本发明涉及一种柑子挖果肉设备，特别涉及一种智能柑普茶机。
背景技术：
目前，市场开发出一种柑普茶，外观上是一个干的柑子，柑子里面有普洱茶；生产一种柑普茶，由柑子的柑皮与普洱茶构成，该柑皮由柑皮壳与壳盖构成，柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成，柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成；在生产柑普茶的过程中，柑子的挖果肉工作均是手工进行，生产效率较低，一种智能柑普茶机，已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能柑普茶机，用于提高制造柑普茶的生产效率。
本发明的所采取的技术方案是：生产一种柑普茶，由柑皮与普洱茶构成，柑皮由柑皮壳与壳盖构成，利用壳盖将普洱茶封装于柑皮壳内；为了将柑子的果肉挖出，设计一种智能柑普茶机，智能柑普茶机包括有钻果肉装置、刮果肉装置以及控制器；钻果肉装置包括有第一弹性夹、牵引装置以及旋转装置，牵引装置包括有电动拉杆以及支架，旋转装置包括有第一电机以及圆筒钻，电动拉杆的动力杆与第一弹性夹连接，电动拉杆的外壳与支架连接，第一电机的外壳与支架连接，第一电机的转轴与圆筒钻连接；刮果肉装置包括有第二弹性夹、第二电机、电动推杆以及弹性刮刀，电动推杆的推杆与第二电机的外壳连接，第二电机的电机轴与弹性刮刀连接，第二弹性夹以及电动推杆的外壳与支架连接；控制器通过控制线与第一电机、电动拉杆、第二电机以及电动推杆连接。
智能柑普茶机的使用方法是：使用时，将柑子装入钻果肉装置的第一弹性夹内夹紧，利用控制器控制第一电机带动圆筒钻转动，控制器控制电动拉杆带动第一弹性夹下降，第一弹性夹夹紧柑子向圆筒钻移动，利用旋转的圆筒钻钻入柑子的果肉内，并将柑子的柑皮以及果肉灌入圆筒钻的筒孔内，在圆筒钻没有钻穿过柑子顶部皮之前，圆筒钻钻入柑子的果肉内的行程达到设定的要求后，控制器控制电动拉杆复位，电动拉杆牵引第一弹性夹带动柑子离开圆筒钻，利用圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞，利用圆筒钻将柑子的柑皮以及果肉取出，取出的该柑皮作为柑皮壳的壳盖使用；柑子钻出一个圆柱洞后，将该柑子的圆柱洞口朝下装入第二弹性夹内，利用第二弹性夹将该柑子夹紧，利用控制器控制第二电机带动弹性刮刀旋转，利用控制器控制电动推杆推第二电机上升，旋转的弹性刮刀由柑子的圆柱洞口进入，当弹性刮刀的刀顶盖接触到柑子的顶端皮后，随着第二电机的不断上升，弹性刮刀被不断压弯，使弹性刮刀的形状变成弧形，利用旋转的弧形弹性刮刀将第二弹性夹内柑子的果肉刮干净；第二弹性夹内柑子的果肉刮干净后，控制器控制电动推杆复位，电动推杆带动第二电机下降，弹性刮刀跟随第二电机下降由弯曲变直，最后退出柑子的圆柱洞口；从而达到将柑子的果肉挖干净的目的。
本发明的有益效果是：智能柑普茶机，包括有钻果肉装置、刮果肉装置以及控制器；使用时，先利用钻果肉装置的第一弹性夹将柑子夹紧，然后利用钻果肉装置的圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞，将柑子圆柱洞位置的柑皮以及果肉取出；再利用刮果肉装置的第二弹性夹将已钻柑子圆柱洞夹紧，利用刮果肉装置的弹性刮刀将柑子圆柱洞内的果肉刮干净，实施了柑子挖果肉的智能机械加工，提高了制造柑普茶的生产效率。
附图说明
图1是智能柑普茶机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：
图1所示的智能柑普茶机的结构示意图，智能柑普茶机包括有钻果肉装置1、刮果肉装置2以及控制器3；钻果肉装置1包括有第一弹性夹4、牵引装置5以及旋转装置6，牵引装置5包括有电动拉杆7以及支架8，旋转装置6包括有第一电机9以及圆筒钻10，电动拉杆7的动力杆11与第一弹性夹4固定连接，电动拉杆7的外壳与支架8固定连接，第一电机9的外壳与支架8固定连接，第一电机9的转轴12与圆筒钻10固定连接；刮果肉装置2包括有第二弹性夹13、第二电机14、电动推杆15以及弹性刮刀16，电动推杆15的推杆17与第二电机14的外壳固定连接，第二电机14的电机轴18与弹性刮刀14固定连接，第二弹性夹13以及电动推杆15的外壳与支架8固定连接；控制器3通过控制线与第一电机9、电动拉杆7、第二电机14以及电动推杆15连接。
智能柑普茶机的使用方法是：使用时，将柑子19装入钻果肉装置1的第一弹性夹4内夹紧，利用控制器3控制第一电机9带动圆筒钻10转动，控制器3控制电动拉杆7带动第一弹性夹4下降，第一弹性夹4夹紧柑子19向圆筒钻10移动，利用旋转的圆筒钻10钻入柑子19的果肉内，并将柑子19的柑皮以及果肉灌入圆筒钻10的筒孔20内，在圆筒钻10没有钻穿过柑子19顶部皮之前，圆筒钻10钻入柑子19的果肉内的行程达到设定的要求后，控制器3控制电动拉杆7复位，电动拉杆7牵引第一弹性夹4带动柑子19离开圆筒钻10，利用圆筒钻10于柑子19钻出一个圆柱洞，利用圆筒钻10将柑子19的柑皮以及果肉取出，取出的该柑皮作为柑皮壳的壳盖使用；柑子19钻出一个圆柱洞后，将该柑子19的圆柱洞口22朝下装入第二弹性夹11内，利用第二弹性夹11将该柑子19夹紧，利用控制器3控制第二电机14带动弹性刮刀16旋转，利用控制器3控制电动推杆15推第二电机14上升，旋转的弹性刮刀16由柑子19的圆柱洞口22进入，当弹性刮刀16的刀顶盖58接触到柑子19的顶端皮21后，随着第二电机14的不断上升，弹性刮刀16被不断压弯，使弹性刮刀16的形状变成弧形，利用旋转的弧形弹性刮刀16将第二弹性夹11内柑子19的果肉刮干净；第二弹性夹11内柑子19的果肉刮干净后，控制器3控制电动推杆15复位，电动推杆15带动第二电机14下降，弹性刮刀16跟随第二电机14下降由弯曲变直，最后退出柑子19的圆柱洞口22；从而达到将柑子的果肉挖干净的目的。
为了实施将柑子19夹紧于第一夹紧装置4，第一夹紧装置4包括有第一夹筒23、第一夹爪24、第一夹盖25以及第一侧弹簧26；第一夹筒23与支架8固定连接，第一夹爪24与第一夹筒23动配合连接，第一侧弹簧26位于第一夹爪24与第一夹筒23之间；第一夹盖25包括有第一盖板27、第一顶夹28以及第一顶弹簧29，第一盖板27与第一夹筒23铰接，第一顶夹28与第一盖板27动配合连接，第一顶弹簧29位于第一盖板27与第一顶夹28之间；第一盖板27设有第一锁销孔30，第一夹筒23设有第一弹性销31，用于将第一盖板27与第一夹筒23锁在一起。
第一夹紧装置4使用时，打开第一夹紧装置4的第一夹盖25，将柑子19的果柄32朝下装入第一弹性夹4内，使柑子19的侧周边与第一夹紧装置4的第一夹爪24接触，然后将第一夹盖25关闭，使柑子19的顶部与第一夹紧装置4的第一顶夹28接触；第一夹盖25关闭时，第一夹筒23的第一弹性销31弹入第一夹盖25的第一锁销孔30内，将第一盖板27锁住第一夹筒23上。
为了实施第一夹筒23的智能升降，牵引装置5包括有电动拉杆7、支架8以及导筒33，导筒33与支架8固定连接，第一夹筒23位于导筒33内，第一夹筒23与导筒33动配合连接，支架8设有上位置传感器34以及下位置传感器35，上位置传感器34位于下位置传感器35的上方，电动拉杆7的动力杆11设有第一感应件36，第一盖板27的第一顶夹28设有第一接触传感器37，控制器3通过传感控制线与上位置传感器34、下位置传感器35以及第一接触传感器37连接；控制器3设有启动开关38以及停止开关39；电动拉杆7的初始状态是：电动拉杆7的动力杆11处于伸出状态，动力杆11上的第一感应件36接近支架8上的上位置传感器34。
智能柑普茶机使用时，按下控制器3的启动开关38，打开第一夹紧装置4的第一夹盖25，利用柑子19克服第一弹性夹4的第一侧弹簧26的弹力将柑子19压入第一弹性夹4内，利用第一侧弹簧26以及第一弹性夹4将柑子19夹紧，然后将第一夹盖25关闭，使第一夹盖25的第一顶夹28与柑子19接触，利用第一顶夹28以及第一顶弹簧29顶住柑子19的顶部；第一顶夹28与柑子19接触时，第一顶夹28上的第一接触传感器37接触到柑子19，第一接触传感器37将接触到柑子19的信号传输给控制器3，控制器3控制第一电机9带动圆筒钻10转动，第一电机9转动后，控制器3控制电动拉杆7带动第一夹筒23沿导筒33向下移动，第一夹筒23的柑子19跟随第一夹筒23不断向下移动，第一电机9带动圆筒钻10钻入柑子19的果肉内，当圆筒钻10刚接触到柑子19上部的内皮40时，动力杆11上的第一感应件36接近下位置传感器35，下位置传感器35将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动拉杆7停止下降，电动拉杆7停止下降后，控制器3控制电动拉杆7带动第一夹筒23上升，当动力杆11上的第一感应件36接近上位置传感器34时，上位置传感器34将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动拉杆7停止，电动拉杆7复位到初始状态；同时随着第一夹筒23的不断上升，第一夹筒23的柑子19跟随第一夹筒23不断上升，使第一夹筒23内的柑子19离开圆筒钻10，利用圆筒钻10将柑子19的壳盖以及中间的果肉与柑子19分离。
为了实施将柑子19的果肉取出，以及将切割出来的柑子皮作为壳盖使用，圆筒钻10包括有锯齿刀筒41以及出料架42，锯齿刀筒41与出料架42连接，出料架42与第一电机9的转轴12连接，锯齿刀筒41顶端设有环形锯齿43，出料架42设有出果肉口44。
为了实施将柑子19钻圆柱孔后剩余的果肉挖干净，电动拉杆7复位到初始状态后，打开第一夹紧装置4的第一夹盖25，将下一个柑子19装入第一弹性夹4后，将第一夹盖25关闭；控制器3控制第一电机9带动圆筒钻10转动，以及控制电动拉杆7带动第一夹筒23向下移动，圆筒钻10的锯齿刀筒41钻入该柑子19的果肉内，上一个柑子19留在圆筒钻10的壳盖以及果肉被挤压出来，由圆筒钻10出料架42的出果肉口44流出；如此不断循环。
为了实施夹紧钻圆柱孔后的柑子19，刮果肉装置2的第二弹性夹13包括有第二夹筒45、第二夹爪46、第二夹盖47以及第二侧弹簧48；第二夹筒45与支架8固定连接，第二夹爪46与第二夹筒45动配合连接，第二侧弹簧48位于第二夹爪46与第二夹筒45之间；第二夹盖47包括有第二盖板49、第二顶夹50以及第二顶弹簧51，第一盖板49与第二夹筒45铰接，第二顶夹50与第二盖板49动配合连接，第二顶弹簧51位于第二盖板49与第二顶夹50之间；第二盖板49设有第二锁销孔52，第二夹筒45设有第二弹性销53，用于将第二盖板49与第二夹筒45锁在一起；第二顶夹50上设有第二接触传感器54；支架8上设有第一位置传感器55以及第二位置传感器56，第一位置传感器55位于第二位置传感器56的上方，第二电机14上设有第二感应件57，第二电机14初始状态是：第二感应件57接近第二位置传感器56，控制器3通过其控制线与第二接触传感器54、第一位置传感器55以及第二位置传感器56连接。
刮果肉装置2使用时，打开刮果肉装置2的第二夹盖47，将已钻圆柱洞柑子19的圆柱洞口22朝下装入第二弹性夹13内，使柑子19的侧周边与刮果肉装置2的第二夹爪46接触，然后将第二盖板49关闭，使该柑子19的顶部与刮果肉装置2的第二顶夹50接触，利用第二顶夹50以及第二顶弹簧51顶住该柑子19的顶部；第二盖板49关闭时，第二夹筒45的第二弹性销53弹入第二盖板49的第二锁销孔52内，将第二盖板49锁住第二夹筒45上。
刮果肉装置2使用时，将已钻圆柱洞的柑子19装入第二弹性夹13以及第二夹盖47关闭时，第二夹盖47的第二顶夹50上的第二接触传感器54接触该柑子19，第二接触传感器54将其接触该柑子19的信号传输给控制器3，控制器3控制第二电机14旋转以及控制电动推杆16推动第二电机14上升，与第二电机14电机轴18连接的弹性刮刀14跟随第二电机14上升进入到该柑子19的圆柱洞内，弹性刮刀14与柑子19的顶端皮21接触后，弹性刮刀14由直变弯，并不断将该柑子19内的果肉刮下；当第二电机14上的第二感应件57接近第一位置传感器55时，第一位置传感器55将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆16停止，弹性刮刀14将该柑子19内的果肉刮干净后，控制器3控制电动推杆16带动第二电机14下降，弹性刮刀14由弯曲变直，并跟随第二电机14下降离开该柑子19；当第二电机14上的第二感应件57接近第二位置传感器56时，第二位置传感器56将其信号传输给控制器3，控制器3控制电动推杆16以及第二电机14停止。
为了实施将柑子19内的果肉挖干净，弹性刮刀14包括有刀顶盖58以及弹性刀59，刀顶盖58与弹性刀59通过球头动配合连接，弹性刀59通过球头与第二电机14的电机轴18动配合连接，以及使弹性刀59能弯曲在柑子19转动，弹性刮刀14的弹性刀59由可弯曲的带锯条或者弹簧构成；刮果肉装置2使用时，弹性刮刀14与柑子19的顶端皮21接触后，随着弹性刮刀14跟随第二电机14的不断上升，弹性刮刀14的刀顶盖58压住柑子19的顶端皮21，弹性刮刀14的弹性刀59由直不断变弯曲，弹性刀59在其弹力的作用下跟随第二电机14的电机轴18转动，利用弯曲的弹性刀59将柑子19的果肉刮下，果肉该柑子19的圆柱洞口22掉下；该柑子19的果肉挖干净后，打开第二夹盖47，将该被挖空果肉的柑子19取出。
为了驱动第一夹紧装置4的第一夹筒23平稳手机，电动拉杆7包括有左电动拉杆60以及右电动拉杆61，左电动拉杆60的动力杆11与第一夹筒23的左边固定连接，右电动拉杆61的动力杆11与第一夹筒23的右边固定连接。
为了避免果肉的果汁流到第一电机9以及电动推杆16，导筒33的第一筒底板62设有第一连接孔63，第一电机9的转轴12穿过第一连接孔63与圆筒钻10的出料架42固定连接，第一电机9的转轴12与第一连接孔63之间设有第一密封件64；第一夹筒23设有第一出料口65，柑子19的壳盖以及果肉由第一出料口65排出到果肉桶内；第二夹筒45的第二筒底板66设有第二连接孔67，电动推杆16的推杆17穿过第二连接孔67与第二电机14的外壳固定连接，电动推杆16的推杆17与第二连接孔67之间设有第二密封件68。
为了方便果肉流出，第二夹筒45设有第二出料口69，柑子19的果肉由第二出料口69排出到果肉桶内；出料架42的出果肉口44的尺寸大于圆筒钻10的尺寸；圆筒钻10钻柑子19时，圆筒钻10钻出来的柑子19的壳盖以及果肉，能由出料架42的出果肉口44卸出。
为了实施于柑子19挖一个圆柱洞，第一夹紧装置4的第一夹筒23的轴线与牵引装置5的导筒33的轴线相同，旋转装置6的圆筒钻10的轴线与第一电机9的轴线相同；圆筒钻10钻柑子19时，第一夹筒23内的柑子19跟随第一夹筒23沿第一电机9的轴线下降，圆筒钻10的锯齿刀筒41于该柑子19钻出一个圆柱洞，并将该柑子19的壳盖以及果肉取出。
为了实施将柑子19夹紧，第一夹紧装置4的第一夹爪24设有多个，每个第一夹爪24与第一夹筒23之间设有一个第一侧弹簧26；将柑子19装入第一夹筒23时，利用多个第一夹爪24以及多个第一侧弹簧26将柑子19夹紧于第一夹筒23内；第二弹性夹13的第二夹爪46设有多个，每个第二夹爪46与第二夹筒45之间设有一个第二侧弹簧48；将柑子19装入第二夹筒45时，利用多个第二夹爪46以及多个第二侧弹簧48将柑子19夹紧于第二夹筒45内。