双手削面机器人的制作方法
【专利摘要】一种双手削面机器人，其腿部支架固定在底座上，且腿部支架的上端面后方垂直安装有丝杠、固定有两根立柱，丝杠通过步进电机I驱动，两根立柱上固定有套筒；上身支架的头部位置固定有双输出轴减速电机、肩部下方垂直固定有两根导杆、头部下方固定有丝母，且丝母套装在丝杠上，导杆插装在套筒中；上身支架两侧具有两大臂，两手臂的外端分别铰接在两大臂的端部；双输出轴减速电机的两水平输出轴上分别固定有偏心轮，两偏心轮分别通过两连杆与两手臂铰接拉动两手臂交替往复摆动，且两手臂内端下方安装有削面刀；腿部支架的上端面前方设有可左右移动的托板。本实用新型实现了双手臂带动双削面刀工作，不但结构相对合理，而且削面效率更高。
【专利说明】双手削面机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型属食品机械【技术领域】，具体涉及一种双手削面机器人。
【背景技术】
[0002]已有的刀削面机不但结构复杂，而且只有一个手臂动作带动一把削面刀工作，削面效率低。与本实用新型最接近的已有技术是本 申请人:2011年8月26日申请的实用新型专利“削面机器人CN201120316534.7”，该专利虽然也是双摆臂带动双削面刀工作，但结构相对复杂。
实用新型内容
[0003]本实用新型解决的技术问题:设计一种双手削面机器人，采用单电机双输出轴驱动双手臂带动双削面刀工作，结构简单合理，工作可靠性高。
[0004]本实用新型采用的技术方案:一种双手削面机器人，包括底座、腿部支架及上身支架，所述腿部支架固定在底座上，且腿部支架的上端面后方垂直安装有丝杠、对称固定有两根立柱，所述丝杠通过步进电机I驱动，所述两根立柱的上部固定有套筒；所述上身支架的头部位置固定有双输出轴减速电机；所述上身支架肩部下方垂直固定有两根导杆、头部下方固定有丝母，且丝母套装在丝杠上，两根导杆分别插装在两个套筒中；所述上身支架两侧对称具有两大臂，两手臂的外端分别铰接在两大臂的端部；所述双输出轴减速电机的两水平输出轴上分别固定有左偏心轮和右偏心轮，左偏心轮和右偏心轮分别通过左连杆和右连杆与两手臂铰接拉动两手臂交替往复摆动，且两手臂内端下方安装有削面刀；所述腿部支架的上端面前方设有可左右移动的托板及步进电机II，且托板位于两削面刀的下方，所述步进电机II通过水平丝杆机构驱动托板左右移动。
[0005]所述底座中设有电器控制装置控制双输出轴减速电机、步进电机I及步进电机II协同工作，所述腿部支架的一侧设有控制开关。
[0006]所述双输出轴减速电机的头部位置正面设有指示灯。
[0007]本实用新型与现有技术相比不但实现了双手臂带动双削面刀工作，而且结构相对简单合理，工作可靠性更好，削面效率更高，提高了用户的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图，
[0009]图2为本实用新型的结构俯视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图1、2描述本实用新型的第一种实施例。
[0011]一种双手削面机器人，包括底座1、腿部支架2及上身支架3 ;所述腿部支架2固定在底座I上，且腿部支架2的上端面后方垂直安装有丝杠5、对称固定有两根立柱4，所述丝杠5通过步进电机16驱动，所述两根立柱4的上部固定有套筒7 ;所述上身支架3的头部位置固定有双输出轴减速电机10 ;所述上身支架3肩部下方垂直固定有两根导杆8、头部下方固定有丝母9，且丝母9套装在丝杠5上，两根导杆8分别插装在两个套筒7中；所述上身支架3两侧对称具有两大臂11，两手臂12的外端分别铰接在两大臂11的端部；所述双输出轴减速电机10的两水平输出轴上分别固定有左偏心轮13和右偏心轮14，左偏心轮13和右偏心轮14分别通过左连杆15和右连杆16与两手臂12铰接拉动两手臂12交替往复摆动，且两手臂12内端下方安装有削面刀17 ;所述腿部支架2的上端面前方设有可左右移动的托板18及步进电机1119，且托板18位于两削面刀17的下方，所述步进电机116通过水平丝杆机构20驱动托板18左右移动。所述底座I中设有电器控制装置21控制双输出轴减速电机10、步进电机16及步进电机1119协同工作，所述腿部支架2的一侧设有控制开关22。所述双输出轴减速电机10的头部位置正面设有指示灯23。
[0012]本实用新型工作时，首先将揉好的面团平放在托板18上，然后通过控制开关22启动双输出轴减速电机10、步进电机16及步进电机1119。双输出轴减速电机10拉动两手臂12交替往复摆动分别完成一次削面动作，每完成一次削面动作，就传递一个电信号到控制装置21，控制装置21控制步进电机16旋转适当圈数，通过丝杠5、丝母9带动上身支架3下降适当高度，步进电机Π19驱动托板18向左移动适当距离，如此循环，当上身支架3下降至设定高度时面团即将削完，控制装置21控制双输出轴减速电机10停止工作，控制步进电机16及步进电机II19反向旋转，使上身支架3及托板18返回初始位置。此时，人工更换面团，进行下一循环即可。
[0013]上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种双手削面机器人，其特征在于:包括底座(I)、腿部支架(2)及上身支架(3)，所述腿部支架(2)固定在底座(I)上，且腿部支架(2)的上端面后方垂直安装有丝杠(5)、对称固定有两根立柱(4)，所述丝杠(5)通过步进电机I (6)驱动，所述两根立柱(4)的上部固定有套筒(7);所述上身支架(3)的头部位置固定有双输出轴减速电机(10);所述上身支架(3)肩部下方垂直固定有两根导杆(8)、头部下方固定有丝母(9)，且丝母(9)套装在丝杠(5)上，两根导杆(8)分别插装在两个套筒(7)中；所述上身支架(3)两侧对称具有两大臂(11)，两手臂(12)的外端分别铰接在两大臂(11)的端部；所述双输出轴减速电机(10)的两水平输出轴上分别固定有左偏心轮(13)和右偏心轮(14)，左偏心轮(13)和右偏心轮(14)分别通过左连杆(15)和右连杆(16)与两手臂(12)铰接拉动两手臂(12)交替往复摆动，且两手臂(12)内端下方安装有削面刀(17);所述腿部支架(2)的上端面前方设有可左右移动的托板(18 )及步进电机II (19),且托板(18 )位于两削面刀(17 )的下方，所述步进电机11(6 )通过水平丝杆机构(20 )驱动托板(18 )左右移动。
2.根据权利要求1所述的双手削面机器人，其特征在于:所述底座(I)中设有电器控制装置(21)控制双输出轴减速电机(10)、步进电机I (6)及步进电机II (19)协同工作，所述腿部支架(2)的一侧设有控制开关(22)。
3.根据权利要求1或2所述的双手削面机器人，其特征在于:所述双输出轴减速电机(10)的头部位置正面设有指示灯(23)。
【文档编号】A21C11/22GK203555101SQ201320545251
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】刘松年 申请人:刘松年