一种碰撞式瓜子剥皮机器人的制作方法

本发明涉及一种食品辅助加工设备，具体涉及一种碰撞式瓜子剥皮机器人。

背景技术：

对瓜子进行剥皮处理是食品加工领域一种常见工艺，如何快速有效地对瓜子进行剥皮处理，不仅影响到生产效率，更是关系到进一步降低生产成本，减少人工使用量的关键因素。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种碰撞式瓜子剥皮机器人，其结构合理，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：一种碰撞式瓜子剥皮机器人，包括底座、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱和主电机。

所述的分粒上料部分包括进料支架，所述的进料支架安装在底座上，进料支架上倾斜设置有两个输送带支撑架，两个输送带支撑架上端之间和下端之间分别转动设置有输送辊，两个输送辊上安装有输送带；所述的传送箱和主电机安装在底座上，主电机与传动箱相连接，提供动力输入；两个输送带支撑架下端的输送辊通过输送带轴与传动箱相连接；两个输送带支撑架下部还设置有进料斗，所述的进料斗下部为敞口，并位于输送带上方。

所述的破壳部分包括侧切导盘，所述的侧切导盘安装在进料支架端部，并位于输送带上端的下方，侧切导盘下部与喂入导管一端相连接，所述的喂入导管另一端向下倾斜，并通过喂入导管支架安装在底座上；破壳部分还包括四个破壳支架，每两个破壳支架的上部之间设置有弹性轮支架，每个弹性轮支架内侧上下对称转动设置有弹性轮，每个弹性轮通过同步齿轮轴与弹性轮支架外侧的同步齿轮相连接，弹性轮支架下部的同步齿轮还同轴设置有同步带轮；所述的传动箱上设置有两个输出轴，每个输出轴同轴设置有同步带轮，并与弹性轮支架上的同步带轮通过破壳同步带相连接；所述的喂入导管下端出口位于四个弹性轮中心位置处；喂入导管旁边还设置有破壳刀支架，破壳刀支架从上到下设置有两个破壳刀，两个破壳刀的端部位于四个弹性轮的中心位置处，并位于喂入导管下端出口后方；两个破壳刀端部后方设置有切后弯头，所述的切后弯头设置在切后弯头支架上，切后弯头支架设置在底座上。

所述的弹射碰撞部分包括发射转盘，所述的发射转盘转动安装在转盘座上，所述的转盘座设置在底座上；发射转盘外圆周上设置有同步带齿，并通过转盘同步带与转盘同步带轮相连接，所述的转盘同步带轮与转盘电机相连接，所述的转盘电机安装在底座上；弹射碰撞部分还包括吹射卡钳，所述的吹射卡钳安装在卡钳支架上，所述的卡钳支架安装在底座上，吹射卡钳通过密封垫卡装在发射转盘的上下表面，吹射卡钳上下设置有两个同轴的通孔，上部通孔连接有发射管，下部通孔连接有进气管，所述的进气管连接有开关阀；所述的发射管出口连接设置有直角碰撞室，所述的直角碰撞室出口通过碰后导管与扩散网相连接，扩散网下部设置有出口，出口正下方设置有集纳盒，所述的集纳盒安装在底座上。

进一步的，所述的两个输送带支撑架之间设置有衬板，并位于输送带下部，输送带外表面均布设置有进料槽。

进一步的，所述的碰后导管通过碰后导管支架安装在底座上，上部设置有压块。

进一步的，所述的扩散网顶面和三个侧面上均布设置有透气孔，与碰后导管相对的一个侧面设置有挡板，扩散网通过挡板安装在挡板支架上，所述的挡板支架安装在底座上。

进一步的，所述的发射转盘上均布设置有九个发射孔，每个发射孔的下部设置有隔离网，当发射转盘转动到一定角度时，吹射卡钳上的两个通孔与发射转盘上的其中一个发射孔同轴连通。

进一步的，所述的切后弯头的出口与发射转盘的上表面相接触，当发射转盘转动到一定角度时，切后弯头的出口与发射转盘上的其中一个发射孔同轴连通。

进一步的，所述的弹性轮圆周方向上均布设置有弹性片，所述的破壳刀为弹性钢片，其端部设置有刀刃。

进一步的，所述的两个弹性轮支架上部的两个弹性轮所在平面为v形，两个弹性轮支架下部的两个弹性轮所在平面为倒v形。

进一步的，所述的侧切导盘上宽下窄，底部为圆弧形，且底部一端高于另一端，较低端与喂入导管相连接。

进一步的，所述的输送带外表面均布设置有若干上料槽，进料斗上部设置有毛刷，所述的毛刷下部与输送带外表面相接触。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有自动上料，自动破壳，以及弹射碰撞结构，实现了瓜子的自动去皮，工作效率较高；（2）本发明结构独特，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明将箱盖掀开后的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明将箱盖掀开后另一角度的整体装配立体结构示意图。

图4为本发明部分零部件的装配立体结构示意图。

图5为本发明部分零部件的装配立体结构示意图。

图6~图9为本发明中部分零部件的装配立体结构示意图。

图10为本发明中进料斗的三维立体结构示意图。

图11为本发明中破壳刀的三维立体结构示意图。

图12为本发明中弹性轮的三维立体结构示意图。

图13为本发明中发射转盘的三维立体结构示意图。

图14为本发明中扩散网的三维立体结构示意图。

附图标号：1-底座；2-传动箱；3-输出轴；4-输送带轴；5-主电机；6-破壳同步带；7-破壳支架；8-进料斗；9-喂入导管支架；10-进料支架；11-输送带；12-侧切导盘；13-破壳刀；14-喂入导管；15-破壳刀支架；16-同步齿轮；17-弹性轮；18-弹性轮支架；19-切后弯头；20-同步带轮；21-发射转盘；22-转盘同步带；23-发射管；24-直角碰撞室；25-吹射卡钳；26-压块；27-碰后导管；28-转盘电机；29-扩散网；30-挡板；31-挡板支架；32-集纳盒；33-毛刷；34-转盘座；35-开关阀；36-进气管；37-卡钳支架；38-切后弯头支架；39-输送辊；40-衬板；41-输送带支撑架；42-同步齿轮轴；43-密封垫；44-转盘同步带轮；45-隔离网。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1至图5所示的一种碰撞式瓜子剥皮机器人，包括底座1、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱2和主电机5。

分粒上料部分包括进料支架10，进料支架10安装在底座1上，进料支架10上倾斜设置有两个输送带支撑架41，两个输送带支撑架41上端之间和下端之间分别转动设置有输送辊39，两个输送辊39上安装有输送带11。传送箱和主电机5安装在底座1上，主电机5与传动箱2相连接，提供动力输入。两个输送带支撑架41下端的输送辊39通过输送带轴4与传动箱2相连接。两个输送带支撑架41下部还设置有进料斗8，进料斗8下部为敞口，并位于输送带11上方。

破壳部分包括侧切导盘12，侧切导盘12安装在进料支架10端部，并位于输送带11上端的下方，侧切导盘12下部与喂入导管14一端相连接，喂入导管14另一端向下倾斜，并通过喂入导管支架9安装在底座1上。破壳部分还包括四个破壳支架7，每两个破壳支架7的上部之间设置有弹性轮支架18，每个弹性轮支架18内侧上下对称转动设置有弹性轮17，每个弹性轮17通过同步齿轮轴42与弹性轮支架18外侧的同步齿轮16相连接，弹性轮支架18下部的同步齿轮16还同轴设置有同步带轮20。传动箱2上设置有两个输出轴3，每个输出轴3同轴设置有同步带轮20，并与弹性轮支架18上的同步带轮20通过破壳同步带6相连接。喂入导管14下端出口位于四个弹性轮17中心位置处。喂入导管14旁边还设置有破壳刀支架15，破壳刀支架15从上到下设置有两个破壳刀13，两个破壳刀13的端部位于四个弹性轮17的中心位置处，并位于喂入导管14下端出口后方。两个破壳刀13端部后方设置有切后弯头19，切后弯头19设置在切合弯头支架38上，切合弯头支架38设置在底座1上。

弹射碰撞部分包括发射转盘21，发射转盘21转动安装在转盘座34上，转盘座34设置在底座1上。发射转盘21外圆周上设置有同步带齿，并通过转盘同步带22与转盘同步带轮4420相连接，转盘同步带轮44与转盘电机28相连接，转盘电机28安装在底座1上。弹射碰撞部分还包括吹射卡钳25，吹射卡钳25安装在卡钳支架37上，卡钳支架37安装在底座1上，吹射卡钳25通过密封垫43卡装在发射转盘21的上下表面，吹射卡钳25上下设置有两个同轴的通孔，上部通孔连接有发射管23，下部通孔连接有进气管36，进气管36连接有开关阀35。发射管23出口连接设置有直角碰撞室24，直角碰撞室24出口通过碰后导管27与扩散网29相连接，扩散网29下部设置有出口，出口正下方设置有集纳盒32，集纳盒32安装在底座1上。

两个输送带支撑架41之间设置有衬板40，并位于输送带11下部，输送带11外表面均布设置有进料槽。碰后导管27通过碰后导管27支架安装在底座1上，上部设置有压块26。扩散网29顶面和三个侧面上均布设置有透气孔，与碰后导管27相对的一个侧面设置有挡板30，扩散网29通过挡板30安装在挡板支架31上，挡板支架31安装在底座1上。发射转盘21上均布设置有九个发射孔，每个发射孔的下部设置有隔离网45，当发射转盘21转动到一定角度时，吹射卡钳25上的两个通孔与发射转盘21上的其中一个发射孔同轴连通。切后弯头19的出口与发射转盘21的上表面相接触，当发射转盘21转动到一定角度时，切后弯头19的出口与发射转盘21上的其中一个发射孔同轴连通。弹性轮17圆周方向上均布设置有弹性片，破壳刀13为弹性钢片，其端部设置有刀刃。两个弹性轮支架18上部的两个弹性轮17所在平面为v形，两个弹性轮支架18下部的两个弹性轮17所在平面为倒v形。侧切导盘12上宽下窄，底部为圆弧形，且底部一端高于另一端，较低端与喂入导管14相连接。输送带11外表面均布设置有若干上料槽，进料斗8上部设置有毛刷33，毛刷33下部与输送带11外表面相接触。

本发明的具体使用方法为：首先将开关阀外接气源，本发明中的分粒上料部分主要负责瓜子的自动上料，由于进料斗8为敞口设置，瓜子从进料斗8进入到输送带11上的进料槽上，在运动过程中，毛刷33将输送带11上未进入到进料槽中的瓜子进行刷下，最终进入到输送带11进料槽中的瓜子间隔匀速进入侧切刀盘12中，并通过喂入导管14运动至四个弹性轮17中心位置处，同时在两个破壳刀13上刀刃的作用下，对瓜子皮进行初步破壳处理，此时的瓜子皮初步裂开，破壳后的瓜子进入到切后弯头19中，当发射转盘21转动到一定角度，切后弯头19的出口与发射转盘21上的其中一个发射孔同轴连通时，破壳后的瓜子进入到发射转盘21上的发射孔中；当发射转盘21转动到一定角度，吹射卡钳25上的两个通孔与发射转盘21上的其中一个发射孔同轴连通时，此时发射孔中的瓜子在外接气源的作用下，通过发射管23进入到直角碰撞室24，并在直角碰撞室24完成碰撞去皮过程，随后在外接气源的作用下经过碰后导管27进入到扩散网29，并最终落入集纳盒32中，依次循环处理即可。