巧克力水平插棒机构的制作方法

本实用新型涉及一种插棒装置，具体涉及一种在巧克力及巧克力制品生产制作过程中使用的巧克力水平插棒机构。

背景技术：

随着社会的发展和进步，人们的观念和意识也发生了翻天覆地的变化，其中当然包括人们的食品消费观念和食品安全意识的提高，从而导致各食品生产企业开始不断推陈出新和增强创新意识。正是在这样的背景下，一些巧克力及巧克力制品生产商有了把巧克力和棒棒糖融合创新的想法，生产一款带棒棒的新式巧克力。但在生产过程中采用人工插棒的方式不仅耗费大量的人力、物力、管理成本而且能难有效控制食品卫生安全。由于没有能够自动水平插棒的智能化设备，给食品企业带来额外的用工成本及其他管理费用的支出，无法实现生产过程的自动化、智能化与一体化。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种巧克力水平插棒机构，以期待解决巧克力及巧克力制品生产过程中无法实现水平插棒的自动化，依旧靠人工完成，效率低且不卫生的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种巧克力水平插棒机构，包括梳齿型理棒组件、推棒组件、和吐棒组件；还包括前纵立板、后纵立板、横向拉板以及支架；所述梳齿型理棒组件和推棒组件均固定在所述支架上；所述前纵立板和所述后纵立板通过两个所述横向拉板固定，组成一个框架；所述吐棒组件的两个升降气缸分别固定在所述前纵立板和所述后纵立板上。

更进一步的技术方案是还包括控制系统，所述控制系统分别连接所述梳齿型理棒组件、推棒组件、和吐棒组件。

更进一步的技术方案是所述梳齿型理棒组件包括：梳齿型储棒底板、导轨座、摆动导轨、摆动滑块、摆动气缸、梳齿型棒料盒以及基础板；所述梳齿型棒料盒固定在所述摆动滑块上，且梳齿型棒料盒所述与所述摆动气缸相连，所述摆动滑块安装在所述摆动导轨上，所述摆动导轨固定在所述导轨座上，所述导轨座与所述梳齿型储棒底板连接，所述梳齿型储棒底板紧固在所述基础板上。

更进一步的技术方案是所述推棒组件包括：推棒气缸、推杆座和推杆；所述推杆安装在所述推杆座上，并实现自由转动；所述推杆座固定在所述推棒气缸上，所述推棒气缸固定在所述梳齿型理棒组件上。

更进一步的技术方案是所述吐棒组件包括：吐棒器座、吐棒器和升降气缸；所述吐棒器固在所述吐棒器座上，两个所述升降气缸固定在所述吐棒器座的两边。

更进一步的技术方案是所述控制系统包括交互式人机操作界面。

更进一步的技术方案是所述控制系统包括PLC控制系统。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果之一是：本实用新型可实现在一条水平插棒巧克力产品的生产线上产量比原来手工生产时提高了2～3倍；通过此设备生产的产品可以保证每个棒料位置一致，解决了手工生产的产品棒料位置参差不齐的问题，有力提升了产品品相；整个设备也仅需要1人看管，与原来手工生产时至少4人的配置相比大大降低了人力、物力、财力及管理成本的支出，提高了生产效率；运用此机构完全实现了整个生产过程自动化、无接触的工艺流程，而且与生产产品接触的部分全部采用达到食品卫生安全标准的材料和结构组成，使得食品的安全卫生得到最有效的控制；“试教式”的人机交互操作系统，对操作人员的学历和素质要求不高，只需要学会简单的数值输入和校对即可，实现现场员工“傻瓜式”的操作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的正面结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的侧面结构示意图。

附图标记说明：1-梳齿型储棒底板 2-导轨座 3-摆动导轨 4-摆动滑块5-摆动气缸 6-梳齿型棒料盒 7-基础板 8-推棒气缸 9-推杆座 10-推杆11-吐棒器座 12-吐棒器 13-升降气缸 14-前纵立板 15-后纵立板 16-横向拉板 17-支架。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开一种巧克力水平插棒机构，它包括梳齿型理棒组件、推棒组件、和吐棒组件；还包括前纵立板、后纵立板、横向拉板以及支架；还包括控制系统，控制系统分别连接所述梳齿型理棒组件、推棒组件、和吐棒组件，用于实现对整个机构的自动化控制。具体的，本实施例中上述梳齿型理棒组件、推棒组件、和吐棒组件都是通过一个前纵立板14、一个后纵立板15、两个横向拉板16、两个支架17固定和配合在一起，梳齿型理棒组件和推棒组件都是通过螺钉固定在支架17上。前纵立板和后纵立板通过两个横向拉板固定，组成一个框架，吐棒组件的两个升降气缸用螺钉分别固定在前纵立板和后纵立板上。吐棒器与基础板上的出棒口采用特定长度的透明软管连接。从而使每一个系统在结构和位置上形成有机的结合。

优选的，本实施例巧克力水平插棒机构的控制系统采用精密传感器检测、友善的交互式人机操作、PLC智能化控制、电磁阀及气缸快速响应的整体设计方案。使其实现了操作使用简单、运行速度快、各系统动作衔接得当、整体运行高效稳定的设计目标。

具体的，本实施例梳齿型理棒组件主要由梳齿型储棒底板1、导轨座2、摆动导轨3、摆动滑块4、摆动气缸5、梳齿型棒料盒6、基础板7组成。梳齿型棒料盒6固定在摆动滑块上并与摆动气缸相连，摆动滑块安装在摆动导轨上，摆动导轨用螺钉固定在导轨座上，导轨座与梳齿型储棒底板通过螺钉连接，梳齿型储棒底板用螺钉紧固在基础板上。工作时摆动气缸带动滑块和梳齿型棒料盒按一定频率来回摆动，使棒料依次落入梳齿型储棒底板的储棒槽内，棒料便被像叠罗汉似的在每个储棒槽内磊成一摞。

进一步的，本实施例中推棒组件主要由推棒气缸8、推杆座9、推杆10组成。推杆10安装在推杆座9上，并能自由转动，推杆座用螺钉固定在推棒气缸上，推棒气缸则通过螺钉固定在梳齿型理棒组件的基础板上，与梳齿型理棒组件配合在一起。工作时推棒气缸动作，带动推杆座推动推杆向里移动，推杆则会把梳齿型储棒底板储棒槽内最下面的一根棒料推出，到位后推棒气缸将复位。

进一步的，吐棒组件主要由吐棒器座11、吐棒器12、升降气缸13组成。吐棒器12通过螺钉紧固在吐棒器座11上，两个升降气缸用螺钉固定在吐棒器座的两边。工作时升降气缸降下，随着推棒组件推出一根棒料，吐棒器中便会吐出一根棒料水平落入到模具的放棒槽中，推杆到位后升降气缸升起。

本实施例进一步公开该机构的工作原理和过程如下：

本实施例巧克力水平插棒机构的各项功能是通过PLC控制梳齿型理棒组件、推棒组件、吐棒组件、的各执行机构相互协调配合来实现的，具体实施过程为：设备自动运行后，梳齿型理棒组件率先开始工作，理棒组件依靠摆动气缸带动滑块和梳齿型棒料盒按一定频率来回摆动，使棒料依次落入梳齿型储棒底板的储棒槽内，棒料便被像叠罗汉似的在每个储棒槽内磊成一摞，当摆动次数达到程序设定值时停止摆动同时吐棒组件的升降气缸降下，使吐棒器的出棒口和模具的放棒槽位置对准并刚好压上，吐棒器降到位后推棒组件开始工作，随着推棒组件的推杆向里移动则会把梳齿型储棒底板储棒槽内最下面的一根棒料从基础板上的出棒口推出，所有棒料则首尾相接沿透明软管依次向前移动一个棒料长度的距离，进而连接在透明软管另一端的吐棒器中便会吐出一根棒料水平落入到下方模具的放棒槽中，推杆推到位后延时一段设定好的时间则升降气缸升起。升降气缸升到顶后推棒气缸复位，推棒气缸复位完成后梳齿型理棒组件按同一参数又一次开始理棒，为下一次插棒做准备，此时机构已经完成了一个工作循环的全部过程。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。