一种防止长缸线产品漏拔的装置及方法与流程

本发明涉及一种长缸线上的机械装置及方法。更具体地，涉及一种防止长缸线产品漏拔的装置及方法。

背景技术：

冷冻饮品是炎炎夏日消暑解渴的绝佳饮品，备受消费者的青睐，其品类也非常的繁多。但在众多的品类中，长缸线生产的棒式产品居于冷冻饮品的首位，所以，冷冻饮品的长缸线生产方式也成为了众多冷冻饮品生产厂家的主要生产方式。

用长缸线生产，是将料液灌入长缸线模具中，料液再随模具在长缸线上运动过程中，与长缸线缸体内的低温盐水进行热交换后冻结成型，然后到脱模段由温水喷淋融化，由机械手抓住筷柄向上脱出。

现阶段生产冷冻饮品的长缸线为18排或12排，即：每一模具安装板含有18个或12个模壳。众多冷饮生产企业在生产过程中都存在如下问题：18支或12支产品在脱模过程中不能同时拔出，总有漏拔现象，且漏拔率较严重，可达5％-50％。显然，漏拔会将料液无谓地浪费掉，造成产品出成低下、成本上升、企业利润下降，盈利能力差等诸多负面效应。

如图1～4所示，模具安装板3上设有12个模壳4，雪糕棒签2位于模壳4内，拔模部件1上设有夹片5，夹片5在卷簧6的弹力作用下能够夹持雪糕棒签2。拔模机械手1下行过程中机械手夹片5与雪糕棒签2接触后产生的摩擦力较大，使得模具安装板3向下方发生变型，最终使雪糕棒签2倾斜不与水平面垂直，这样导致了两种结果，一种：使拔模部件1不能抓取到雪糕棒签2足够多的部分，不能有效发挥提取作用；另一种：由于雪糕棒签2不与水平面垂直，在拔模部件1上提过程中雪糕棒签2受到的拉力方向与脱模运动方向出现偏差，从而加大了产品和模壳4之间的摩擦力，也就是说增大了拔模部件1的负载，造成了造成脱模困难，会花费较长的脱模时间，也限制了长缸线主机的速度，同时也降低了设备的使用寿命，造成漏拔率升高。为了能够减少长缸线漏拔率，可以用“升高脱模水温度”的方法，该方法非常 奏效，产品非常容易拔出，但融化在模壳中的产品料液也较多，产品质量及出成率会受到严重影响。

技术实现要素：

本发明要解决的第一个技术问题是提供一种防止长缸线产品漏拔的装置，该装置能够降低长缸线产品的漏拔率同时不会影响产品质量。

本发明要解决的第二个技术问题是提供一种防止长缸线产品漏拔的方法，该方法能够降低长缸线产品的漏拔率同时不会影响产品质量。

为解决上述第一个技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种防止长缸线产品漏拔的装置，包括：模具安装板；若干个设置在所述模具安装板上的模壳；用于将所述模壳里的产品拔出的拔模部件；用于探测所述拔模部件位置的感应探头；用于支撑所述模具安装板的支撑装置；用于接收所述感应探头的信号并控制所述支撑装置动作的控制单元。

优选地，所述支撑装置为机械伸缩部件，所述控制单元接收到感应探头探测到的拔模部件向下方移动的信号后，向所述机械伸缩部件发送控制指令，所述机械伸缩部件的活动端移动到所述模具安装板的下方并与其接触进行支撑。

优选地，所述机械伸缩部件为气缸。

优选地，所述气缸的活塞杆端部设有一横向连接板，所述连接板上设有至少两个支撑板，所述气缸接收到所述控制单元的指令后，带动所述支撑板移动到所述模具安装板的下方并与其接触进行支撑。

优选地，所述支撑装置为可旋转的凸轮板，所述控制单元接收到感应探头探测到的拔模部件向下方移动的信号后，向所述凸轮板发送旋转指令，所述凸轮板的外轮廓面转到所述模具安装板的下方并与其接触进行支撑。

优选地，所述凸轮板的形状为扇形。

优选地，所述凸轮板的曲线轮廓包括导入段和用于支撑所述模具安装板的支撑段。

优选地，所述凸轮板为至少两个旋转轴重合的凸轮板。

优选地，所述感应探头为红外探头。

为解决上述第二个技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种防止长缸线产品漏拔的方法，包括如下步骤：

当所述感应探头探测到拔模部件向下方移动时，向所述控制单元发送信 号；

所述控制单元向支撑装置发送运动指令；

所述支撑装置向上方移动到与所述模具安装板接触的位置并对其进行支撑；

当所述感应探头探测到拔模部件向上方移动时，向所述控制单元发送信号；

所述控制单元向支撑装置发送运动指令；

所述支撑装置移动回初始位置。

本发明的有益效果如下：

本发明大大提升了模具及设备的使用寿命，降低了漏拔率，提升了单吨料液的出成率，提升了主机速度，提高了班产量，提升了效益。另外，本发明是在产品模壳喷淋融化与模壳相脱离，拔取那一刻防变形装置才支撑模具安装板发挥作用的，避免了因防变形装置阻挡喷淋水导致产品喷淋不均匀而影响脱模或产品质量等问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出现有技术中的长缸线设备的主视图。

图2示出现有技术中的长缸线设备的侧视图。

图3示出现有技术中的长缸线设备抓取到雪糕棒签时的主视图。

图4示出现有技术中的长缸线设备抓取到雪糕棒签时的侧视图。

图5示出本发明的第一种实施方式的主视图。

图6示出本发明的第一种实施方式的侧视图。

图7示出本发明的第一种实施方式抓取到雪糕棒签时的主视图。

图8示出本发明的第一种实施方式抓取到雪糕棒签时的侧视图。

图9示出本发明的第二种实施方式的主视图。

图10示出本发明的第二种实施方式的侧视图。

图11示出本发明的第二种实施方式抓取到雪糕棒签时的主视图。

图12示出本发明的第二种实施方式抓取到雪糕棒签时的侧视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一 步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在图5～8所示的本发明一种防止长缸线产品漏拔的装置的第一种实施方式中，该装置包括：拔模部件1、模具安装板3、模壳4、感应探头7、支撑板8、气缸9和控制单元。模具安装板3安装在长缸线上，模具安装板3上设有12或18个模壳4。感应探头7位于拔模部件1与模具安装板3之间的位置处，气缸9位于模具安装板3的下方，气缸9的活塞杆端部设有一横向的连接板，连接板上设有3个向上方延伸的支撑板8，3个支撑板8分别位于靠近模具安装板3的中间和两端的位置。

如图5和图6所示，生产时，料液灌注在模壳4中，模具安装板3带动模壳4随长缸线链条移动，并同时与长缸线缸体中的低温盐水发生热交换而冻结，在链条带动下到达脱模段的喷淋槽，由喷淋槽向模壳4喷射温水，在产品与模壳4脱开一刻，拔模部件1下行，此时感应探头7检测到拔模部件1向下方移动后，向控制单元发送信号，控制单元接收到该信号后向气缸9发送动作指令，气缸9带动支撑板8向上方移动并在与模具安装板3接触后停止。

如图7和图8所示，拔模部件1继续向下方移动与模具安装板3接触，此时拔模部件1上的夹片5在卷簧6的弹力作用下夹紧雪糕棒签2。当夹片5与雪糕棒签2接触时，会对模具安装板3产生一个向下的作用力，但是该作用力会被模具安装板3下方的支撑板8所抵消，因此模具安装板3将保持水平而不会向下方变形弯曲。这样就能使夹片5夹取到足够长的雪糕棒签2，从而提高产品脱模时的成功率。同时由于气缸9位于模壳4的下方，也就不会阻挡喷淋装置向模壳4喷水，从而喷淋水能够均匀地喷洒到各个模壳4上避免出现漏拔的情况发生。

感应探头7探测到拔模部件1向上方移动时，向控制单元发送信号，控制单元收到该信号后向气缸9发送运动指令，气缸9带动支撑板8向下方移动到最低位置完成一个工作循环。当拔模部件1夹住雪糕棒签2带到产品向上移动时，因模具安装板3处于水平位置，脱模方向与产品受到的拉力方向重合，所以减小了产品脱模时的阻力，从而减小了漏拔率。

在图9～12所示的本发明一种防止长缸线产品漏拔的装置的第二种实施方式中，该装置包括：拔模部件1、模具安装板3、模壳4、感应探头7、旋转轴10、凸轮板11和控制单元。模具安装板3安装在长缸线上，模具安装板 3上设有12或18个模壳4。感应探头7位于拔模部件1与模具安装板3之间的位置处。凸轮板11的形状为扇形，其曲线轮廓包括导入段和支撑段，旋转轴10位于模具安装板3的下方，3个凸轮板11固定设置在旋转轴10上随其一同旋转，3个凸轮板11分为位于靠近模具安装板3的中间和两端的位置。

如图9和图10所示，生产时，料液灌注在模壳4中，模具安装板3带动模壳4随长缸线链条移动，并同时与长缸线缸体中的低温盐水发生热交换而冻结，在链条带动下到达脱模段的喷淋槽，由喷淋槽向模壳4喷射温水，在产品与模壳4脱开一刻，拔模部件1下行，此时感应探头7检测到拔模部件1向下方移动后，向控制单元发送信号，控制单元接收到该信号后向旋转轴10发送动作指令，旋转轴10带动凸轮板11旋转，此时凸轮板11外轮廓上的导入段BC首先进入模具安装板3下方，接着凸轮板11外轮廓上的支撑段AB与模具安装板3的下表面接触，然后旋转轴10停止转动。

如图11和图12所示，拔模部件1继续向下方移动与模具安装板3接触，此时拔模部件1上的夹片5在卷簧6的弹力作用下夹紧雪糕棒签2。当夹片5与雪糕棒签2接触时，会对模具安装板3产生一个向下的作用力，但是该作用力会被模具安装板3下方的凸轮板11所抵消，因此模具安装板3将保持水平而不会向下方变形弯曲。这样就能使夹片5夹取到足够长的雪糕棒签2，从而提高产品脱模时的成功率。同时由于旋转轴10位于模壳4的下方，也就不会阻挡喷淋装置向模壳4喷水，从而喷淋水能够均匀地喷洒到各个模壳4上避免出现漏拔的情况发生。

感应探头7探测到拔模部件1向上方移动时，向控制单元发送信号，控制单元收到该信号后向旋转轴10发送运动指令，旋转轴10带动凸轮板11转动脱离模具安装板3后停止完成一个工作循环。当拔模部件1夹住雪糕棒签2带到产品向上移动时，因模具安装板3处于水平位置，脱模方向与产品受到的拉力方向重合，所以减小了产品脱模时的阻力，从而减小了漏拔率。

对以上两种实施例与现有技术的效果对比如下表(12排长缸线，生产大布丁)：

通过上表可以看出使用本发明后大大降低了长缸线产品的漏拔率，提升了单吨料液的出成率，提升了主机速度，提高了班产量，提升了效益。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。