1.一种饼干打印烤箱一体机，包括设置于操作平台(1)上的饼干托盘台(2)，所述饼干托盘(2)底部设有Y向驱动机构(4)，所述操作平台(1)上设有Z向驱动机构(5)，所述Z向驱动机构(5)包括两套，且平行间隔设置，所述两个Z向驱动机构(5)上设有X向驱动机构(3)，所述X向驱动机构(3)上固定有挤料装置(7)，其特征在于，所述饼干托盘(2)下方设有烤箱(6)，所述饼干托盘(2)包括移动托盘(2.1)和升降烤盘(2.2)，所述升降烤盘(2.2)与升降装置(8)连接，所述烤箱(6)顶部开有用于升降烤盘(2.2)进出的窗口(6.1)，所述窗口(6.1)处设有伸缩门(6.2)，所述伸缩门(6.2)连接有门开关装置(10)。
2.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述升降烤盘(2.2)嵌入移动托盘(2.1)中间布置，所述升降烤盘(2.2)与移动托盘(2.1)之间通过电磁铁(9)固定。
3.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述升降装置(8)包括分别设置于升降烤盘(2.2)两侧的第一驱动电机(8.1)，所述第一驱动电机(8.1)输出端通过金属丝(8.2)与升降烤盘(2.2)固定。
4.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述门开关装置(10)包括设置于窗口处的光线传感器(10.1)、齿轮齿条机构(10.3)和第二驱动电机(10.2)，所述第二驱动电机(10.2)输出端通过齿轮齿条机构(10.3)与伸缩门(6.2)连接。
5.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述Y向驱动机构(4)包括Y轴电机(4.1)、Y向传动皮带(4.2)和Y向导向轴(4.3)，所述Y轴电机(4.1)输出轴与Y向传动皮带(4.2)连接，所述Y向传动皮带(4.2)与饼干托盘(2)底部固定连接，所述Y向导向轴(4.3)包括两个，分别设置于饼干托盘(2)底部，且与饼干烤盘(2)底部设置的滑套(2.11)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述Z向驱动机构包括Z轴电机(5.1)、丝杆(5.2)、滑块(5.4)和Z向导向轴(5.3)，所述Z轴电机(5.1)输出轴与丝杆(5.2)连接，所述滑块(5.4)螺接于丝杆(5.2)上，所述Z向导向轴(5.3)穿设于滑块(5.4)的导向孔内。
7.根据权利要求6所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述X向驱动机构包括固定于滑块(5.4)上的X轴电机(3.1)、连接于两个所述滑块(5.4)之间的X向同步带(3.2)、X向导向轴(3.3)，所述X轴电机(3.1)输出轴与X向同步带(3.2)连接，所述X向同步带(3.2)与挤料装置(7)固定，所述X向导向轴(3.3)穿设于挤料装置(7)的导向孔内。
8.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述挤料装置(7)包括料筒(7.1)和置于料筒(7.1)内的活塞(7.6)，所述活塞(7.6)顶部与螺母套(7.5)固定，所述螺母套(7.5)与丝杠(7.4)螺纹连接，所述丝杠(7.4)与第三驱动电机(7.3)输出轴连接，所述料筒(7.1)底部开有出料口(7.7)。
9.据权利要求8所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述螺母套(7.5)固定于料筒(7.1)顶部，所述螺母套(7.5)中心设空腔，顶部设开孔，所述丝杠(7.4)伸入空腔内，且与螺母套(7.5)顶部开孔内壁螺纹连接。
10.根据权利要求3所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述伸缩门(6.2)上开设用于避让金属丝(8.2)的槽(6.3)。