一种自动清洗型雪糕生产设备的制作方法

本实用新型属于雪糕生产机械设备技术领域，具体涉及一种自动清洗型雪糕生产设备。

背景技术：

目前，雪糕生产线使用的生产设备一种是在雪糕每灌装脱模一次后，就对模具进行翻转，从模具口朝上翻转为模具口朝下，然后通过喷淋组件对模具进行冲洗，冲洗完毕后模具才能返回参加下一轮的料液灌装；由于雪糕脱模后，不可避免地会在模具内留下残余料液，因此雪糕每灌装脱模一次就对模具进行一次冲洗，会造成料液的大量浪费；并且目前的雪糕喷淋冲洗所用的水都是长时间多次循环利用，因此这样的冲洗不但起不到清洁模具的作用，反而会造成细菌滋生，对雪糕生产线的卫生状况造成不良影响；此外，模具清洗过后的污水在排放前需要进行处理以免污染环境，这样就增加了污水处理的成本。另一种设备是通过设置上下两层传送装置，配合两个升降装置，使模具组件在整个生产循环过程中始终保持模具口朝上的状态，在生产过程中不对模具组件内的残余料液进行喷淋冲洗，待一个班次的生产全部结束后，再取下模具进行清洗；这种形式的设备缺点在于清洗比较麻烦，不能实现自动清洗。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动清洗型雪糕生产设备，该设备在生产过程中无需对模具进行翻转清洗，有效节省原材料；而需要清洗模具时，可自动对其进行翻转清洗。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动清洗型雪糕生产设备，包括模具组件与双层主体装置，双层主体装置为平行设置的上层冷冻区及下层传送区，上层冷冻区设置有传送装置a，下层传送区设置有传送装置b；传送装置a与传送装置b均用于使模具组件作平移运动且两者的传送方向相反；下层传送区的下方设置有模具清洗装置；双层主体装置沿模具组件平移方向的一端设置有用于使模具组件从上层冷冻区移动至下层传送区的升降装置a，双层主体装置沿模具组件平移方向的另一端设置有用于使模具组件从下层传送区移动至上层冷冻区的升降装置b，升降装置a及升降装置b上均安装有用于翻转模具组件的翻转装置，上层冷冻区与升降装置b对应的一端上方设置有推进装置。

本实用新型的特点还在于：

传送装置a包括相对设置在上层冷冻区内侧的两套链轮装置a，每套链轮装置a沿上层冷冻区的长向设置，每套链轮装置a的结构具体为：包括电机a，电机a的输出轴连接主动链轮a，主动链轮a通过链条a连接从动链轮a；两个主动链轮a及两个从动链轮a的轴线与模具组件的平移面相平行。

传送装置b包括相对设置的两套链轮装置b，每套链轮装置b沿下层传送区的长向设置，每套链轮装置b的结构具体为：包括电机b， 电机b的输出轴连接主动链轮b，主动链轮b通过链条b连接从动链轮b；两个主动链轮b及两个从动链轮b的轴线与模具组件的平移面相垂直。

下层传送区上位于每个链条b的两侧均设置有链条托槽。

推进装置的结构为：包括电机d，电机d的输出轴连接主动齿形皮带轮b，主动齿形皮带轮b通过皮带b连接从动齿形皮带轮b，皮带b的传动方向与模具组件在上层冷冻区上的平移面相平行，皮带b与上层冷冻区相对的一面设置有滑块b，滑块b的一面与皮带b固接，滑块b的另一面固接有截面为U型的推送板，推送板的长向与皮带b垂直。

升降装置a及升降装置b的结构相同，升降装置a及升降装置b均包括相对设置的两个齿形皮带轮传动组件，该齿形皮带轮传动组件的结构具体为：包括电机c，电机c的输出轴连接主动齿形皮带轮a，主动齿形皮带轮a通过皮带a连接从动齿形皮带轮a，皮带a上固接有滑块a；两个齿形皮带轮传动组件上的皮带a位于同一个与双层主体装置平行的平面内；两个皮带a相对的内侧固接有固定板。

翻转装置包括相对设置的两组翻转机构，两组翻转机构分别固接在两个齿形皮带轮传动组件的两个滑块a上，每组翻转机构的结构具体为：包括伺服电机，伺服电机连接减速器，减速器的输出轴连接模具卡槽，模具卡槽是横截面为U型的长方体状槽，两组翻转机构上的两个模具卡槽的U型开口相对设置以卡装模具组件；模具卡槽沿其长向的一端为供模具组件进入的开口，模具卡槽沿其长向的另一端 设置有滑槽，滑槽处连接有滑板，滑板的上端或下端垂直固接有挂板，固定板上固接有挡板，挡板在升降装置a上设置在固定板靠近下端处，挡板在升降装置b上设置在固定板靠近上端处，在模具卡槽随升降装置a向下运动或随升降装置b向上运动时，挡板与挂板配合用于使滑板沿滑槽滑动以打开模具卡槽沿其长向的另一端供模具组件移出。

模具组件包括多个模具，模具沿模具组件的平移方向共设置至少2排、每排设置至少2个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动清洗型雪糕生产设备，通过设置上下两层传送装置，配合两个升降装置，使模具组件在整个生产循环过程中始终保持模具口朝上的状态，不对模具组件内的残余料液进行喷淋冲洗，不仅节省了原材料，并且避免了模具自身及周围环境的污染；另一方面，本实用新型通过设置翻转装置，配合模具清洗装置，使模具组件在一个班次的生产全部结束后能够进行自动清洗，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种自动清洗型雪糕生产设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种自动清洗型雪糕生产设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种自动清洗型雪糕生产设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种自动清洗型雪糕生产设备中模具卡槽的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动清洗型雪糕生产设备中推进装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种自动清洗型雪糕生产设备的推进装置中滑块与推送板的连接示意图；

图7为本实用新型一种自动清洗型雪糕生产设备中推送板的形状示意图。

图中，1.模具组件，2.上层冷冻区，3.下层传送区，4.传送装置a，5.传送装置b，6.模具清洗装置，7.升降装置a，8.升降装置b，9.翻转装置，10.推进装置；

101.模具；401.电机a，402.主动链轮a，403.链条a，404.从动链轮a；501.电机b，502.主动链轮b，503.链条b，504.从动链轮b，505.链条托槽；701.电机c，702.主动齿形皮带轮a，703.皮带a，704.从动齿形皮带轮a，705.固定板，706.挡板；901.伺服电机，902.减速器，903.模具卡槽，903-1.滑板，903-2.挂板，903-3.开口；1001.电机d，1002.主动齿形皮带轮b，1003.皮带b，1004.从动齿形皮带轮b，1005.滑块b，1006.推送板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型的一种自动清洗型雪糕生产设备，如图1、图2、图3所示，包括模具组件1与双层主体装置，双层主体装置为平行设置 的上层冷冻区2及下层传送区3，上层冷冻区2设置有传送装置a4，下层传送区3设置有传送装置b5；传送装置a4与传送装置b5均用于使模具组件1作平移运动且两者的传送方向相反；下层传送区3的下方设置有模具清洗装置6；双层主体装置沿模具组件1平移方向的一端设置有用于使模具组件1从上层冷冻区2移动至下层传送区3的升降装置a7，双层主体装置沿模具组件1平移方向的另一端设置有用于使模具组件1从下层传送区3移动至上层冷冻区2的升降装置b8，升降装置a7及升降装置b8上均安装有用于翻转模具组件1的翻转装置9，上层冷冻区2与升降装置b8对应的一端上方设置有推进装置10。

传送装置a4包括相对设置在上层冷冻区2内侧的两套链轮装置a，每套链轮装置a沿上层冷冻区2的长向设置，每套链轮装置a的结构具体为：包括电机a401，电机a401的输出轴连接主动链轮a402，主动链轮a402通过链条a403连接从动链轮a403；两个主动链轮a402及两个从动链轮a403的轴线与模具组件1的平移面相平行。

传送装置b5包括相对设置的两套链轮装置b，每套链轮装置b沿下层传送区3的长向设置，每套链轮装置b的结构具体为：包括电机b501，电机b501的输出轴连接主动链轮b502，主动链轮b502通过链条b503连接从动链轮b504；两个主动链轮b502及两个从动链轮b504的轴线与模具组件1的平移面相垂直。下层传送区3上位于每个链条b503的两侧均设置有用于拖住链条b503的链条托槽505。

如图5、图6所示，推进装置10的结构为：包括电机d1001，电 机d1001的输出轴连接主动齿形皮带轮b1002，主动齿形皮带轮b1002通过皮带b1003连接从动齿形皮带轮b1004，皮带b1003的传动方向与模具组件1在上层冷冻区2上的平移面相平行，皮带b1003与上层冷冻区2相对的一面设置有滑块b1005，滑块b1005的一面与皮带b1003固接，滑块b1005的另一面固接有截面为U型的推送板1006(如图7所示)，推送板1006的长向与皮带b1003垂直。

如图2所示，升降装置a7及升降装置b8的结构相同，升降装置a7及升降装置b8均包括相对设置的两个齿形皮带轮传动组件，该齿形皮带轮传动组件的结构具体为：包括电机c701，电机c701的输出轴连接主动齿形皮带轮a702，主动齿形皮带轮a702通过皮带a703连接从动齿形皮带轮a704，皮带a703上固接有滑块a；两个齿形皮带轮传动组件上的皮带a703位于同一个与双层主体装置平行的平面内；两个皮带a703相对的内侧固接有固定板705。

翻转装置9包括相对设置的两组翻转机构，两组翻转机构分别固接在两个齿形皮带轮传动组件的两个滑块a上，每组翻转机构的结构具体为：如图1所示，包括伺服电机901，伺服电机901连接减速器902，减速器902的输出轴连接模具卡槽903，如图4所示，模具卡槽903是横截面为U型的长方体状槽，两组翻转机构上的两个模具卡槽903的U型开口相对设置，并且U型开口的长向与模具组件1的平移方向相平行，以使两个模具卡槽903配合卡装模具组件1；模具卡槽903沿其长向的一端为供模具组件1进入的开口903-3，模具卡槽903沿其长向的另一端设置有滑槽，滑槽处连接有滑板903-1， 滑板903-1的上端或下端垂直固接有挂板903-2，固定板705上固接有挡板706，挡板706在升降装置a7上设置在固定板705靠近下端处，挡板706在升降装置b8上设置在固定板705靠近上端处，在模具卡槽903随升降装置a7向下运动或随升降装置b8向上运动时，挡板706与挂板903-2配合用于使滑板903-1沿滑槽滑动以打开模具卡槽903沿其长向的另一端供模具组件1移出。

模具组件1包括多个模具101，模具101沿模具组件1的平移方向共设置至少2排、每排设置至少2个。

一种自动清洗型雪糕生产设备中的模具组件的生产循环方法，具体步骤为：

步骤1、模具组件1在上层冷冻区2上由传送装置a4带动从升降装置b8一端向升降装置a7一端运动，运动过程中在靠近升降装置b8一端的合适位置处完成雪糕料液的灌装以及雪糕棒插装步骤；

步骤2、当模具组件1运动至靠近升降装置a7一端的合适位置处时上层冷冻区2停止运动，开始雪糕脱模步骤，模具组件1的每排模具101中的雪糕脱模完成后，模具组件1朝向升降装置a7移动一段距离，直至模具组件1的所有模具101中的雪糕全部脱模完成后，模具组件1继续移动至升降装置a7上设置的模具卡槽903中并在升降装置a7的带动下从上层冷冻区2向下层传送区3移动；

步骤3、当模具组件1无需进行清洗时，该步骤为：

模具组件1在下层传送区3上由传送装置b5带动从升降装置a7一端向升降装置b8一端运动，直至运动到升降装置b8处时，模具组 件1进入升降装置b8上设置的模具卡槽903中并在升降装置b8的带动下从下层传送区3向上层冷冻区2移动，最后模具组件1由推进装置10推送到上层冷冻区2上，即完成一个模具组件1的一次生产循环过程；

当需要对模具组件1进行清洗时，该步骤为：

首先启动模具清洗装置6；模具组件1进入升降装置a7上设置的模具卡槽903中后启动升降装置a7上设置的翻转装置9，模具卡槽903的开口903-3向上翻转180°，将模具组件1由模具口朝上翻转为模具口朝下，然后模具组件1在模具卡槽903中由升降装置a7带动向下层传送区3运动，当运动至挡板706处时，挡板706挂住挂板903-2进而带动滑板903-1沿模具卡槽903上的滑槽滑动以打开模具卡槽903沿其长向的另一端供模具组件1移出，然后模具组件1在下层传送区3上由传送装置b5带动向升降装置b8一端移动，模具组件1边移动边由模具清洗装置6进行清洗；当模具组件1移动至升降装置b8上设置的模具卡槽903中后升降装置b8上设置的启动翻转装置9，模具卡槽903的开口903-3向上翻转180°，将模具组件1由模具口朝下翻转为模具口朝上，然后模具组件1在模具卡槽903中由升降装置b8带动向上层冷冻区2运动，当运动至挡板706处时，挡板706挂住挂板903-2进而带动滑板903-1沿模具卡槽903上的滑槽滑动以打开模具卡槽903沿其长向的另一端供模具组件1移出，最后模具组件1由推进装置10推送到上层冷冻区2上，即完成一个模具组件1的一次生产循环过程。

本实用新型的自动清洗型雪糕生产设备在生产过程中无需对模具进行翻转清洗，有效节省原材料；而当一个班次的生产结束后，需要清洗模具时，启动翻转装置以及模具清洗装置，可自动对其进行翻转清洗。