果蔬的削皮装置的制作方法

本实用新型涉及适用于柿子、萝卜等水果、蔬菜(以下，将作为削皮的对象提供的果蔬成为“果蔬”)的削皮等的作业的削皮装置。

背景技术：

一直以来，在果蔬的加工处理时的表皮的削皮工序中，为了高速、简单的进行该加工处理，使用各种结构的削皮装置。例如，作为制作柿饼时用于高效率削柿了的表皮的装置，具有专利文献1公开的削皮装置。

专利文献1公开的削皮装置在内置驱动源的机体具有：具备去除柿子的表皮的削皮刀体的表皮去除部、向表皮去除部搬送柿子的搬送部、以及在搬送前将柿子的预定部分加工成预定形状的前加工部。搬送部包括转动基体和突出设置于该转动基体的转动臂，在转动臂的前端设有吸引部。而且，转动基体构成为，在转动臂成为铅垂状态时，使吸引部位于前加工部的旋转台上方，在转动臂旋转90°成为水平状态时，使吸引部位于表皮去除部的削皮刀体的附近。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－157239号公报

技术实现要素：

实用新型所要解决的课题

如上所述，专利文献1公开的削皮装置因为在将果蔬吸引至转动臂的状态下描绘圆孤往复搬送90°，需要较大的作业(驱动)空间区域。另外，在该搬送中，也存在果蔬的保持松弛而果蔬从转动臂脱落的可能性。而且，在执行果蔬的削皮中，必须一根转动臂进行果蔬的吸附和90°的往复转动，因此每一个果蔬的削皮花费比较多的时间，难以提高处理效率。

本实用新型的目的在于提供一种能够连续进行多个果蔬的削皮的削皮装置，该削皮装置为紧凑的结构，即使在狭小的空间也能够驱动，且能够简单且安全、可靠地进行果蔬向削皮装置的填装、前处理、削皮、回收，作业效率也高。

用于解决课题的方案

为了实现上述的目的，本实用新型的削皮装置具备：前处理单元，其在果蔬的剥皮处理前将该果蔬的预定部分加工成预定形状；剥皮单元，其一边使上述果蔬旋转一边用削皮机剥除表皮；第一搬送单元，其具备将从下方保持果蔬的多个第一保持部等间隔地设置在同一圆周上并水平旋转的第一旋转体，在上述第一旋转体旋转一周的期间，在果蔬供给位置将保持于第一保持部的果蔬经由上述前处理单元的前处理位置而间歇搬送至交接位置；以及第二搬送单元，其具备将从上方保持果蔬的多个第二保持部等间隔地设置在同一圆周上并水平旋转的第二旋转体，在上述第二旋转体旋转一周的期间，在上述交接位置将保持于上述第二保持部的果蔬经由上述剥皮单元的剥皮位置而间歇搬送至果蔬回收位置，上述果蔬的削皮装置的特征在于，上述第二搬送单元具备使悬挂配设的各上述第二保持部在上述交接位置沿铅垂方向前进后退的升降单元，上述第一搬送单元和上述第二搬送单元配设为，设有上述第一保持部的假想圆周和设有上述第二保持部的假想圆周在俯视视野中在上述交接位置重叠，而且，上述第二搬送单元配设为，上述第二保持部通过在上述交接位置利用上述升降单元降下而与保持于上述第一保持部的果蔬抵接并保持，通过利用上述升降单元上升而不与上述第一搬送单元及通过上述第一搬送单元搬送中的果蔬缓冲地且能够旋转地向上方分离(相位)。

这样构成的本实用新型的削皮装配置为，使第一搬送单元和第二搬送单元在上述交接位置重合，在上下方向分离，因此成为非常紧凑的结构。另外，第二搬送单元的第二保持部构成为，在上述交接位置以保持有果蔬的状态上升移动，然后向剥皮位置和果蔬回收位置水平移动，因此不会进行使保持的果蔬扬起的动作，在其搬送中，果蔬的保持不易松弛，能够牢固保持。而且，在本实用新型的削皮装置中，通过第一搬送单元以及第二搬送单元的间歇搬送，能够使用设置有多个的第二保持部依次进行剥皮，因此能够进行高效率的处理。

另外，本实用新型的削皮装置的特征在于，上述第二搬送单元具备：俯视时C环状的主体导轨，其以上述第二旋转体的轴为假想中心配设，与上述交接位置对应地形成有缺口部；板状的支撑板，其能够一体旋转地配设于上述第二旋转体的轴；升降块，其具有位于上述主体导轨的缺口部而补充上述主体导轨的圆形状的缺口导轨及分离地设置于上述缺口导轨的上方的按压部；以及旋转轴升降单元，其具备使上述升降块沿铅垂方向升降的驱动源，各上述第二保持部设于贯通上述支撑板而下垂设置的旋转轴的下端，在各上述旋转轴配设有剥皮用齿轮，该剥皮用齿轮与上述主体导轨及上述缺口导轨卡定，通过上述第二旋转体的轴的旋转，能够在上述主体导轨及上述缺口导轨的上表面滑动接触移动，并且在上述剥皮位置，供传递剥皮用的驱动马达的驱动力的马达齿轮啮合。

具备这样的结构的本实用新型的削皮装置通过将上述剥皮用齿轮与主体导轨及缺口导轨卡定，从而从上述支撑板悬挂旋转轴，保持第二保持部，并且在缺口位置，利用旋转轴升降单元在使剥皮用齿轮与缺口导轨卡定的状态下使升降块下降，从而使第二保持部抵接位于交接位置的果蔬，进一步地使升降块下降，从而使升降块按压部抵接剥皮用齿轮的上表面，向下方按压，从而能够将第二保持部强劲地推压果蔬。

若在第二保持部保持了果蔬，则利用旋转轴升降单元使升降块上升，在使缺口部导轨位于主体导轨的缺口部时，通过使上述第二旋转体的轴旋转，从而第二保持部与支撑板一同为了搬送果蔬而旋转。

因此，本实用新型的削皮装置通过按压部的作用，能够在第二保持部可靠地进行果蔬的保持。

而且，本实用新型的削皮装置的特征在于，上述削皮装置中，上述第二保持部具备吸附保持果蔬的吸附衬垫，上述前处理单元具备形成用于使上述吸附衬垫抵接的吸附面的削柄刀。

这样构成的本实用新型的削皮装置利用旋转轴升降单元在使削皮用齿轮与缺口导轨卡定的状态下使升降块下降，从而使剥皮单元的作为第二保持部的吸附衬垫抵接位于交接位置的果蔬的利用前处理单元的削柄刀所形成的吸附面，然后使升降块下降，从而使升降块的按压部抵接剥皮用齿轮的上表面而向下方按压，能够强力地推压吸附衬垫而进行保持。

而且，本实用新型的削皮装置的特征在于，上述第一搬送单元具备：板状的旋转板，其能够一体旋转地配设于上述第一旋转体的轴；外壳，其配设为相对于上述旋转板通过摆动轴摆动自如，将相比摆动轴位于上方的一端作为形成为有底圆筒状的上述第一保持部，在另一端的上述旋转板的旋转方向后方设置有沿上述第一旋转体的行进方向旋转的辊，始终通过设于与上述旋转板之间的施力部件将上述第一保持部的开口调整为朝向上方；以及倾斜板，其配设于上述旋转板的下方，且形成有上坡坡度的斜面和下坡坡度的斜面，其中，上述上坡坡度的斜面通过利用上述旋转板的旋转供上述辊滑动接触，从而使上述外壳摆动，用于在上述前处理位置使上述外壳处于倾斜预定角度的状态，上述下坡坡度的斜面通过利用上述旋转板的进一步旋转而滑动接触上述辊，从而使上述外壳再次摆动，在上述交接位置使上述外壳的倾斜消除，在上述前处理位置，上述前处理单元配设为，使上述削柄刀相对于保持于上述第一保持部的果蔬能够以上述预定角度接近或远离。

根据这样构成的本实用新型，通过上述第一旋转体的旋转，设于从上述果蔬供给位置向上述前处理位置移动的外壳的上述辊与倾斜板的上坡坡度的斜面滑动接触，从而使上述外壳摆动，能够在上述前处理位置使上述外壳倾斜预定角度。

在上述前处理位置，对于保持在上述第一保持部而倾斜并倾斜面向上述前处理单元的果蔬，使前处理单元的上述削柄刀以上述预定角度接近，使果蔬的处理面和削柄刀正对，能够执行前处理。

前处理后，通过上述第一旋转体的旋转板进一步旋转，设于从上述前处理位置向上述交接位置移动的外壳的上述辊与倾斜板的下坡坡度的斜面滑动接触，从而使上述外壳再次摆动，能够在上述交接位置消除上述外壳的倾斜。

而且，本实用新型的削皮装置的特征在于，构成为，在上述第一保持部和/或上述第二保持部具备通过使用了真空装置的吸附来保持上述果蔬的吸引保持机构，上述吸附保持机构具备：固定口块，其固定于该削皮装置的机体，且形成有经由吸引管而连接于真空装置的吸附用连通孔和与外界空气连通的吸附解除用连通孔；以及旋转口块，其能够与上述第一旋转体的轴和/或上述第二旋转体的轴一体旋转，而且配设为与上述固定口块滑动接触，并形成有经由吸引管与各上述第一保持部和/或各上述第二保持部连通的连通孔，通过上述旋转口块旋转，从而上述旋转口块的与第一保持部和/或第二保持部连通的连通孔依次与上述固定口块的吸附用连通孔和/或吸附解除用连通孔连通，使果蔬的吸附状态形成或解除。

在这样构成的削皮装置中，旋转口块和固定口块作为使果蔬的吸引形成或解除的开关发挥作用。即，一边与固定口块滑动接触一边旋转对旋转口块对连通孔若与该固定口块的吸附用连通孔连通，则对应的第一和/或第二保持部内成为负压，能够进行果蔬的吸附保持，相反，若旋转口块的连通孔与该固定口块的吸附解除用连通孔连通，则对应的第一和/或第二保持部内返回大气压，因此柿子的吸附保持被解除。

而且，通过采用利用这样的机械装置吸引保持果蔬的方案，相比使用具有电磁控制阀(口)的吸引装置的情况，能够低价且安静地进行驱动，还能够防止电磁的误动作，能够可靠地吸附搬送果蔬。

实用新型效果

如上所述，本实用新型的削皮装置为紧凑的结构，即使在狭小的空间也能够驱动，且在削皮装置中可靠地进行果蔬的搬送，能够简单且安全、可靠地进行果蔬的填装、前处理、削皮、回收，作业效率也较高。

附图说明

图1是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的整体立体图。

图2是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的与图1不同视野方向的整体立体图。

图3是说明本实用新型的削皮装置的一实施方式的主要部分配置的图1的A－A、A’－A’剖面的俯视图。

图4是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第一搬送单元和前处理单元的主要部分的上方向视野立体图。

图5是本实用新型的削皮装置的一实施方式的第一搬送单元的旋转板的主要部分仰视图。

图6是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第一搬送单元的垂直竖立状态的外壳的说明图。

图7是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第一搬送单元的倾斜状态的外壳的说明图。

图8是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第一搬送单元的吸引保持机构的主要部分的说明图。

图9是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第一搬送单元和前处理单元的主要部分的下方向视野立体图。

图10是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第二搬送单元和剥皮单元的主要部分立体图。

图11是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第二搬送单元的旋转轴升降单元的下降前的状态的说明图。

图12是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第二搬送单元的旋转轴升降单元的下降后的状态的说明图。

图13是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第二搬送单元的旋转轴升降单元的内侧(正面)的结构的说明图。

图14是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第二搬送单元的旋转轴升降单元的外侧(背面)的结构的说明图。

图15是表示本实用新型的削皮装置的一实施方式的第二搬送单元的吸引保持机构的主要部分的说明图。

图中：1—削皮装置，2—机体，3—顶棚部，4—输入操作部，5—纵柱，6—横柱，7—接合柱，8—工作台，9—斜槽，100—第一搬送单元，101—第一旋转体，102—第一保持部，103—第一轴，104—旋转板，105—撑条，106—摆动轴，107—凸缘，110—外壳，111—轴部，112—摆动轴孔，113—削壁部，120—辊，121—脚柱，122—螺旋弹簧(施力部件)，130—吸引管，131—过滤器，132—旋转口块，133—固定口块，134—固定板，135—吸引解除孔，140—第一气压计量仪，141—第二气压计量仪，150—倾斜板，151—上坡斜面，152—平面顶部，153—下坡斜面，200—前处理单元，201—框体，202—削柄刀，203—果蔬插入口，205—悬挂支撑单元，206—支撑板，207—前方支撑部，208—支撑板，209—后方支撑部，210—连接板，211—连接板，212—滑行轴，214—轴孔，215—轴嵌插部，217—框体移动马达，218—小齿轮，219—齿条，220—传感器，221—遮光板，230—止动凸轮，231—按压杆，232—螺旋弹簧，300—第二搬送单元，301—第二旋转体，302—第二轴，303—支柱，304—缺口部，305—主体导轨，306—缺口导轨，307—按压部，308—升降块，309—连结部，310—第二保持部，320—旋转轴升降单元，321—升降台，322—臂，323—底架，324—升降马达，325—滑轮，326—滑轮，327—缠绕带，328—轴，330—第一支撑板，331—第二支撑板，332—吸引旋转轴，334—固定板，335—腔，336—吸引管，337—过滤器，338—旋转口块，339—固定口块，340—第三气压测量器，341—第4气压测量器，350—剥皮用齿轮，400—剥皮单元，401—马达齿轮，402—第一剥皮马达，403—第一削皮装置部，410—削皮机臂，411—削皮机，412—第二削皮装置部，413—框体，414—削皮机轴，415—中心轴，416—螺旋弹簧，417—削皮机肋，430—止动凸轮，431—按压杆，432—螺旋弹簧，K—柿子，PA—果蔬供给位置，PB—前处理位置，PC1—交接位置(第一搬送单元侧)，PC2—交接位置(第二搬送单元侧)，PD—剥皮位置，PE—果蔬释放位置。

具体实施方式

本实施方式的削皮装置1将去除作为削皮装置1的处理对象的果蔬的一种的柿子K的枝轴周边的柄和肩肉并形成圆环状的吸附面作为前处理，且具备用于该前处理的前处理单元200，并且具备在吸附保持圆环状的吸附面的状态下一边使柿子K旋转，一边去除表皮的剥皮单元400。

而且，削皮装置1具备第一搬送单元100和第二搬送单元300，第一搬送单元100具备将从下方保持剥皮对象柿子K的三个第一保持部102在同一圆周上等间隔设置并水平旋转的第一旋转体101，且在第一旋转体101旋转一周的期间，将在果蔬供给位置PA保持于第一保持部102的柿子K经由前处理单元200的前处理位置PB间歇搬送至交接位置PC，第二搬送单元300具备将从上方保持柿子K的三个第二保持部310在同一圆周上等间隔设置并水平旋转的第二旋转体301，且在第二旋转体301旋转一周的期间，将在交接位置PC保持于第二保持部310的柿子K经由剥皮位置PD间歇搬送至果蔬回收位置PE。第一搬送单元100和第二搬送单元300配设为，设有第一保持部102的假想圆周和设有第二保持部310的假想圆周在俯视视野中在上述交接位置重叠。

详细而言，如图1及图2所示，本实施方式的削皮装置1具备将整体形状做成纵长长方体的机体2。机体2在顶棚部3的空间区域内配设有调整、控制该削皮装置1的驱动的控制部(未图示)，在顶棚部3的外壁部设有输入操作部4，输入操作部4配设有电源开关、音量开关、后述的气压计量仪140、141、340、341的显示部等。

顶棚部3的空间区域的下方做成被四根纵柱5a～5d围绕着的开放空间，在该开放空间的中段部设有架设于位于机体2的正面的两根纵柱5a、5b间的一根前方横柱6a、架设于位于背面的两根纵柱5c、5d间的一个后方横柱6b、以及将前方横柱6a和后方横柱6b在各自的中央部连结的接合柱7。

本实施方式中，上述的前处理单元200、剥皮单元400、第一搬送单元100以及第二搬送单元300被收纳于顶棚部3与中段部之间。

首先，对第一搬送单元100和前处理单元200进行说明。

在机体2的前方横柱6a与接合柱7的交叉部上表面设有配设第一搬送单元100及第二搬送单元300的工作台8，如图3所示，第一搬送单元100以在机体2的开放空间内位于前方左侧的方式配设于该工作台8上，在将机体2的正面设为六点钟方向的俯视视野中，构成为，将七点钟方向作为果蔬供给位置PA，将十一点钟方向作为前处理位置PB，而且将三点钟方向作为交接位置PC1。

如图4所示，第一搬送单元100具有包括第一轴103和板状的旋转板104的第一旋转体101，第一轴103利用配设于顶棚部3的空间区域内的第一搬送马达(未图示)的驱动，适当通过轴承能够旋转地垂直设置于顶棚部3与工作台8之间，旋转板104在第一轴103的轴周围在水平方向上伸出并配设为能够一体旋转。

本实施方式中，如图4至图7所示，在第一旋转体101的旋转板104的圆周部等间隔(120°间隔)配设有形成有第一保持部102的三个外壳110。

外壳110在收纳柿子K的形成为有底圆筒状的第一保持部102的底部形成有与该第一保持部102同心的圆柱状的轴部111。在径向上贯通轴部111而形成有摆动轴孔112。外壳110通过使从设于旋转板104的背面的撑条105向水平方向伸出而旋转自如地轴支撑的摆动轴106的一端侧嵌插该摇动轴孔112而固定，通过摆动轴106，配设为摆动自如。

另外，在外壳110的轴部111形成有削壁部113，其形成避开摆动轴孔112，并且从在旋转板104的旋转方向(顺时针方向)上位于前方的侧面朝向轴部111的底面中央部的倾斜面，避免摆动时与其它部件的碰撞。此外，在本实施方式中，外壳110能够在从仰角90°到30°之间摆动。此外，对于摆动方向，后面进行叙述。

另外，在外壳110的轴部111的旋转板104的旋转方向后方侧固定有在下端配设有沿第一旋转体101的行进方向旋转的小径的辊120的脚柱121的上端。而且，外壳110配设为，通过设于旋转板104与形成于摆动轴106的另一端的凸缘107之间的作为施力部件的螺旋弹簧122(本实施方式中，两根)调整为使第一保持部102的开口始终位于朝向上方。

在此，对第一搬送单元100的吸引保持机构进行说明。本实施方式中，第一保持部102做成能够将其开口被剥皮对象柿子K堵塞的直径尺寸的有底圆筒状，如图8所示，第一保持部102连接与各外壳110对应的真空装置的吸引管130的一端。在吸引管130的中间部配设有吸引时除去多余的果汁等的过滤器131，在本实施方式中，各过滤器131配设于旋转板104上。

各真空装置的吸引管130分别与形成于在第一轴103的轴周围所固定的圆筒状的旋转口块132的连通孔(未图示)。连通孔在第一轴103的轴周围间隔120°形成有三个，吸引管130分别与对应的连通孔的形成于旋转口块132的下表面的开口连接。

而且，第一搬送单元100具有与随着第一轴103的旋转而旋转的旋转口块132的上表面滑动接触的固定口块133。本实施方式中，固定口块133固定于在机体2配设的固定板134的下表面。

在固定口块133形成有吸附解除用连通孔(图8中表示该孔的开口135)和吸附用连通孔(未图示)，上述吸附解除用连通孔在与随着第一轴103旋转的旋转口块132的连通孔的开口重合时，开放真空空间，一次性解除真空装置的吸引，上述吸附用连通孔使吸引管130与真空装置连通而进行吸引。

本实施方式中，旋转口块132和固定口块133构成为作为使第一保持部102的吸引接通(ON)/断开(OFF)的开关发挥作用，一边与固定口块133的下表面滑动接触一边旋转的旋转口块132的连通孔通过与该固定口块133的吸附用连通孔连通，从而通过真空装置的驱动而成为负压，或者被滑动接触的固定口块133堵塞，保持第一保持部102内的负压的状态，从而能够吸附保持柿子K。相反，当旋转口块132的连通孔与固定口块133的吸附解除用连通孔连通而开放时，第一保持部102内返回正常压，因此解除柿子K的吸附保持。

此外，在本实施方式中，使各真空装置始终被驱动而工作，能够从第一保持部102内吸引空气。另外，固定口块133的吸附解除用连通孔135形成于与对应于到达交接位置PC的第一保持部102的旋转口块132的连通孔连通的位置，吸附用连通孔形成于在第一保持部102到达果蔬供给位置PA、前处理位置PB时与旋转口块132的上表面的开口连通的位置。因而，本实施方式中，在机体2的顶棚部3的空间区域内配设有两台真空装置，一台通过吸引管130a与形成于在第一保持部102到达果蔬供给位置PA时与旋转口块132的上表面的开口连通的位置的固定口块133的吸附用连通孔(供给吸附用连通孔)连接，另一台通过吸引管130b与形成于在到达前处理位置PB时与旋转口块132的上表面的开口连通的位置的固定口块133的吸附用连通孔(前处理吸附用连通孔)连接。

而且，在本实施方式中，在连接供给吸附用连通孔及其真空装置的吸引管130a配设有对搬送至果蔬供给位置PA的外壳110的第一保持部102的内部的气压进行计量的第一气压计量仪140。

另外，在连接前处理吸附用连通孔及其真空装置的吸引管130b配设有对搬送至前处理位置PB的外壳110的第一保持部102的内部的气压进行计量的第二气压计量仪141。此外，在本实施方式中如后述地，第一气压计量仪140、第二气压计量仪141的计量结果用于控制部判断该削皮装置1的驱动指令契机。

在此，返回图4，在工作台8上的旋转板104的下方配设有倾斜板150，其通过供设于利用旋转板104的旋转而从果蔬供给位置PA向前处理位置PB移动的外壳110的辊120滑动接触，从而使外壳110逐渐摆动。在倾斜板150形成有上坡坡度的上坡斜面151、平面顶部152、以及下坡坡度的下坡斜面153(参照图10)，上坡斜面151使外壳110在到达前处理位置PB前以预定角度倾斜，平面顶部152用于通过在前处理位置PB供辊120抵接，从而维持使外壳110倾斜预定角度(仰角30°)的状态，下坡斜面153通过供设于利用旋转板104进一步旋转而从上述前处理位置PB向交接位置PC移动的外壳110的辊120滑接而使外壳110在此摆动，并在交接位置PC使外壳110的倾斜解除。

另外，如图1至图4所示，在前处理位置PB，前处理单元200配设为，能够使去除枝轴周边的柄和肩肉的削柄刀202以与第一保持部102相同的倾斜角度分离或接触被保持于以仰角30°倾斜的第一保持部102的柿子。

如图9所示，前处理单元200在框体201内具备削柄刀202的旋转马达(未图示)，削柄刀202设于形成于框体201的前壁部的果蔬插入口203的内方。框体201被从顶棚部3下垂设置的悬挂支撑单元205支撑为，使削柄刀202的旋转轴为与外壳110的倾斜角度相同的仰角30°且位于在前处理位置PB摆动的外壳110的第一保持部102的假想中心轴的延长线上，并使配置于果蔬插入口203的削柄刀202能够以对置的状态接近或远离第一保持部102。

更详细而言，悬挂支撑单元205具有前方支撑部207和后方支撑部209，前方支撑部207具备在框体201的宽度方向上分离且对置地从顶棚部3下垂设置的两张支撑板206，后方支撑部209同样地具备在框体201的宽度方向上分离且对置地从顶棚部3下垂设置的两张支撑板208。在配设于前方支撑部207的支撑板206之间的连接板210与配设于后方支撑部209的支撑板208之间的连接板211之间，两根滑行轴212在框体201的宽度方向上分离地在框体201的滑行方向上延伸配设。

在框体201的上表面凸出设置形成有供两根滑行轴212分别嵌插的两个轴孔214的轴嵌插部215，通过使悬挂支撑单元205的滑行轴212嵌插于该轴嵌插部215的轴孔214，从而框体201形成为在使果蔬插入口203的削柄刀202与第一保持部102对置的状态下滑行移动自如。

另外，在前方支撑部207的两张支撑板206间配设有由AC马达构成的框体移动马达217。如图4所示，在该框体移动马达217的马达轴设有小齿轮218，与设于框体201的上表面的齿条219啮合，在框体移动马达217断开时，小齿轮218成为自由旋转状态，框体201以靠近第一保持部102的方式因自重而滑落，能够使削柄刀202抵接于被保持于第一保持部102的柿子K的柄的周围的肩部，在框体移动马达217接通时，使小齿轮218沿预定方向旋转，从而通过齿条219能够使框体201以远离第一保持部102的方式倾斜上升。

另外，在本实施方式中，如图3及图4所示，在后方支撑部209的支撑板208配设有传感器220，其具有检测光的发光部和受光部，通过受光部检测从发光部发出的检测光，从而检测框体201的位置，在框体201配设有遮光板221，其在框体201从第一保持部102分开预定距离时，介于发光部与受光部之间的间隙，遮断检测光。

在此，若对第一轴103的旋转机构进行说明，则在位于顶棚部3的空间区域的第一轴103的上端部直接连结有配设于顶棚部3的空间区域内的第一搬送马达(未图示)的旋转轴。

在第一轴103的上端部还能够一体旋转地固定有第一狭缝旋转盘(未图示)。在第一狭缝旋转盘上，在圆形的旋转体的圆周上以120°的间隔在三个部位形成有狭缝，在顶棚部3内配设有传感器，其具有检测光的发光部和受光部，通过检测穿过狭缝的检测光，从而检测第一旋转体101的旋转位置(旋转量)。

另外，如图9所示，在从工作台8向下方(背面)突出且由轴承旋转自如地支撑的第一轴103的下端部安装有止动凸轮230。止动凸轮230作为第一旋转体101的旋转限制机构发挥作用，在本实施方式中，做成平面形状为正三角形的将角顶部分别稍微切除而成的变形六边形，配设为位于以第一轴103为旋转中心的位置。

而且，在工作台8的背面，抵接于止动凸轮230的外周边且为了使止动凸轮230正旋转而按压的按压杆231配设为轴支撑长边方向的一端侧，能够与工作台8平行地摆动，按压杆231利用连接于另一端的大径的螺旋弹簧232，始终被以按压止动凸轮230的方式施力。此外，止动凸轮230配设为，在其各边和按压杆231面抵接而螺旋弹簧232的施力最弱的状态下，第一旋转体101将第一保持部102停止于果蔬供给位置PA、前处理位置PB以及交接位置PC。

接下来，对第二搬送单元300和剥皮单元400进行说明。

在本实施方式的削皮装置1中，如图3所示，第二搬送单元300以在机体2的开放空间内位于前方右侧的方式配设于设于机体2的工作台8上，在将机体2的正面设为六点钟方向的俯视视野中，构成为，将九点钟方向做成交接位置PC2，将一点钟方向做成剥皮位置PD、而且将五点钟方向做成果蔬回收位置PE，使将第一搬送单元100的交接位置PC1和第二搬送单元300的交接位置PC2重叠，且在上下方向上分离配置。

如图10至图12所示，第二搬送单元300具有第二轴302、升降块308、以及第二旋转体301，第二轴302利用配设于顶棚部3的空间区域内的第二搬送马达(未图示)的驱动适当通过轴承能够旋转地下垂设置于顶棚部3与工作台8之间，就升降块308而言，以第二轴302为假想中心，从机体2的顶棚部3通过多根支柱303悬挂固定配设，且具有与交接位置PC2对应地形成有缺口部304的俯视C环状的主体导轨305、在主体导轨305的缺口部304补充主体导轨305的圆形状的缺口导轨306、以及在缺口导轨306的上方分离设置的按压部307，且配设为通过旋转轴升降单元320，在铅垂方向上升降自如，第二旋转体301将从上方保持柿子的三个第二保持部310在以第二轴302为假想中心的同一圆周上等间隔设置，且与第二轴302一同旋转。

如图13所示，升降块308用连结部309连结补充主体导轨305的圆形状的圆孤状的缺口导轨306、和位于缺口导轨306的上方的按压部307，从而形成为一体。此外，按压部307形成为能够通过主体导轨305的缺口部304进行升降的宽度。而且，在连结部309固定有与以从顶棚部3向开放空间悬挂的方式配设的旋转轴升降单元320的升降台321连接着的臂322，升降台321通过配设于旋转轴升降单元320的底架323的升降马达324的驱动，使用卷绕于配设于底架323的两个滑轮325、326间的卷绕带327，从而能够沿配设于底架323的两根轴328、328往复移动。升降台321构成为，在位于最上位置时，如图11所示，缺口导轨306位于主体导轨305的缺口部304，补充主体导轨305的圆形状，在位于最下位置时，如图12所示，抵接于后述的剥皮用齿轮350的上表面的按压部307向下方按压第二保持部310。

在此，第二旋转体301具有板状的第一支撑板330和板状的第二支撑板331，第一支撑板330在比主体导轨305靠上方在第二轴302的轴周围在水平方向上伸出且配设为能够一体旋转，第二支撑板331在闭主体导轨305靠下方，相对于第二轴302，配设为能够一体旋转。

本实施方式中，各第二保持部310是设置于贯通第一支撑板330和第二支撑板331并旋转自如地下垂设置的吸引旋转轴332的下端的向下开口的圆筒形状的吸附衬垫，且在第二轴302的周围等间隔(120°间隔)配设。第二保持部310的吸附衬垫内构成为，通过吸引保持机构，在交接位置PC保持柿子K，在剥皮位置PD进行剥皮，直至在果蔬回收位置PE释放柿子K，在此期间，维持能够吸附柿子K的负压。

在此，若对第二搬送单元300的吸引保持机构进行说明，则如图15所示，各吸引旋转轴332的上端配设为在设于第一支撑板330上的腔335内升降，在各腔335连接有与各吸引旋转轴332对应的真空装置的吸引管336的一端。此外，虽然后面对详情进行叙述，但是吸引旋转轴332的腔335内的升降尺寸与升降块308的连结部309的长度尺寸成为大致相同的尺寸。

在吸引管336的中间部配设有在吸引时取出多余的果汁等的过滤器337，在本实施方式中，各过滤器337配设于第二支撑板331上。而且，各真空装置的吸引管336分别在顶棚部3的附近连接于在固定于第二轴302的轴周围的圆筒状的旋转口块338所形成的连通孔(未图示)。连通孔在第二轴302的轴周围以120°的间隔形成三个，吸引管336连接于在旋转口块338的下表面所形成的开口。

而且，第二搬送单元300具有与随着第二轴302的旋转而旋转的旋转口块338的上表面滑动接触的固定口块339。本实施方式中，固定口块339固定于在机体2所配设的固定板334的下表面。

在固定口块339形成有吸附解除用连通孔(未图示)和吸附用连通孔(未图示)，上述吸附解除用连通孔在与随着第二轴302旋转的旋转口块338的上表面的连通孔的开口重合时，开放真空空间，一次性解除真空装置的吸引，上述吸附用连通孔使吸引管336与真空装置连通而进行吸引。

即，旋转口块338和固定口块339构成为作为使第二保持部310的吸引ON/OFF的开关发挥作用，一边与固定口块339的下表面滑动接触一边旋转的旋转口块338的上表面的开口若与该固定口块339的吸附用连通孔连通，则通过真空装置而成为负压，或者被固定口块339的下表面堵塞，保持第二保持部310内的负压的状态，从而能够吸附保持柿子K。相反，当旋转口块338上表面的开口与固定口块339的吸附解除用连通孔连通而通过开口开放时，第二保持部310内返回大气压，因此解除柿子K的吸附保持。

此外，在本实施方式中，使各真空装置始终被驱动而工作，能够从第二保持部310内吸引空气。另外，固定口块339的吸附解除用连通孔形成于在对应的第二保持部310到达果蔬开放位置PE时与旋转口块338的上表面的开口连通的位置，吸附用连通孔形成于在对应的第二保持部310到达交接位置PC2、削皮位置PD时与旋转口块338的上表面的开口连通的位置。因而，在本实施方式中，在机体2的顶棚部3的空间区域内配设两台真空装置，一台通过吸引管336与形成于在第二保持部310到达交接位置PC时与旋转口块338的上表面的开口连通的位置的固定口块339的吸附用连通孔(获取吸附用连通孔)连接，另一台通过吸引管336与形成于在到达剥皮位置PD时与旋转口块338的上表面的开口连通的位置的固定口块339的吸附用连通孔(剥皮吸附用连通孔)连接。

而且，在本实施方式中，在连接获取吸附用连通孔及其真空装置的吸引管336a配设有对搬送至交接位置PC2的第二保持部310内的气压进行计量的第三气压计量仪340。另外，在连接剥皮吸附用连通孔及其真空装置的吸引管336b配设有对搬送至剥皮位置的第二保持部310内的气压进行计量的第四气压计量仪341。

另外，在各吸引旋转轴332的中间配设有剥皮用齿轮350，在使剥皮用齿轮350圆周部的一部分载置于主体导轨305及缺口导轨306的状态下，通过第二轴302的旋转，能够在主体导轨305及缺口导轨306的上表面滑动接触移动，并且在剥皮位置PD，与传递剥皮单元400的剥皮用马达的驱动力的马达齿轮401啮合。

如图3及图10至图12所示，在剥皮位置PD配设有剥皮单元400，其用于在剥皮位置PD对通过第二保持部310而吸附保持于在第二旋转体301下垂设置的吸引旋转轴332的下端的柿子K进行削皮。

在本实施方式中，剥皮单元400具有第一削皮装置部403和第二削皮装置部412，第一削皮装置部403具备与在剥皮位置PD位于主体导轨305上的剥皮用齿轮350啮合的马达齿轮401、和使该马达齿轮旋转的第一剥皮马达402，且用于经由剥皮用齿轮350而使吸附旋转轴332旋转，第二削皮装置部412使支撑于削皮机臂410的削皮机411在压接于被第二保持部310吸附保持的柿子K的状态下沿柿子K的轴向(外周)移动。

对于第二削皮装置部412，能够使用公知的结构的削皮装置，但是若对本实施方式的第二削皮装置部412简单地进行说明，则如图10至图12所示，能够旋转地支撑削皮机轴414和中心轴415，削皮机轴414通过配设于框体413内的削皮机旋转马达(未图示)的驱动而旋转，中心轴415同轴配置于削皮机轴414内，且通过配置于框体413内的轴旋转马达(未图示)的驱动而旋转。在削皮机轴414的前端部安装有能够沿着柿子K的外周旋转地支撑削皮机411的削皮机臂410的基端部。另外，在从削皮机轴414伸出配设的中心轴415的前端部安装有作为用于使削皮机411接触果蔬的施力部件的螺旋弹簧416的一端，螺旋弹簧416的另一端连接于配设于削皮机臂410间的削皮机肋417。而且，螺旋弹簧416构成为，通过利用中心轴415和/或削皮机轴414的旋转使张紧状态变换，从而作为能够调整削皮机411相对于柿子K的接近或远离状态的施力部件发挥作用。

在此，若对第二轴312的旋转机构进行说明，则在位于顶棚部3的空间区域的第二轴302的上端部直接连结配设于顶棚部3的空间区域内的第二搬送马达(未图示)的旋转轴。

在第二轴302的上端部还能够一体旋转地固定有第二狭缝旋转盘(未图示)。在第二狭缝旋转盘，在圆形的旋转体的圆周上以120°的间隔在三个部位形成有狭缝，在顶棚部3内配设有传感器(未图示)，其具有检测光的发光部和受光部，通过检测穿过狭缝的检测光，从而检测第二旋转体301的旋转位置(旋转量)。

另外，如图9所示，在从工作台8向下方(背面)突出且由轴承旋转自如地支撑的第二轴302的下端部与第一轴103同样地安装有止动凸轮430。止动凸轮430作为第二旋转体301的旋转限制机构发挥作用，在本实施方式中，做成平面形状为正三角形的将角顶部分别稍微切除而成的变形六边形，配设为位于以第二轴302为旋转中心的位置。

而且，在工作台8的背面，抵接于止动凸轮430的外周边且为了使止动凸轮430正旋转而按压的按压杆431配设为轴支撑长边方向的一端侧，能够与工作台8平行地摆动，按压杆431利用连接于另一端的大径的螺旋弹簧432，始终被以按压止动凸轮430的方式施力。此外，止动凸轮430配设为，在其各边和按压杆431面抵接而螺旋弹簧432的施力最弱的状态下，第二旋转体301将第二保持部310停止于交接位置PC、剥皮位置PD以及果蔬回收位置PE。

另外，在果蔬回收位置PE的第二旋转体301的第二保持部310的下方，具有使因第二保持部310的保持解除而利用自重下落的柿子K滑落的倾斜面的斜槽9固定于机体2，能够将滑落至斜槽9的下端的完成了剥皮的柿子K从斜槽9的下方开口部回收至预定的收纳部。

而且，在本实施方式中，配设于顶棚部3的空间区域部内的控制部基于来自输入操作部4的输入、各传感器的检测控制上述第一搬送单元100、前处理单元200、第二搬送单元300、剥皮单元400的驱动及其时刻，执行柿子K的剥皮。

即，在使用本实施方式的削皮装置1的情况下，在切断主电源后，作业者在第一搬送单元100的果蔬供给位置PA将柿子K装入第一保持部102内。

在位于果蔬供给位置PA的第一保持部102中，连结有与第一保持部102连接的吸引管130c的另一端的旋转口块132的连通孔的开口通过与固定口块133的供给吸附用连通孔连通，从而利用对应的真空装置的驱动从吸引管130a吸气，并且通过将该开口用柿子K堵塞，能够得到通过输入操作部的操作等而预先设定的负压状态，稳定保持柿子K。此外，在本实施方式中，旋转口块132、338的上表面与固定口块133、339的下表面滑动接触，在旋转口块132、338的开口被堵塞的状态下，保持对应的第一保持部102、第二保持部310的负压，继续吸附保持柿子K。

在控制部中，以检测到第一气压计量仪140的测量结果成为预定的负压值为契机，驱动使第一搬送单元100的第一轴103旋转的第一搬送马达及使第二搬送单元300的第二轴302旋转的第二搬送马达，分别开始执行每120°三次的间歇搬送的控制。

在第一搬送单元100中，使第一搬送马达驱动预定量，使第一旋转体101旋转。此时，固定于第一轴103的止动凸轮230也一边抵抗作用于按压杆231的螺旋弹簧232的施力，一边旋转。止动凸轮230如上所述地配设为调整各边与按压杆231的卡定，因此第一旋转体101作为使每120°间歇搬送时的旋转限制机构发挥作用。因此，使第一搬送马达的驱动在转换为第一旋转体101不依赖于第一搬送马达的驱动而仅利用作用于按压杆231的螺旋弹簧232的施力而旋转的驱动的旋转角度(上述预定量)时停止，然后，通过对止动凸轮230的作用于按压杆231的螺旋弹簧232的作用力使第一旋转体101旋转，能够执行每120°的间歇旋转。

另外，在本实施方式中，控制部始终计量从第一搬送马达开始驱动到检测第一旋转体101的旋转量的上述传感器检测第一狭缝旋转盘的第二位的狭缝(一次搬送驱动)的时间。该一次搬送驱动的时间表示第一旋转体101的旋转速度，初始值通过输入操作部的操作设定，但是在本实施方式中，通过将计量到的时间反馈至控制部的控制，从而自主补正一次搬送驱动花费的设定时间，控制为始终以固定的旋转速度旋转。

在第一搬送单元100中，如上述地，第一旋转体101旋转，从而在果蔬供给位置PA装载了柿子K的第一保持部102旋转120°，朝向接下来的前处理位置PB。此时，通过第一旋转体101的旋转板104的旋转，设于该第一保持部102的外壳110的辊120与倾斜板150的上坡斜面151滑动接触，从而使外壳110摇动，并且在前处理位置PB使辊120位于平面顶部152，使外壳110和保持于此的柿子K向前处理单元200的果蔬插入口203倾斜预定角度。

在前处理位置PB，连结有与第一保持部102连接的吸引管130b的另一端的旋转口块132的连通孔的开口与固定口块133的前处理吸附用连通孔连通，从而通过对应的真空装置的驱动从吸引管130b吸气，并且通过将该开口用柿子K堵塞，从而能够得到通过输入操作部的操作等而预先设定的负压状态。

而且，在前处理位置PB，控制部以检测到第二气压计量仪141的测量结果成为了预定的负压值为契机判断为前处理对象的柿子K被搬送。然后，将框体移动马达217断开，使框体201利用自重而沿滑行轴212滑落，在果蔬插入口203内使削柄刀202抵接被吸附保持于第一保持部102的柿子K的柄部分，并且使削柄刀202的旋转马达驱动，旋转预先设定的旋转数，执行去柄。此时，被去除的柄及其它部分在本实施方式中从形成于机体2的中段部的工作台8旁边的空间向下段部下落。因而，在本实施方式的削皮装置中，不会将废弃的皮、果肉等滞留于工作台上等，能够回收至机体2的下段部，清扫等变得简单，且变得卫生。

前处理单元200在柄和肩的皮肉的去除结束后，将框体移动马达217接通，使小齿轮218向预定方向旋转，从而通过齿条219使框体201以远离第一保持部102的方式倾斜上升而返回初始位置。

在本实施方式中，控制部通过配设于后方支撑部209的支撑板208的传感器220的受光被配设于框体201的遮光板221遮蔽，从而检测框体201处于原位置，前处理单元200完成(未驱动)。

前处理后，进一步地通过第一旋转体101的旋转，设于从前处理位置PB向交接位置PC移动的外壳110的辊120一边与倾斜板150的下坡斜面153滑动接触，一边使外壳110再次摆动，以在交接位置PC1消除了外壳110的倾斜的状态搬送。

在交接位置PC1，连结有与到达此处的第一保持部102连接的吸引管130c的另一端的旋转口块132的连通孔的开口通过与形成于固定口块133的压力调整用开口连通而被开放。因而，第一保持部102内返回正常压，因此解除柿子K的吸附保持。

另一方面，在第二搬送单元300也如上述地，以检测到第一气压计量仪140的测量结果成为预定的负压为契机开始驱动。

即，在交接位置PC2，使配设于主体导轨305的缺口部304的旋转轴升降单元320的马达齿轮401驱动，在使剥皮用齿轮350卡定于缺口导轨306的状态下，使升降块308下降。然后，使作为第二保持部310的吸附衬垫抵交接纳于第一搬送单元100的交接位置PC1的第一保持部102的柿子K的由削柄刀所形成的吸附面，再使升降块308下降，从而如图12所示地使升降块308的按压部307抵接于剥皮用齿轮350的上表面，每个吸引旋转轴332向下方按压。由此，能够将第二保持部310的吸附衬垫强劲地推压到由削柄刀所形成的柿子K的吸附面。

此时，在位于交接位置PC2的第二保持部310中，连结有连接着的吸引管336a的另一端的旋转口块338的连通孔的开口与固定口块339的获取吸附用连通孔连通，从而通过对应的真空装置的驱动，从吸引管336a吸气，并且通过在吸附衬垫挤压柿子K，从而能够得到通过输入操作部的操作等预先设定的负压状态，稳定地保持柿子K。

若第二保持部310保持了柿子K，则以检测到第三气压计量仪340的测量结果成为预定的负压值为契机，通过旋转轴升降单元320使升降块308上升，使在上表面卡定剥皮用齿轮350的状态的缺口导轨306位于主体导轨305的缺口部。

然后，在控制部，以检测到第一气压计量仪140的测量结果成为预定的负压值为契机，判断为投入了接下里的柿子K，驱动使第二搬送单元300的第二轴302旋转的第二搬送马达，进行执行每120°三次的间歇搬送。

在第二搬送单元300，使第二搬送马达驱动预定量，使第二旋转体301旋转。此时，固定于第二轴302的止动凸轮430也一边抵抗作用于按压杆431的螺旋弹簧432的施力，一边旋转。

止动凸轮430如上所述地配设为调整各边与按压杆431的卡定，因此，作为使第二旋转体301每120°间歇搬送时的旋转限制机构发挥作用。因而，使第二搬送马达的驱动在转换为第二旋转体301不依赖于第二搬送马达的驱动而仅利用作用于按压杆431的螺旋弹簧432的施力而旋转的驱动的旋转角度(上述预定量)时停止，然后，通过对止动凸轮430的作用于按压杆431的螺旋弹簧432的作用力使第二旋转体310旋转，能够执行每120°的间歇旋转。

另外，在本实施方式中，与第一搬送单元同样地，控制部始终计量从第二搬送马达开始驱动到检测第二旋转体310的旋转量的上述传感器检测第二狭缝旋转盘的第二位的狭缝(一次搬送驱动)的时间。该一次搬送驱动的时间表示第二旋转体310的旋转速度，初始值通过输入操作部的操作设定，但是在本实施方式中，通过将计量到的时间反馈至控制部的控制，从而自主补正一次搬送驱动花费的设定时间，控制为始终以固定的旋转速度旋转。

在第二搬送单元300中，如上述地，第二旋转体310旋转，从而在交接位置PC2吸附保持了柿子K的第二保持部310旋转120°，朝向接下来的剥皮位置PD。

在剥皮位置PD，连结有与第二保持部310连接的吸引管336b的另一端的旋转口块338的连通孔的开口与固定口块133的剥皮吸附用连通孔连通，从而通过对应的真空装置的驱动从吸引管336b吸气，并且通过将该开口用柿子K堵塞，从而能够得到通过输入操作部的操作等而预先设定的负压状态。

控制部以检测到第四气压计量仪341的测量结果成为预定的负压值为契机，判断搬送了剥皮对象柿子K，使剥皮单元400的第一削皮装置部403的第一剥皮马达402驱动，使马达齿轮401旋转，在与该马达齿轮401啮合的剥皮位置PD，经由位于主体导轨305上的剥皮用齿轮350使吸附旋转轴332旋转，使吸附保持的柿子K旋转。与此同时，使第二削皮装置部412的削皮机旋转马达及轴旋转马达驱动，根据中心轴415和/或削皮机轴414的旋转量差，使张紧状态变化，使支撑于削皮机臂410的削皮机411在压接于被第二保持部310吸附保持的柿子K的状态下，通过与中心轴45和/或削皮机轴414一同旋转，从而使削皮机411沿柿子K的轴向(外周)相对移动，执行剥皮。此外，在剥皮位置PD，被削下的皮在本实施方式中从形成于机体2的中段部的工作台8旁边的空间向下段部落下。因而，能够将它们回收于机体2的下段部，清扫等变得简单，也变得卫生。

然后，控制部通过检测到中心轴45及削皮机轴414返回调整削皮机411相对于柿子K的接近或分离状态的之前的初始位置，从而检测到剥皮完成，剥皮处理后，通过第二旋转体310进一步旋转，从而从剥皮位置PD向果蔬回收位置PE搬送第二保持部310。

在果蔬回收位置PE，连结有与到达此处的第二保持部310连接的吸引管336c的另一端的旋转口块338的连通孔的开口通过与形成于固定口块339的压力调整用开口连通而被开放。因而，第二保持部310内返回大气压，解除柿子K的吸附保持，柿子K因自重而下落。剥皮完成的柿子K被斜槽9接受，从斜槽9的下方开口部回收至预定的收纳部。

这样，本实施方式的削皮装置1为收纳于机体2内的紧凑的结构，因此即使在狭小的空间也能够驱动，在削皮装置中可靠地进行果蔬的搬送，能够简单且安全、可靠地进行果蔬的填装、前处理、剥皮、回收，作业效率也非常高。

此外，本实用新型不限于上述的实施方式，在不有损本实用新型的特征的范围内能够进行各种变更。例如，在第二搬送单元中，第二保持部使用了吸附衬垫，但是第二保持部不只是这样的利用吸附进行果蔬的保持。例如，也可以构成为使用销状的保持部件，通过升降台的升降扎入。该情况下，无需配设吸附保持机构。

另外，第二搬送单元的旋转轴升降单元不限于使用卷绕带的结构，能够应用公知的台移动机构。而且，作为本实用新型的削皮装置的对象的果蔬不限于柿子K，前处理的内容也不限于去除柄的处理，例如，也可以只是将果蔬的上部水平的切落而形成吸附面的各种处理。

而且，在本实施方式中，构成为，制御部以根据第一气压测量器的检测结果检测到在第一搬送单元的果蔬供给位置装载了柿子为契机，使第一搬送单元等的驱动自动进行，但是，也可以构成为手动进行检测到负压的状态后的第一搬送单元等的驱动。而且，也可以构成为切换上述自动和手动来进行驱动控制。