柔性滑移去骨刀具的制造方法与工艺

本发明涉及一种去骨刀具，尤其涉及一种柔性滑移去骨刀具。

背景技术：
目前，市场上对于鸡爪等家禽掌制品通常需要进行去骨处理，而现有的无骨凤爪制作工艺，是人工进行去骨，产业效率低,因此机械去骨凤爪仍为一片空白。有鉴于此，需要一种柔性滑移去骨刀具，此刀具能够在利用现有的机械装置对凤爪等家禽掌制品的小腿骨进行去骨，实现用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够利用现有机械装置快速有效去除家禽掌制品的小腿骨，使无骨凤爪等家禽掌制品的生产实现批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化的柔性滑移去骨刀具。本发明的柔性滑移去骨刀具，包括刀具本体，所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体；所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄，所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片；本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动左半刀体和右半刀体相对转动的夹持机构，所述夹持机构包括设置于左半刀体的刀柄上设有扇形齿轮以及与该扇形齿轮啮合的夹持齿轮；进一步，所述弧形刀片右弹性材料制作；进一步，所述弧形刀片由弹簧钢制作；进一步，所述弧形刀片上设置有采集弧形刀片与家禽小腿骨接触压力的传感器；本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动所述刀具本体平动的十字滑台机构；所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块，所述刀具本体设置于该水平滑块；本发明的柔性滑移去骨刀具还...