本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机。
背景技术：
目前，马铃薯的去皮方式主要包括人工去皮、机械去皮、化学去皮、蒸汽与辐射去皮等。人工去皮的效果可以完全人为来掌握，但生产效率和人力成本较高；机械去皮方式的实质是利用马铃薯与相接触的表面为粗糙结构的机械部件之间产生的动态摩擦作用来使马铃薯的表皮去掉；化学去皮方式主要是采用特殊配置比例的化学试剂来软化其表皮，之后采用高压水溶液进行冲洗，起到去皮的效果；蒸汽与辐射去皮方式主要是给马铃薯一个瞬间高温高压，利用热胀冷缩的原理使得马铃薯表皮松动脱落。我国目前普遍使用的都是机械化去皮方式。
但是，现有的马铃薯去皮装置存在以下缺陷：
马铃薯机械式去皮目前大部分都是采用间歇性去皮方式，在入料和出料阶段都不能进行去皮，连续工作性能差，不能够与其他设备兼容使用，难以形成连续的加工生产线，较少部分去皮机虽能连续性工作，采取的仍是传统的直线运动去皮路径进行马铃薯去皮，去皮效果仍然欠佳且机子需占用很大的地方空间，且马铃薯去皮过程中产生的泥土、残渣等则采取直接排出的做法，浪费水资源的同时也对马铃薯残渣没有一定的回收环保利用，马铃薯去皮机的实际利用效率低，马铃薯的损耗量大。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够让马铃薯在滚筒内形成S型的运动去皮轨迹，去皮效果好且高效，且马铃薯去皮机占用很小的地方的曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架、去皮机构、动力机构及清洗机构，所述去皮机构转动安装于所述机架，所述动力机构及所述清洗机构固定安装于所述机架，所述去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，所述至少两滚筒相互固定并套设，所述毛刷固定于每一所述滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，所述清洗机构包括喷淋管，所述喷淋管位于每一所述滚筒内部用以清洗马铃薯，所述动力机构带动所述至少两滚筒相对所述机架转动使所述马铃薯在所述至少两滚筒中曲线运动。
进一步地，所述至少两滚筒包括大滚筒、中滚筒及小滚筒，所述中滚筒收容于所述大滚筒内部并与所述大滚筒固定，所述小滚筒部分收容于所述中滚筒内部并固定于所述中滚筒，所述去皮机构设有出料口，所述出料口从所述大滚筒伸出。
进一步地，所述大滚筒、中滚筒及小滚筒均设有滚筒出水孔，所述喷淋管位于所述小滚筒内部。
进一步地，所述去皮机构还包括挡板，所述挡板转动安装于所述机架，所述大滚筒设有出料口，所述挡板位于所述出料口一侧，所述挡板与所述机架的松紧度可调，以便于控制所述马铃薯的出料。
进一步地，所述清洗机构还包括渣水收集装置及水箱，所述渣水收集装置位于所述至少两滚筒下方，所述水箱位于所述渣水收集装置下方，所述渣水收集装置设有排渣水管，所述排渣水管与所述水箱连通将收集的所述去皮机构产生的渣水输送至所述水箱。
进一步地，所述清洗机构还包括双重水循环过滤系统，所述双重水循环过滤系统包括过滤挡板及可旋转固定件，所述可拆卸的过滤挡板通过所述可旋转固定件安装于所述水箱。
进一步地，所述水箱设有渣水排水阀，所述渣水排水阀位于所述过滤挡板下方。
进一步地，所述双重水循环过滤系统还包括斜板、过滤器及过滤箱，所述斜板及所述过滤箱安装于所述水箱，所述过滤器安装于所述过滤箱内并与所述水箱连通。
进一步地，所述水箱设有过滤出水口，所述过滤出水口位于所述过滤箱下方。
进一步地，所述动力机构包括变频器、电机及传动结构，所述变频器及电机固定安装于所述机架，所述变频器的输出端与所述电机的输入端连接，所述电机的输出端通过所述传动结构与所述滚筒外壁固定链条传动连接。
相比现有技术，本实用新型曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，至少两滚筒相互固定并套设，毛刷固定于每一滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，清洗机构包括喷淋管，喷淋管位于每一滚筒内部以清洗马铃薯，动力机构带动至少两滚筒相对机架转动使马铃薯在至少两滚筒中曲线运动，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式便于推广应用等优点。
附图说明
图1为本实用新型曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机的一立体图；
图2为图1曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机的另一立体图；
图3为图1曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机的一去皮机构的结构示意图；
图4为图1曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机的一内部结构示意图；
图5为图4曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机的A处的放大图；
图6为图1曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机的一水箱内部结构示意图。
图中：100、曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机；10、机架；11、主体；12、支撑轮；13、顶盖；14、地脚螺栓；20、去皮机构；21、大滚筒；210、滚筒出水孔；212、出料口；22、中滚筒；23、小滚筒；230、进料口；24、滚筒外壁固定链条；25、支撑固定柱；26、挡板；27、毛刷；30、动力机构；31、电机；32、传动结构；320、传动链条；322、主动齿轮；324、第一从动齿轮；326、转动轴；328、第二从动齿轮；33、变频器；40、清洗机构；41、水箱；410、过滤出水口；412、渣水排水阀；42、冲洗结构；420、输送水管；421、水泵；422、进水管；423、喷淋管；43、渣水收集装置；430、排渣水管；44、双重水循环过滤系统；440、过滤挡板；441、可旋转固定件；442、斜板；443、过滤器；444、过滤箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图6，一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机100包括机架10、去皮机构20、动力机构30及清洗机构40。
机架10包括主体11、支撑轮12、顶盖13及地脚螺栓14。支撑轮12、顶盖13及地脚螺栓14固定安装于主体11。
去皮机构20包括大滚筒21、中滚筒22、小滚筒23、滚筒外壁固定链条24、支撑固定柱25、挡板26及毛刷27。大滚筒21、中滚筒22及小滚筒23均设有滚筒出水孔210。毛刷27固定于大滚筒21、中滚筒22及小滚筒23的内壁。中滚筒22通过支撑固定柱25固定于大滚筒21内并完全收容于大滚筒21。小滚筒23通过支撑固定柱25固定于中滚筒22内并且部分收容于中滚筒22。小滚筒23设有进料口230。大滚筒21设有出料口212，出料口212从大滚筒21伸出。滚筒外壁固定链条24固定于大滚筒21的外壁。
挡板26转动安装于主体11并且与主体11松紧可调。挡板26位于出料口212一侧。大滚筒21安装于主体11的支撑轮12上。
动力机构30包括电机31、传动结构32及变频器33。变频器33及电机31固定安装于机架10的主体11。变频器33的输出端与电机31的输入端连接。传动结构32包括传动链条320、主动齿轮322、第一从动齿轮324、转动轴326及第二从动齿轮328。主动齿轮322固定于电机31的输出端。转动轴326转动安装于机架10的主体11。第一从动齿轮324及第二从动齿轮328分别固定于转动轴326的相对两端。传动链条320套设于主动齿轮322及第一从动齿轮324上。第二从动齿轮328与滚筒外壁固定链条24啮合。
清洗机构40包括水箱41、冲洗结构42、渣水收集装置43及双重水循环过滤系统44。
水箱41设有过滤出水口410及渣水排水阀412。冲洗结构42包括输送水管420、水泵421、进水管422及喷淋管423。水泵421固定安装于机架10的主体11。输送水管420一端与过滤出水口410连通，另一端与水泵421的进水口连通。进水管422一端与水泵421的出水口连通，另一端与喷淋管423的进水口连通。喷淋管423位于小滚筒23中。
渣水收集装置43安装于机架10的主体11并位于去皮机构20的下方。渣水收集装置43包括排渣水管430。排渣水管430与水箱41连通。双重水循环过滤系统44包括过滤挡板440、可旋转固定件441、斜板442、过滤器443及过滤箱444。可拆卸的过滤挡板440通过可旋转固定件441安装于水箱41。渣水排水阀412位于过滤挡板440下方。斜板442及过滤箱444安装于水箱41。过滤出水口410位于过滤箱444下方。过滤器443位于过滤箱444中并与过滤箱444下方的水箱41连通。
使用曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机100时，通过开启电控箱和变频器33，从而启动电机31，接着通过主动齿轮322带动传动链条320从而使第一从动齿轮324转动。第一从动齿轮324通过转动轴326带动第二从动齿轮328转动。第二从动齿轮328与大滚筒21的滚筒外壁固定链条24啮合，进而带动大滚筒21转动。大滚筒21通过支撑固定柱25带动中滚筒22及小滚筒23转动。同时支撑轮12对滚筒起支撑的作用，协助滚筒的转动。采用变频器33对电机31转速进行调节，进而可以调控整个滚筒的转速，变频器33可以实现加速功能可控，从而按照需求进行平滑加速，可以控制电机的启动电流，充分降低启动电流，还可以减少机械传动部件的磨损，从而提供系统稳定性，这样对电机31的调速更加精确和方便操作。并且因为链传动中没有弹性滑动的缺点且不易打滑，能保持准确的平均传动比从而准确控制滚筒转速；传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，能在低速重载、高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
水泵421通过输送水管420将水箱41中的水抽到喷淋管423，喷淋管423对小滚筒23内的马铃薯进行高压冲洗。马铃薯从进料口230进入小滚筒23去皮，期间高压水不断冲洗。最后随着马铃薯的不断入料，马铃薯从小滚筒23去皮进入中滚筒22去皮，再到大滚筒21去皮。期间大滚筒21、中滚筒22、小滚筒23不断转动，马铃薯与毛刷27还有多个马铃薯之间产生随机动态摩擦，从而在滚筒内摩擦去皮，并在小滚筒23、中滚筒22及大滚筒21内形成了S型的去皮运动轨迹，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率。最后马铃薯通过出料口212出料，并且可调节挡板26的螺栓的松紧度，从而控制马铃薯在滚筒内的去皮停留时间。
去皮期间马铃薯的渣水通过滚筒出水孔210进入渣水收集装置43，然后经过排渣水管430进入水箱41。进入水箱41的渣水通过过滤挡板440过滤，清水溢出，残渣遗留在水箱41里，过滤后的渣水通过斜板442进入过滤箱444。渣水通过过滤器443进一步过滤，少量残渣留在过滤箱444中，被第二次过滤后的渣水经由过滤器443通过水箱41的过滤出水口410被水泵421抽取，循环利用。
双重水循环过滤系统44有效过滤马铃薯去皮过程中产生的残渣，泥沙等，使马铃薯去皮渣水得以循环利用，并且采用的是可拆卸的过滤挡板440和过滤器443，可根据不同去皮情况更换为其他直径不同的滤网孔，在马铃薯去皮清洗结束后，将过滤部件拆卸下来，从而方便对水箱41进行清洗。
地脚螺栓14则可以来调节滚筒的倾斜度，方便根据实际情况灵活改变滚筒的倾斜度，增加了马铃薯去皮机的可操作性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。