一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑装饰材料贝壳制作技术领域，特别涉及一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人。

背景技术：

贝壳可以做建筑墙面装饰品，可以做成各种拼图，但是在制作建筑装饰材料贝壳过程中怎么对贝壳进行取肉成为一大难题，目前人们都是借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，可以解决现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能，自动化取肉，确保了人员安全，同时对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板、分流机构、两个挖离机构、角度板、挖离V形架、运送机构和两个固定操作板，分流机构对输送进来的两片瓣状壳进行分流输送，两个挖离机构同时对两个瓣状壳进行限位挖取，运送机构对壳肉进行输送处理，所述的两个固定操作板对称安装在底板上，分流机构安装在两个固定操作板的上端前侧，两个挖离机构之间通过挖离V形架相连接，挖离V形架的后端安装在运送机构上，挖离V形架的前端通过焊接的方式安装在角度板的后端，角度板的前端安装在分流机构的后侧，且角度板从前往后为逐渐向下倾斜的结构，两个挖离机构安装在两个固定操作板的上端中部，运送机构安装在两个固定操作板的上端后侧，分流机构、两个挖离机构和运送机构相配合使用完成贝壳的自动化取肉工艺。

所述的挖离机构包括挖离辅助板、一号伸缩支链、二号伸缩支链、限位挡板、挖离转轴、挖离圆板、挖离电机、两个挖肉支链、挖离固块和挖离气缸，挖离辅助板安装在固定操作板上，挖离辅助板上安装有一号伸缩支链，二号伸缩支链安装在挖离V形架上，且一号伸缩支链与二号伸缩支链对称布置，二号伸缩支链的前端安装有限位挡板的后端，限位挡板的前端安装在分流操作板的侧壁上，一号伸缩支链与二号伸缩支链之间通过轴承安装有挖离转轴，挖离转轴上固定安装有挖离圆板，挖离圆板的外壁上均匀安装有两个挖肉支链，挖离转轴的外端通过联轴器与挖离电机相连接，挖离电机通过电机座安装在一号伸缩支链的内侧，一号伸缩支链的上端安装有挖离固块，挖离固块的下端通过法兰安装有挖离气缸，挖离气缸的底端安装在挖离辅助板的上端，一号伸缩支链与二号伸缩支链对输送来的瓣状壳进行限位，挖离气缸带动一号伸缩支链下降到合适的位置，两个挖离机构上的两个挖离电机带动四个挖肉支链进行转动使得四个挖肉支链对瓣状壳内的肉进行挖取，两个挖离机构同时工作对两个瓣状壳进行限位，挖肉支链对限位后的瓣状壳快速挖取，自动化取肉，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的分流机构包括分流U型架、稳定U型架、两个分流电机、两个主动分流滚轮、两个从动分流滚轮、两个三号输送带、三角板、三角块和分流操作板,分流U型架固定安装在两个固定操作板的上端前侧，分流U型架的上端内壁上安装有稳定U型架，稳定U型架的下端后侧安装有分流操作板，分流操作板的下端安装在三角板上，三角板的前端安装有三角块，三角块的上端安装在稳定U型架的下端前侧，稳定U型架与三角板的前端内壁之间通过轴承对称安装有两个从动分流滚轮，稳定U型架与三角板的后端内壁之间通过轴承对称安装有两个主动分流滚轮，每个主动分流滚轮均通过三号输送带与一个从动分流滚轮相连接，每个主动分流滚轮的上端均通过联轴器与一个分流电机相连接，每个分流电机均通过电机座安装在稳定U型架的侧壁上，两个分流电机带动两个主动分流滚轮进行转动，两个主动分流滚轮在两个从动分流滚轮的辅助下带动两个三号输送带进行转动，输送来的两片瓣状壳经过三角块进行分离输送，分流机构上的两个三号输送带对贝壳进行辅助输送，分流机构将切好后的贝壳进行分流处理，使得之后的两个挖离机构能对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的运送机构包括运送U型架、运送主动轮、运送从动轮、两个运送倾斜板、四号输送带、运送电机、两个夹取支链、两个运送滑槽、两个运送滑块和运送框，运送U型架安装在两个固定操作板上，运送U型架的上端内壁上对称安装有两个夹取支链，运送U型架的侧壁上对称安装有两个运送倾斜板，且两个运送倾斜板从左往右为逐渐向下倾斜结构，两个运送倾斜板的左端内壁之间通过轴承安装有运送从动轮，两个运送倾斜板的右端内壁之间通过轴承安装有运送主动轮，且运送主动轮与运送从动轮之间通过四号输送带相连接，运送主动轮的后端通过联轴器与运送电机相连接，运送电机通过电机座安装在后端的运送倾斜板上，两个运送滑槽安装在右端固定操作板的侧壁上，两个运送滑槽与两个运送滑块之间通过滑动配合的方式相连接，两个运送滑块安装在运送框的侧壁上，两个夹取支链对挖肉支链上的壳肉进行抓取输送，运送电机带动运送主动轮进行转动，运送主动轮在运送从动轮的辅助下带动四号输送带进行转动，四号输送带运动带动输送来的壳肉进行同步运动，壳肉经过四号输送带输送掉落到运送框，工作人员在两个运送滑槽与两个运送滑块的辅助下带动运送框向后运动再将壳肉取出，运送机构将挖离机构取出的壳肉进行夹取运送到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一号伸缩支链与二号伸缩支链为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号伸缩支链包括一号伸缩板、二号伸缩板、带动气缸、一号调节板、二号调节板、一号调节块、二号调节块、调节气缸和橡胶块，一号伸缩板安装在挖离辅助板上，且一号伸缩板设置有长形槽，一号伸缩板通过滑动配合的方式与二号伸缩板相连接，且二号伸缩板得下端位于长形槽内，一号伸缩板的侧壁上通过铰链安装有一号调节板，一号调节板的下端设置有伸缩槽，一号调节板的侧壁上通过销轴安装有带动气缸，带动气缸的底端通过销轴安装在一号伸缩板的侧壁上，一号调节板通过滑动配合的方式与二号调节板相连接，且二号调节板的上端位于伸缩槽内，二号调节板的下端安装有橡胶块，一号调节板的侧壁上安装有一号调节块，一号调节块的侧壁上安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在二号调节块上，二号调节块安装在二号调节板上，带动气缸带动一号调节板进行角度调节，调节气缸带动二号调节板进行调节使得二号调节板上的橡胶块对输送来的贝壳进行压住限位，一号伸缩支链上的挖离气缸带动二号伸缩板进行升降运动使得挖肉支链对瓣状壳内的肉进行抓取，自动化调节使得一号伸缩支链能对瓣状壳进行限位，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的挖肉支链包括固定杆、挖肉勾、挖肉气缸和挖肉固块，固定杆的前端安装在挖离圆板的外壁上，固定杆的后端通过销轴安装有挖肉勾，挖肉勾为圆弧状结构，且挖肉勾设置有挖肉槽，挖肉勾的上端通过销轴安装有挖肉气缸，挖肉气缸的底端通过销轴安装在挖肉固块上，挖肉固块安装在固定杆上，挖肉勾对瓣状壳内的肉进行挖取，挖肉支链在转动时，四个挖肉支链上的四个挖肉气缸带动四个挖肉勾进行角度调节确保挖取的肉不掉落，自动化挖取壳肉，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹取支链包括夹取电动滑块、夹取位移板、夹取气缸、夹取固板、两个V型夹和两个角度气缸，夹取电动滑块安装在运送U型架的上端内壁上，夹取电动滑块上安装有夹取位移板，夹取位移板的下端安装有夹取气缸，夹取气缸的顶端通过法兰安装在夹取固板，夹取固板的下端通过销轴对称安装有两个V型夹，每个V型夹的侧壁上均通过销轴安装有一个角度气缸，每个角度气缸均通过销轴安装在夹取固板上，电动滑块带动夹取气缸移动到合适的位置，夹取气缸带动两个V型夹下降到合适的位置，两个角度气缸带动两个V型夹进行相向运动使得两个V型夹对壳肉进行夹取，电动滑块带动壳肉移动到四号输送带上方，两个夹取支链上的四个角度气缸带动四个V型夹向两边调节使得壳肉掉落到四号输送带上，节省了工作时间，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员将本实用新型放置到现有的输送机械上，已切好的贝壳通过现有的输送机械运输到分流机构上，分流机构开始工作，分流机构上的两个分流电机带动两个主动分流滚轮进行转动，两个主动分流滚轮在两个从动分流滚轮的辅助下带动两个三号输送带进行转动，输送来的两片瓣状壳经过三角块进行分离输送，分流机构上的两个三号输送带对贝壳进行辅助输送，之后，两个挖离机构开始工作，挖离机构上的一号伸缩支链与二号伸缩支链对输送来的瓣状壳进行限位，挖离气缸带动一号伸缩支链下降到合适的位置，两个挖离机构上的两个挖离电机带动四个挖肉支链进行转动使得四个挖肉支链对瓣状壳内的肉进行挖取，一号伸缩支链进行工作，一号伸缩支链上的带动气缸带动一号调节板进行角度调节，调节气缸带动二号调节板进行调节使得二号调节板上的橡胶块对输送来的贝壳进行压住限位，一号伸缩支链上的挖离气缸带动二号伸缩板进行升降运动使得挖肉支链对瓣状壳内的肉进行抓取，四个挖肉支链开始工作，挖肉支链上的挖肉勾对瓣状壳内的肉进行挖取，挖肉支链在转动时，四个挖肉支链上的四个挖肉气缸带动四个挖肉勾进行角度调节确保挖取的肉不掉落，两个夹取支链对挖肉支链上的壳肉进行抓取输送，运送电机带动运送主动轮进行转动，运送主动轮在运送从动轮的辅助下带动四号输送带进行转动，四号输送带运动带动输送来的壳肉进行同步运动，壳肉经过四号输送带输送掉落到运送框，工作人员在两个运送滑槽与两个运送滑块的辅助下带动运送框向后运动再将壳肉取出，两个夹取支链开始工作，夹取支链上的电动滑块带动夹取气缸移动到合适的位置，夹取气缸带动两个V型夹下降到合适的位置，两个角度气缸带动两个V型夹进行相向运动使得两个V型夹对壳肉进行夹取，电动滑块带动壳肉移动到四号输送带上方，两个夹取支链上的四个角度气缸带动四个V型夹向两边调节使得壳肉掉落到四号输送带上，可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能，自动化取肉，确保了人员安全，同时对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有分流机构，分流机构将切好后的贝壳进行分流处理，使得之后的两个挖离机构32能对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设置有挖离机构，两个挖离机构同时工作对两个瓣状壳进行限位，挖肉支链327对限位后的瓣状壳快速挖取，自动化取肉，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本实用新型设置有运送机构，运送机构将挖离机构取出的壳肉进行夹取运送到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是本实用新型的第三结构示意图；

图4是本实用新型分流机构的结构示意图；

图5是本实用新型图3的Z向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板37、分流机构31、两个挖离机构32、角度板33、挖离V形架34、运送机构35和两个固定操作板36，分流机构31对输送进来的两片瓣状壳进行分流输送，两个挖离机构32同时对两个瓣状壳进行限位挖取，运送机构35对壳肉进行输送处理，所述的两个固定操作板36对称安装在底板37上，分流机构31安装在两个固定操作板36的上端前侧，两个挖离机构32之间通过挖离V形架34相连接，挖离V形架34的后端安装在运送机构35上，挖离V形架34的前端通过焊接的方式安装在角度板33的后端，角度板33的前端安装在分流机构31的后侧，且角度板33从前往后为逐渐向下倾斜的结构，两个挖离机构32安装在两个固定操作板36的上端中部，运送机构35安装在两个固定操作板36的上端后侧，分流机构31、两个挖离机构32和运送机构35相配合使用完成贝壳的自动化取肉工艺。

所述的挖离机构32包括挖离辅助板328、一号伸缩支链321、二号伸缩支链322、限位挡板323、挖离转轴324、挖离圆板325、挖离电机326、两个挖肉支链327、挖离固块329和挖离气缸3210，挖离辅助板328安装在固定操作板36上，挖离辅助板328上安装有一号伸缩支链321，二号伸缩支链322安装在挖离V形架34上，且一号伸缩支链321与二号伸缩支链322对称布置，二号伸缩支链322的前端安装有限位挡板323的后端，限位挡板323的前端安装在分流操作板319的侧壁上，一号伸缩支链321与二号伸缩支链322之间通过轴承安装有挖离转轴324，挖离转轴324上固定安装有挖离圆板325，挖离圆板325的外壁上均匀安装有两个挖肉支链327，挖离转轴324的外端通过联轴器与挖离电机326相连接，挖离电机326通过电机座安装在一号伸缩支链321的内侧，一号伸缩支链321的上端安装有挖离固块329，挖离固块329的下端通过法兰安装有挖离气缸3210，挖离气缸3210的底端安装在挖离辅助板328的上端，一号伸缩支链321与二号伸缩支链322对输送来的瓣状壳进行限位，挖离气缸3210带动一号伸缩支链321下降到合适的位置，两个挖离机构32上的两个挖离电机326带动四个挖肉支链327进行转动使得四个挖肉支链327对瓣状壳内的肉进行挖取，两个挖离机构32同时工作对两个瓣状壳进行限位，挖肉支链327对限位后的瓣状壳快速挖取，自动化取肉，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的分流机构31包括分流U型架311、稳定U型架312、两个分流电机313、两个主动分流滚轮314、两个从动分流滚轮315、两个三号输送带316、三角板317、三角块318和分流操作板319,分流U型架311固定安装在两个固定操作板36的上端前侧，分流U型架311的上端内壁上安装有稳定U型架312，稳定U型架312的下端后侧安装有分流操作板319，分流操作板319的下端安装在三角板317上，三角板317的前端安装有三角块318，三角块318的上端安装在稳定U型架312的下端前侧，稳定U型架312与三角板317的前端内壁之间通过轴承对称安装有两个从动分流滚轮315，稳定U型架312与三角板317的后端内壁之间通过轴承对称安装有两个主动分流滚轮314，每个主动分流滚轮314均通过三号输送带316与一个从动分流滚轮315相连接，每个主动分流滚轮314的上端均通过联轴器与一个分流电机313相连接，每个分流电机313均通过电机座安装在稳定U型架312的侧壁上，两个分流电机313带动两个主动分流滚轮314进行转动，两个主动分流滚轮314在两个从动分流滚轮315的辅助下带动两个三号输送带316进行转动，输送来的两片瓣状壳经过三角块318进行分离输送，分流机构31上的两个三号输送带316对贝壳进行辅助输送，分流机构31将切好后的贝壳进行分流处理，使得之后的两个挖离机构32能对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的运送机构35包括运送U型架351、运送主动轮352、运送从动轮353、两个运送倾斜板354、四号输送带355、运送电机356、两个夹取支链357、两个运送滑槽358、两个运送滑块359和运送框3510，运送U型架351安装在两个固定操作板36上，运送U型架351的上端内壁上对称安装有两个夹取支链357，运送U型架351的侧壁上对称安装有两个运送倾斜板354，且两个运送倾斜板354从左往右为逐渐向下倾斜结构，两个运送倾斜板354的左端内壁之间通过轴承安装有运送从动轮353，两个运送倾斜板354的右端内壁之间通过轴承安装有运送主动轮352，且运送主动轮352与运送从动轮353之间通过四号输送带355相连接，运送主动轮352的后端通过联轴器与运送电机356相连接，运送电机356通过电机座安装在后端的运送倾斜板354上，两个运送滑槽358安装在右端固定操作板36的侧壁上，两个运送滑槽358与两个运送滑块359之间通过滑动配合的方式相连接，两个运送滑块359安装在运送框3510的侧壁上，两个夹取支链357对挖肉支链327上的壳肉进行抓取输送，运送电机356带动运送主动轮352进行转动，运送主动轮352在运送从动轮353的辅助下带动四号输送带355进行转动，四号输送带355运动带动输送来的壳肉进行同步运动，壳肉经过四号输送带355输送掉落到运送框3510，工作人员在两个运送滑槽358与两个运送滑块359的辅助下带动运送框3510向后运动再将壳肉取出，运送机构35将挖离机构32取出的壳肉进行夹取运送到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一号伸缩支链321与二号伸缩支链322为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号伸缩支链321包括一号伸缩板3211、二号伸缩板3212、带动气缸3213、一号调节板3214、二号调节板3215、一号调节块3216、二号调节块3217、调节气缸3218和橡胶块3219，一号伸缩板3211安装在挖离辅助板328上，且一号伸缩板3211设置有长形槽，一号伸缩板3211通过滑动配合的方式与二号伸缩板3212相连接，且二号伸缩板3212得下端位于长形槽内，一号伸缩板3211的侧壁上通过铰链安装有一号调节板3214，一号调节板3214的下端设置有伸缩槽，一号调节板3214的侧壁上通过销轴安装有带动气缸3213，带动气缸3213的底端通过销轴安装在一号伸缩板3211的侧壁上，一号调节板3214通过滑动配合的方式与二号调节板3215相连接，且二号调节板3215的上端位于伸缩槽内，二号调节板3215的下端安装有橡胶块3219，一号调节板3214的侧壁上安装有一号调节块3216，一号调节块3216的侧壁上安装有调节气缸3218，调节气缸3218的顶端通过法兰安装在二号调节块3217上，二号调节块3217安装在二号调节板3215上，带动气缸3213带动一号调节板3214进行角度调节，调节气缸3218带动二号调节板3215进行调节使得二号调节板3215上的橡胶块3219对输送来的贝壳进行压住限位，一号伸缩支链321上的挖离气缸3210带动二号伸缩板3212进行升降运动使得挖肉支链327对瓣状壳内的肉进行抓取，自动化调节使得一号伸缩支链321能对瓣状壳进行限位，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的挖肉支链327包括固定杆3271、挖肉勾3272、挖肉气缸3273和挖肉固块3274，固定杆3271的前端安装在挖离圆板325的外壁上，固定杆3271的后端通过销轴安装有挖肉勾3272，挖肉勾3272为圆弧状结构，且挖肉勾3272设置有挖肉槽，挖肉勾3272的上端通过销轴安装有挖肉气缸3273，挖肉气缸3273的底端通过销轴安装在挖肉固块3274上，挖肉固块3274安装在固定杆3271上，挖肉勾3272对瓣状壳内的肉进行挖取，挖肉支链327在转动时，四个挖肉支链327上的四个挖肉气缸3273带动四个挖肉勾3272进行角度调节确保挖取的肉不掉落，自动化挖取壳肉，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹取支链357包括夹取电动滑块3571、夹取位移板3572、夹取气缸3573、夹取固板3574、两个V型夹3575和两个角度气缸3576，夹取电动滑块3571安装在运送U型架351的上端内壁上，夹取电动滑块3571上安装有夹取位移板3572，夹取位移板3572的下端安装有夹取气缸3573，夹取气缸3573的顶端通过法兰安装在夹取固板3574，夹取固板3574的下端通过销轴对称安装有两个V型夹3575，每个V型夹3575的侧壁上均通过销轴安装有一个角度气缸3576，每个角度气缸3576均通过销轴安装在夹取固板3574上，电动滑块3571带动夹取气缸3573移动到合适的位置，夹取气缸3573带动两个V型夹3575下降到合适的位置，两个角度气缸3576带动两个V型夹3575进行相向运动使得两个V型夹3575对壳肉进行夹取，电动滑块3571带动壳肉移动到四号输送带355上方，两个夹取支链357上的四个角度气缸3576带动四个V型夹3575向两边调节使得壳肉掉落到四号输送带355上，节省了工作时间，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员将本实用新型放置到现有的输送机械上，已切好的贝壳通过现有的输送机械运输到分流机构31上，分流机构31开始工作，分流机构31上的两个分流电机313带动两个主动分流滚轮314进行转动，两个主动分流滚轮314在两个从动分流滚轮315的辅助下带动两个三号输送带316进行转动，输送来的两片瓣状壳经过三角块318进行分离输送，分流机构31上的两个三号输送带316对贝壳进行辅助输送，之后，两个挖离机构32开始工作，挖离机构32上的一号伸缩支链321与二号伸缩支链322对输送来的瓣状壳进行限位，挖离气缸3210带动一号伸缩支链321下降到合适的位置，两个挖离机构32上的两个挖离电机326带动四个挖肉支链327进行转动使得四个挖肉支链327对瓣状壳内的肉进行挖取，一号伸缩支链321进行工作，一号伸缩支链321上的带动气缸3213带动一号调节板3214进行角度调节，调节气缸3218带动二号调节板3215进行调节使得二号调节板3215上的橡胶块3219对输送来的贝壳进行压住限位，一号伸缩支链321上的挖离气缸3210带动二号伸缩板3212进行升降运动使得挖肉支链327对瓣状壳内的肉进行抓取，四个挖肉支链327开始工作，挖肉支链327上的挖肉勾3272对瓣状壳内的肉进行挖取，挖肉支链327在转动时，四个挖肉支链327上的四个挖肉气缸3273带动四个挖肉勾3272进行角度调节确保挖取的肉不掉落，两个夹取支链357对挖肉支链327上的壳肉进行抓取输送，运送电机356带动运送主动轮352进行转动，运送主动轮352在运送从动轮353的辅助下带动四号输送带355进行转动，四号输送带355运动带动输送来的壳肉进行同步运动，壳肉经过四号输送带355输送掉落到运送框3510，工作人员在两个运送滑槽358与两个运送滑块359的辅助下带动运送框3510向后运动再将壳肉取出，两个夹取支链357开始工作，夹取支链357上的电动滑块3571带动夹取气缸3573移动到合适的位置，夹取气缸3573带动两个V型夹3575下降到合适的位置，两个角度气缸3576带动两个V型夹3575进行相向运动使得两个V型夹3575对壳肉进行夹取，电动滑块3571带动壳肉移动到四号输送带355上方，两个夹取支链357上的四个角度气缸3576带动四个V型夹3575向两边调节使得壳肉掉落到四号输送带355上，实现了贝壳自动化取肉的功能，解决了现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了贝壳自动化取肉的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。