果蔬的削皮装置的制作方法

文档序号:16699278发布日期:2019-01-22 21:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种果蔬的削皮装置,其具备:

前处理单元,其在果蔬的剥皮处理前将该果蔬的预定部分加工成预定形状;

剥皮单元,其一边使上述果蔬旋转一边用削皮机剥除表皮;

第一搬送单元,其具备将从下方保持果蔬的多个第一保持部等间隔地设置在同一圆周上并水平旋转的第一旋转体,在上述第一旋转体旋转一周的期间,在果蔬供给位置将保持于第一保持部的果蔬经由上述前处理单元的前处理位置而间歇搬送至交接位置;以及

第二搬送单元,其具备将从上方保持果蔬的多个第二保持部等间隔地设置在同一圆周上并水平旋转的第二旋转体,在上述第二旋转体旋转一周的期间,在上述交接位置将保持于上述第二保持部的果蔬经由上述剥皮单元的剥皮位置而间歇搬送至果蔬回收位置,

上述果蔬的削皮装置的特征在于,

上述第二搬送单元具备使悬挂配设的各上述第二保持部在上述交接位置沿铅垂方向前进后退的升降单元,

上述第一搬送单元和上述第二搬送单元配设为,设有上述第一保持部的假想圆周和设有上述第二保持部的假想圆周在俯视视野中在上述交接位置重叠,而且,

上述第二搬送单元配设为,上述第二保持部通过在上述交接位置利用上述升降单元降下而与保持于上述第一保持部的果蔬抵接并保持,通过利用上述升降单元上升而不与上述第一搬送单元及通过上述第一搬送单元搬送中的果蔬缓冲地且能够旋转地向上方分离。

2.根据权利要求1所述的果蔬的削皮装置,其特征在于,

上述第二搬送单元具备:

俯视时C环状的主体导轨,其以上述第二旋转体的轴为假想中心配设,与上述交接位置对应地形成有缺口部;

板状的支撑板,其能够一体旋转地配设于上述第二旋转体的轴;

升降块,其具有位于上述主体导轨的缺口部而补充上述主体导轨的圆形状的缺口导轨及分离地设置于上述缺口导轨的上方的按压部;以及

旋转轴升降单元,其具备使上述升降块沿铅垂方向升降的驱动源,

各上述第二保持部设于贯通上述支撑板而下垂设置的旋转轴的下端,

在各上述旋转轴配设有剥皮用齿轮,该剥皮用齿轮与上述主体导轨及上述缺口导轨卡定,通过上述第二旋转体的轴的旋转,能够在上述主体导轨及上述缺口导轨的上表面滑动接触移动,并且在上述剥皮位置,供传递剥皮用的驱动马达的驱动力的马达齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的果蔬的削皮装置,其特征在于,

上述第二保持部具备吸附保持果蔬的吸附衬垫,

上述前处理单元具备形成用于使上述吸附衬垫抵接的吸附面的削柄刀。

4.根据权利要求3所述的果蔬的削皮装置,其特征在于,

上述第一搬送单元具备:

板状的旋转板,其能够一体旋转地配设于上述第一旋转体的轴;

外壳,其配设为相对于上述旋转板通过摆动轴摆动自如,将相比摆动轴位于上方的一端作为形成为有底圆筒状的上述第一保持部,在另一端的上述旋转板的旋转方向后方设置有沿上述第一旋转体的行进方向旋转的辊,始终通过设于与上述旋转板之间的施力部件将上述第一保持部的开口调整为朝向上方;以及

倾斜板,其配设于上述旋转板的下方,且形成有上坡坡度的斜面和下坡坡度的斜面,其中,上述上坡坡度的斜面通过利用上述旋转板的旋转供上述辊滑动接触,从而使上述外壳摆动,用于在上述前处理位置使上述外壳处于倾斜预定角度的状态,上述下坡坡度的斜面通过利用上述旋转板的进一步旋转而滑动接触上述辊,从而使上述外壳再次摆动,在上述交接位置使上述外壳的倾斜消除,

在上述前处理位置,上述前处理单元配设为,使上述削柄刀相对于保持于上述第一保持部的果蔬能够以上述预定角度接近或远离。

5.根据权利要求4所述的果蔬的削皮装置,其特征在于,构成为,

在上述第一保持部和/或上述第二保持部具备通过使用了真空装置的吸附来保持上述果蔬的吸引保持机构,

上述吸附保持机构具备:

固定口块,其固定于该削皮装置的机体,且形成有经由吸引管而连接于真空装置的吸附用连通孔和与外界空气连通的吸附解除用连通孔;以及

旋转口块,其能够与上述第一旋转体的轴和/或上述第二旋转体的轴一体旋转,而且配设为与上述固定口块滑动接触,并形成有经由吸引管与各上述第一保持部和/或各上述第二保持部连通的连通孔,

通过上述旋转口块旋转,从而上述旋转口块的与第一保持部和/或第二保持部连通的连通孔依次与上述固定口块的吸附用连通孔和/或吸附解除用连通孔连通,使果蔬的吸附状态形成或解除。

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