，每个随动机构包括一固定安装在下框架8上并且位于下模板4 ー侧的驱动件83，该驱动件83包括一固定座832和一延伸于固定座832上端面的摩擦条831，固定座832固定在下框架8上，所述卷筒61枢接于转盘的枢接端设有圆锥回转体62，圆锥回转体62外端为尖端，摩擦条831与下框架8的滑移方向成一偏转夹角C，当下模板4压制蛋卷皮后移动到卷筒61下方时，摩擦条831与圆锥回转体62摩擦抵触而带动卷筒61转动，并且摩擦 条831先与圆锥回转体62的外端摩擦抵触，使卷筒61在下模板4运动的过程中由快转速逐渐减慢，摩擦条831上端面可以是倾斜于水平面的；所述升降架的左滑座51的底端设有左顶推件58，右滑座52的底端设有右顶推件59,下框架8的两端分别设有左提升块84和右提升块85,左提升块84和右提升块85是相同的提升块，左提升块84的上端面与左顶推件58作用，右提升块85的上端面与右顶推件59作用，每个提升块的上端面倾斜于水平面，当下模板4压制蛋卷皮后经过升降架5吋，每个提升块上端面的最低端86先与对应的一个顶推件接触。在下框架8滑动过程中，升降架5受提升块作用逐渐升高，每个顶推件为ー个滚轮。如图4所示，机械手卸料装置9位于下料装置与卷料装置之间，每个蛋卷加工単元的机械手卸料装置9包括两摆夹和驱动两摆夹开启和摆合的气缸，机架上设有横向的导向机构和驱动机构，所有蛋卷加工単元的机械手卸料装置9可由横向驱动机构驱使沿横向导向机构滑动。本蛋卷机的工作原理如下I、如图21所示，第二驱动机构驱使下框架滑移使各蛋卷加工単元的下模板滑移至对应的下料装置的下方，下料装置向下模板喷上浆料，而此时，升降架和铲板处于最高位置；2、如图22所示，下模板放入浆料后，第二驱动机构驱使下框架滑移，下模板滑过升降架和铲板至上模板的下方，第一驱动机构驱使上框架摆动使上模板和下模板合并，压制成蛋卷皮的同时加热，加热适当时间后第一驱动机构驱使上框架摆动而开启上模板，此时，升降架和铲板下降至最低位置；3、如图23所示，蛋卷皮制成后，第二驱动机构驱使下框架向卷筒方向滑移，待下模板开始进入卷筒位置吋，铲板铲挡蛋卷皮的端部而使蛋卷皮卷起贴靠卷筒，同时，摩擦条开始与圆锥回转体的尖端摩擦抵触而带动卷筒转动，此外，每个提升块的最低端开始顶推滚轮，这样，在下框架继续滑移地同时，卷筒在转动和升高；4、卷筒卷收蛋卷完成后，铲板升高，转盘转过ー个角度，机械手卸料装置再将蛋卷推出卷筒。
权利要求
1.ー种仿手工全自动蛋卷机，包括机架、控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工単元，每个蛋卷加工単元包括下料装置、加热装置、卷料装置和机械手卸料装置，其特征在于 下料装置安装在机架的尾端，包括料斗、控制阀和出料阻，料斗经控制阀与出料咀连通，蛋卷浆料从出料咀流出并由控制阀控制； 加热装置包括上模板和下模板，下模板滑动安装在机架的底部并由设于机架与下模板之间的第二驱动机构驱使在机架前端和尾端之间来回移动，上模板铰接于机架的前端并由设于机架与上模板之间的第一驱动机构驱使摆动，当下模板滑动到下料装置下方时，控制阀控制加料，蛋卷浆料经出料咀流落下模板；当下模板滑动到上模板的下方时，第一驱动机构驱使上模板摆动而使上模板和下模板呈拼合状态压制加热蛋卷浆料形成蛋卷皮； 卷料装置包括升降架、转盘、铲料机构和若干个卷筒，升降架安装在机架的中部并由设 于机架与升降架之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动，转盘安装在升降架上并由设于升降架上的第四驱动机构驱使转动，若干个卷筒以等分圆周的布置方式枢装在转盘周沿，铲料机构包括一横梁和ー铲板，铲板安装在横梁上，横梁与机架之间设有第五导向机构和第五驱动机构，第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机构作上升或者下降运动，当下模板压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时，第五驱动机构驱使横梁下降而使铲板靠近下模板以铲挡下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷； 蛋卷皮收卷完成后，由机械手卸料装置从卷筒中取出； 第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构均受控制器的控制。
2.根据权利要求I所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于所述升降架包括两滑座，两滑座的背面分别设有滑块，滑块可滑移地嵌入机架上设有的第三导轨上，两滑座之间枢设有ー横向转轴，转盘安装在转轴上，第四驱动机构驱使转轴转动。
3.根据权利要求2所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于 若干个蛋卷加工単元并排成一直线分布； 各蛋卷加工単元的上模板均设于ー上框架上，上框架铰接于机架的前端并由第一驱动机构驱使摆动； 各蛋卷加工単元的下模板均设于ー下框架上，下框架与机架之间设有纵向的第二导向机构，第ニ驱动机构驱使下框架沿第二导向机构在机架的前端与尾端之间来回移动； 各蛋卷加工単元的转盘均安装在转轴上，第四驱动机构驱使转轴转动使各蛋卷加工单元的转盘同时转动； 各蛋卷加工単元的铲板均安装在同一个横梁上，第五驱动机构驱使横梁作上升或者下降运动使各蛋卷加工単元的铲板同时作上升或者下降运动。
4.根据权利要求3所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于 各蛋卷加工単元的下模板与对应的卷筒之间均设有ー随动机构，每个随动机构包括一固定安装在下框架上并且位于下模板ー侧的驱动件，该驱动件包括一固定座和一延伸于固定座上端面的摩擦条，所述卷筒枢接于转盘的枢接端设有圆锥回转体，圆锥回转体外端为尖端，摩擦条与下框架的滑移方向成一偏转夹角，当下模板移动到卷筒下方时，摩擦条与圆锥回转体摩擦抵触而带动卷筒转动，并且摩擦条先与圆锥回转体的外端摩擦抵触； 所述两滑座的底端均设有ー顶推件，下框架的两端各设有ー个提升块，每个提升块的上端面与一个顶推件作用，每个提升块的上端面倾斜于水平面，当下模板压制蛋卷皮后、下框架经过升降架时，每个提升块上端面的最低端先与对应的一个顶推件接触。
5.根据权利要求4所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于每个顶推件为ー个滚轮。
6.根据权利要求3或4或5所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于所述第二导向机构包括设于机架底部的纵向第二导轨，下框架底部设有导轨座，导轨座滑移地套在第二导轨上，第二驱动机构包括枢设在机架底部并平行于第二导轨的丝杆、安装在机架上的电机和安装在下框架底部的螺母，丝杆与螺母构成传动副，电机带动丝杆转动而驱使下模板沿第二导轨纵向滑移。
7.根据权利要求I至5任一项权利要求所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于 所述料斗具有第一出料ロ，所述控制阀为三通阀，具有进料ロ、泵料口和第二出料ロ，料斗的第一出料ロ与三通阀的进料ロ连接，泵料ロ上设有抽压泵，抽料吋，三通阀动作使第一出料ロ、进料口和泵料ロ是连通的并且第二出料ロ是截止的，抽压泵抽吸蛋卷浆料，压料时，三通阀动作使进料ロ截止，泵料ロ与第二出料ロ是连通的，抽压泵挤压蛋卷浆料，使蛋卷浆料从第二出料ロ压出； 所述出料咀由ー级分料管和ニ级分料管组成，一级分料管的入料ロ位于中间且与第二出料ロ连通，一级分料管的出料ロ有两个并位于ー级分料管入料ロ的两侧； ニ级分料管有两条，每条ニ级分料管的入料ロ位于中间且与ー级分料管的其中ー个出料ロ连通，每个ニ级分料管的出料ロ有两个并位于ニ级分料管入料ロ两侧。
8.根据权利要求I至5任一项权利要求所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于第 五导向机构包括横梁两端设有的滑孔，滑孔套入机架上设有的导柱上，第五驱动机构为ー气缸,气缸缸体固定在机架上,气缸的活塞杆连接横梁。
9.根据权利要求I至5任一项权利要求所述的仿手工全自动蛋卷机，其特征在于■ 卷筒的横截面为多边形。
全文摘要
本发明涉及一种蛋卷机。它包括机架、控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工单元，每个蛋卷加工单元包括下料装置、加热装置、卷料装置和机械手卸料装置，下料装置安装在机架的尾端，加热装置包括上模板和下模板，下模板滑动安装在机架的底部，卷料装置包括升降架、转盘、铲料机构和若干个卷筒，升降架安装在机架的中部，转盘安装在升降架上，卷筒枢装在转盘周沿，铲料机构包括一横梁和一铲板，铲板安装在横梁上，蛋卷皮收卷完成后，由机械手卸料装置从卷筒中取出。本发明能够保证蛋卷皮的被卷收在卷筒上，提高蛋卷皮的收卷成功率，提高生产效率的同时节省蛋卷机的存放空间，减小各蛋卷加工单元驱动机构的数量，节省制造成本。
文档编号A23L1/322GK102640941SQ201210157399
公开日2012年8月22日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者陈丽珠 申请人:中山市奥斯精工机械科技有限公司