技术特征：
技术总结
本发明公开一种碰撞式瓜子剥皮机器人，包括底座、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱和主电机。分粒上料部分包括进料支架；两个输送带支撑架下部还设置有进料斗；破壳部分包括侧切导盘，侧切导盘安装在进料支架端部；破壳部分还包括四个破壳支架，弹性轮支架下部的同步齿轮还同轴设置有同步带轮；喂入导管旁边还设置有破壳刀支架，破壳刀支架从上到下设置有两个破壳刀；弹射碰撞部分包括发射转盘；弹射碰撞部分还包括吹射卡钳，吹射卡钳安装在卡钳支架上，吹射卡钳通过密封垫卡装在发射转盘的上下表面；发射管出口连接设置有直角碰撞室。本发明通过设置有自动上料，自动破壳，以及弹射碰撞结构，实现了瓜子的自动去皮，工作效率较高。
技术研发人员：刘泽奎
受保护的技术使用者：刘泽奎
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.04.20