冷冻食品用调温处理装置和包装容器的制作方法

本发明涉及用于将冷冻食品、特别是冷冻点心或冷冻饮料调温成适当温度来提供的冷冻食品用调温处理装置。如果进一步确定，则本发明涉及用于对冰淇淋进行调温而作为手工冰淇淋(gelato)来提供的手工冰淇淋服务器。另外，本发明涉及用于收容冷冻食品的包装容器。

背景技术：

在作为冷冻食品的冰淇淋(冰点心)的市场中，存在“产品销售”和“菜单销售”这2种销售方法。即，存在以冷冻状态(大约-20℃)在冷库中保存被包装的冰淇淋，进行陈列而进行店面销售或邮寄销售的方法(称为“产品销售”。)；以及在店铺内将液体原料冷却到大约-5℃，进行盛放来提供的软质冰淇淋的销售、销售员从大容量冰淇淋使用盘子进行盛放，在店面盛放小容量的刨冰，或者在冰淇淋中混入液体原料而加工成冷饮进行销售的方法(称为“菜单销售”。)。

其中，能够提供顺滑柔软口感的冰淇淋的“菜单销售”需要制造许可和高额的初始投资。另外，作为店铺员工的作业，伴有“原料投入、调温管理、制造设备操作、接待提供、设备清洗、卫生管理”。

当前使用的单刨冰系统不需要店面制造许可，通过使用专用的一人份用尽冰盒、专用设备和专用冷库，简化店铺员工的作业，主要能够应对服务器设备操作、接待提供、简易的设备清理。

但是，冰盒进行冷冻流通(大约-20℃)，因此，需要在店铺放置专用冷冻储藏箱，进行6小时以上的调温(调温成大约-12℃)而使其变软。另外，一次调温的冰盒需要在一周以内进行提供，进一步放置时，冰淇淋的冰结晶粗大。

在专利文献1中公开了如下的冰点心的解冻抽出方法：按照每个抽出容器对填充在抽出容器中的冰点心进行加热升温，通过加压按压进行揉搓作业。

在专利文献2中公开了如下的调温方法：向热吸收散热板吹拂自然风对冷冻的软质冰淇淋进行半解冻后，进行使其成为雪泥状态的压缩动作和搅拌动作。

在专利文献3、4中公开了通过破碎齿轮或齿形辊对冷冻硬化的冰淇淋进行破碎解冻的调温方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3433344号公报

专利文献2：日本特开2005-130840号公报

专利文献3：日本特开2004-129628号公报

专利文献4：日本特开2003-135005号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

如果出现能够通过简便的操作和维护在短时间内对冷冻食品(冷冻冰淇淋等)进行调温、能够提供柔软的冰淇淋等的设备，则伴随“不需要调温冷库”的销售机会损失和库存过多减少，不仅能够预想到品质提高，还能够在店面提供顺滑柔软的冰淇淋等。

另外，在家庭中，也能够简单地准备顺滑柔软的冰淇淋等进行享用。

但是，在现有技术文献所公开的各调温方法和调温装置中，很难说实现了既适合于商业用也适合于家庭用的冷冻食品用调温处理装置。

本发明是基于这种背景而完成的，其主要目的在于，提供能够在短时间内对冷冻食品、特别是冷冻点心和冷冻饮料等冰淇淋类进行调温、能够将其加工成顺滑柔软的食品的冷冻食品用调温处理装置。

另外，本发明的另一个目的在于，提供适合于冷冻点心和冷冻饮料的包装的包装容器。

用于解决课题的手段

权利要求1所述的发明是一种冷冻食品用调温处理装置，其特征在于，所述冷冻食品用调温处理装置包括：放置机构，其配置有调温对象物；热交换加压机构，其对配置在所述放置机构中的调温对象物进行加压，并且与该调温对象物进行热交换；以及盛放机构，其接收调温后的所述调温对象物，并将其盛放在规定的容器中。

权利要求2所述的发明在权利要求1所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，所述调温对象物是收容在规定的包装容器中以固体状态冷冻保存的冷冻食品，所述规定的包装容器包括柔软的树脂制的袋状容器。

权利要求3所述的发明在权利要求1或2所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，所述热交换加压机构包括：加压构件，其由热传导率较大的材料形成且具有圆弧状或凸弯曲状的接触面；以及驱动构件，其使所述加压构件的接触面进行摆动动作并且按压在所述调温对象物上。

权利要求4所述的发明在权利要求2或3所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，在所述放置机构中包括：上方支承装置，其支承收容有所述调温对象物的袋状容器的上方；以及下方保持兼引导装置，其保持所述袋状容器的下方，引导从该袋状容器的下方流出的调温后的对象物。

权利要求5所述的发明在权利要求2所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，所述袋状容器包括划分一个表面的第一片以及与该第一片重合且划分另一个表面的第二片，在所述第一片和第二片中，上方和左右侧方以不会被剥离的方式进行接合，以使得在其间产生收容室，所述第一片和第二片的下方进行弱密封接合，以使得在对所述收容室施加规定值以上的压力时打开。

权利要求6所述的发明在权利要求4或5所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，所述下方保持兼引导装置包括：喷嘴机构，其包括水平方向上长的第一多关节构件和与所述第一多关节构件平行延伸的第二多关节构件，该第一多关节构件具有多个关节，且能够在水平方向上折曲，该第二多关节构件与所述第一多关节构件成对；驱动构件，其在闭锁状态和开口状态之间位移，在该闭锁状态下，所述第一多关节构件和第二多关节构件平行延伸而在两者之间夹持所述袋状容器的下方，在该开口状态下，所述第一多关节构件和第二多关节构件的长度方向中央的关节彼此分开最远而两者之间打开。

权利要求7所述的发明在权利要求1～6中的任意一项所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，所述盛放机构包括：配置台，其用于配置作为所述规定的容器的杯子；以及驱动装置，其用于使该配置台进行旋转和上下移动。

权利要求8所述的发明在权利要求7所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，所述配置台包括斜向倾斜配置所述杯子的台。

权利要求9所述的发明在权利要求1～8中的任意一项所述的冷冻食品用调温处理装置中，其特征在于，所述盛放机构还包括勺子送入机构，该勺子送入机构针对盛放在所述规定的容器中的调温后的调温对象物放置勺子。

权利要求10所述的发明是一种包装容器，其能够以固体状态冷冻保存冷冻食品，其特征在于，所述包装容器为树脂制且为具有柔软性的袋状，包括划分一个表面的第一片以及与第一片重合且划分另一个表面的第二片，在所述第一片和第二片中，上方和左右侧方以不会被剥离的方式进行接合，以使得在其间产生收容室，下方进行弱密封接合，以使得在对收容室施加规定值以上的压力时开封。

权利要求11所述的发明在权利要求10所述的包装容器中，其特征在于，所述包装容器在正面观察时为大致纵长的长方形状，其下方具有如下构造：在下端部具有强密封的接合部，当通过切断而去除该强密封的接合部时，露出所述弱密封接合的出口。

权利要求12所述的发明在权利要求10或11所述的包装容器中，其特征在于，所述包装容器具有多个形成在所述第一片和第二片之间的收容室。

权利要求13所述的发明在权利要求12所述的包装容器中，其特征在于，多个所述收容室的所述下方通过共通的弱密封接合而闭合。

权利要求14所述的发明是一种手工冰淇淋服务器，其具有用于配置袋装冰的放置机构、用于使配置在所述放置机构中的袋装冰成为期望温度的调温装置、以及接收调温后的冰的接收部，其特征在于，所述调温装置包括：搅拌辊，其包括平行且在圆周方向上等间隔配置的多个金属辊和保持所述多个金属辊的两端的一对圆板；第一驱动机构，其使所述搅拌辊进行上下移动；以及第二驱动机构，其使所述搅拌辊进行前后移动。

权利要求15所述的发明在权利要求14所述的手工冰淇淋服务器中，其特征在于，所述手工冰淇淋服务器包括锁定机构，该锁定机构在所述多个金属辊中的特定金属辊旋转到最前方的位置的状态下，对所述搅拌辊的旋转进行锁定。

权利要求16所述的发明在权利要求14或15所述的手工冰淇淋服务器中，其特征在于，所述多个金属辊自身分别通过所述一对圆板支承为旋转自如。

权利要求17所述的发明在权利要求16所述的手工冰淇淋服务器中，其特征在于，所述放置机构包括：按压板，其与所述袋装冰的一个侧面抵接；支承框，其与所述按压板分开规定的间隔对置，支承所述袋装冰的一个侧面的相反侧的另一个侧面；以及卡定构件，其设置在所述支承框的上部，卡定放入了所述冰的袋的上部。

权利要求18所述的发明在权利要求17所述的手二e冰淇淋服务器中，其特征在于，所述搅拌辊与所述袋装冰的所述另一个侧面抵接，从所述另一个侧面对所述袋装冰实施搅拌动作。

权利要求19所述的发明在权利要求18所述的手工冰淇淋服务器中，其特征在于，所述手工冰淇淋服务器具有开闭门，该开闭门用于对所述放置机构进行开闭，所述按压板设置在所述开闭门的内侧。

权利要求20所述的发明在权利要求19所述的手工冰淇淋服务器中，其特征在于，在所述按压板上具有温度传感器，该温度传感器与所述袋装冰的一个侧面抵接，用于测定所述袋装冰的温度。

权利要求21所述的发明在权利要求18所述的手工冰淇淋服务器中，其特征在于，所述调温装置具有以下模式：调温模式，通过使所述搅拌辊进行旋转动作、上下动作和前后动作，执行所述搅拌辊的多个金属辊对所述袋装冰进行热交换加压的调温处理；以及挤出模式，在所述锁定机构对所述搅拌辊的旋转进行锁定的状态下，在使所述搅拌辊向最前方移动的状态下，使所述搅拌辊下降，从袋中挤出调温后的冰。

权利要求22所述的发明在权利要求21所述的手工冰淇淋服务器中，其特征在于，所述接收部具有用于载置配置在所述放置机构的下方的容器的台，所述台设置成能够前后滑动移动，在所述台上具有在向前方移动的状态下收进从所述放置机构落下的袋的开口和与开口连通的盒。

发明效果

根据本发明的冷冻食品用调温处理装置，能够通过热交换加压在短时间内良好地进行冷冻食品的调温。另外，能够均匀地对冷冻食品整体进行调温，不会导致由于不均匀的调温而引起的食品质量的不均匀化和不稳定化。而且，调温后的食品通过一系列动作盛放在规定的容器中，因此，从调温到盛放，冷冻食品不会露出到外部，不会附着在设备(装置)上。

因此，不需要进行设备(装置)的清洗等，能够提供在卫生方面也完全没有问题的处理装置。

另外，根据本发明的手工冰淇淋服务器，搅拌辊具有多个金属辊，能够通过基于多个金属辊的热交换加压在短时间内良好地进行冷冻冰淇淋的调温。另外，能够均匀地对冷冻冰淇淋进行调温。由此，不会导致由于不均匀的调温、即所谓不均匀的调温而引起的冰淇淋质量的不均匀化和不稳定化。而且，调温后的冰淇淋(手工冰淇淋)通过一系列动作从袋中挤出，因此，从调温到盛放，冰淇淋不会露出到外部，不会附着在设备(装置)上。

由此，能够提供卫生方面也优良的手工冰淇淋服务器。

另外，根据本发明的包装容器，能够成为适合于基于热交换加压的调温的包装容器。而且，调温后的内容物的流出口通过弱密封接合而闭合，因此，能够通过规定值以上的加压而使流出口自动打开，开封时，内容物不会不经意地泄漏，能够卫生且可靠地榨出内容物。

附图说明

图1是示出作为本发明的一个实施方式的冷冻食品用调温处理装置的手工冰淇淋服务器10的概要的图解主视图。

图2是本发明的一个实施方式的包装容器的图解主视图(图2(a))和侧视图(图2(b))。

图3是用于说明手工冰淇淋服务器10的主要机构和动作的图解主视图。

图4是用于说明手工冰淇淋服务器10的主要机构和动作的图解主视图。

图5是用于说明手工冰淇淋服务器10的主要机构和动作的图解侧视图。

图6是用于说明手工冰淇淋服务器10的主要机构和动作的图解主视图。

图7是用于说明手工冰淇淋服务器10的主要机构和动作的图解主视图。

图8(a)、(b)、(c)是示出加压构件33的接触面36的表面形式的例子的图。

图9是示出下方保持兼引导装置(喷嘴机构)的结构例的图解侧视图。

图10是示出下方保持兼引导装置(喷嘴机构)的结构例的图解俯视图，示出闭合喷嘴的状态(图10(a))和打开喷嘴的状态(图10(b))。

图11是用于说明以盛放机构为中心的手工冰淇淋服务器10的结构和动作的图解侧视图。

图12是用于说明以盛放机构为中心的手工冰淇淋服务器10的结构和动作的图解侧视图。

图13是用于说明以盛放机构为中心的手工冰淇淋服务器10的结构和动作的图解侧视图。

图14是用于说明以盛放机构为中心的手工冰淇淋服务器10的结构和动作的图解侧视图。

图15是用于说明以盛放机构为中心的手工冰淇淋服务器10的结构和动作的图解侧视图。

图16是用于说明以盛放机构为中心的手工冰淇淋服务器10的结构和动作的图解主视图。

图17是示出勺子的一例的图。

图18是本发明的另一个实施方式的包装容器的图解主视图(图18(a))和侧视图(图18(b))。

图19是本发明的又一个实施方式的包装容器的图解主视图。

图20是本发明的又一个实施方式的包装容器的图解主视图。

图21是本发明的另一个实施方式的包装容器的图解主视图(图21(a))和侧视图(图21(b))。

图22是本发明的一个实施方式的手工冰淇淋服务器70的外观立体图以及示出放置在手工冰淇淋服务器70中的袋装冰110和杯子120的图。

图23是手工冰淇淋服务器70的纵截面右侧剖视图。

图24是示出辊单元91的结构的立体图。

图25是袋装冰110的调温结束、利用杯子120接收被挤出的冰淇淋(手工冰淇淋)、承载杯子120的接收部向外壳71的前方滑动移动的状态的图解图。

图26是示出手工冰淇淋服务器的调温处理动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行具体说明。

图1是示出作为本发明的一个实施方式的冷冻食品用调温处理装置的手工冰淇淋服务器10的概要的图解主视图。手工冰淇淋服务器10具有装入外壳11内的放置机构20、热交换加压机构30、盛放机构40。

放置机构20是用于放置作为调温对象物的冷冻食品、即由规定的包装容器包装且以固体状态(大约-20℃以下)冷冻保存的冰淇淋的机构。在放置机构20中包括有用于向下方引导调温后的冰淇淋的喷嘴机构(后述)。

如后所述，热交换加压机构30由热传导性优良的材质(例如铜或铝等金属)形成，包括具有接触面的传导体。该传导体的接触面与放置在放置机构20中的冷冻状态的装入包装容器的冰淇淋加压接触，在传导体与冰淇淋之间进行热交换，冰淇淋从大约-20℃调温成大约-5℃。

盛放机构40是用于接收从包装容器中榨出且流下的调温后的冰淇淋并将其盛放在规定的容器(例如杯子)中的机构。

该实施方式的手工冰淇淋服务器10是在放置机构20中放置装入包装容器的冰淇淋并对起动开关进行操作后，此后自动进行冰淇淋的调温、榨出、盛放的装置，是调温所需要的时间为短时间(最多120秒左右)即可的装置。

图2(a)是本发明的一个实施方式的包装容器50的图解主视图，图2(b)是包装容器50的图解左侧视图。

包装容器50为柔软的树脂制、例如软质塑料膜制，呈袋状容器的形式。更具体而言，包装容器50具有纵长矩形状的袋状收容室56，该袋状收容室56是正面观察为圆角纵长长方形状的2枚膜片51、52的上方(上缘部)53和左右侧方(左侧缘部和右侧缘部)54、55例如通过热熔接以不会剥离的方式进行接合而形成的。膜片51、52能够采用以聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等热塑性树脂为首的各种树脂材料。在树脂材料中还包括尼龙(聚酰胺)、pet(聚对苯二甲酸乙二醇酯)等。另外，膜片51、52不限于单层的膜片，也可以是多层构造的膜片，例如还能够采用内层和外层为聚乙烯、聚丙烯等的聚烯烃、中间层为环状烯烃共聚物的3层构造的膜片等。

进而，膜片还能够采用如下形式：代替2枚膜片51、52而折叠1枚膜片，对其周缘部进行热熔接而具有袋状收容室56。

也可以在包装容器50中，在其上方53形成有用于在放置在放置机构20中时吊挂包装容器50的吊挂孔60。

需要说明的是，在图2(a)、(b)中，标注了浅着色的部分表示由包装容器包装的作为内装物的冰淇淋。

该实施方式的包装容器50的特征在于，位于2枚膜片51、52的下方(下缘部)57的袋状收容室56的流出口58通过弱密封接合部59进行封锁。弱密封接合部59能够通过提高袋状收容室56内的压力而进行开封。即，在填充在袋状收容室56内的冰淇淋为冷冻状态的固体时，即使对包装容器50进行加压，袋状收容室56的内压也不会升高，弱密封接合部59不会开封，但是，在袋状收容室56内的冰淇淋被调温而成为可流动状态后，在对包装容器50进行加压时，该压力在袋状收容室56内经由可流动的冰淇淋传递到弱密封接合部59，弱密封接合部59成为在施加规定值以上的压力时进行开封的机构。

弱密封接合部59能够通过以较弱的强度进行熔接而形成，以利用规定值以上的内压进行开封。作为一例，当使用容易产生层间剥离的3层构造的多层膜、例如利用聚乙烯夹持聚环状烯烃的构造的多层膜、利用聚乙烯夹持聚丙烯的构造的多层膜构成包装容器50时，弱密封接合部59在施加规定值以上的内压时引起层间剥离，能够实现易开封性。

以上的参照图2(a)、(b)说明的包装容器50的结构是一个实施方式，本发明的包装容器不限于该方式。例如，包装容器的正面形状不限于圆角纵长长方形状，能够设为任意形状。

另外，构成包装容器的膜片也可以代替树脂片而使用铝膜、铝蒸镀片等。另外，片的接合不限于热熔接，也可以设为使用粘接剂的接合。

图3～7是用于说明手工冰淇淋服务器10的主要机构的结构和动作的图解图，图3、4、6、7是从正面观察的图，图5是从侧面观察的图。

首先，参照图3和图5，在手工冰淇淋服务器10中具有放置机构20和热交换加压机构30。

放置机构20包括容器导向板21、设置在容器导向板21的上方的上方支承装置22、以及设置在容器导向板21的下方的下方保持兼引导装置23。

容器导向板21与所放置的包装容器50的一个主表面侧抵接，挡住包装容器50的一个主表面。作为一例，容器导向板21能够由树脂板形成，可以在其表面形成凹凸或曲面以使得包装容器50的表面良好地抵接。另外，容器导向板21也可以由金属板形成，以使得能够与包装容器50进行热交换。

上方支承装置22具有：可开闭的一对导向棒221、222，它们是用于支承包装容器50的上方53的装置；以及锁定销223，其与一对导向棒221、222相关联地设置，在一对导向棒221、222闭合的状态下，用于固定在其间保持的包装容器50的上方53。另外，如后所述，也可以在导向棒221、222中还具有包装容器50的搬送功能。导向棒221、222的开闭、基于锁定销223的锁定/解锁通过未图示的连杆机构来进行。

下方保持兼引导装置23保持包装容器50的下方57，引导从包装容器50的下方57流出的调温后的冰淇淋。

热交换加压机构30设置在与放置机构20的容器导向板21对置的位置。即，相对于在容器导向板21中挡住一个主表面的包装容器50，配置在能够从另一个主表面侧抵接的位置。

热交换加压机构30包括一对侧框架31、32、以及支承为在一对侧框架31、32之间摆动位移自如的作为传导体的吸附纸型加压构件33。在一对侧框架31、32上分别形成有描绘朝向容器导向板21侧鼓出的独特曲线的导向槽34，在加压构件33中具有向两侧方突出的支承棒35，支承棒35与导向槽34卡合。因此，加压构件33能够以支承棒35为中心由导向槽34引导并进行摆动动作。加压构件33具有按压包装容器50的另一个主表面的圆弧状或凸弯曲状的接触面36。

加压构件33由热传导率较大的材料、例如热传导性优良的金属材料形成，构成为在接触面36与包装容器50加压接触时，在加压构件33与包装容器50之间进行热交换。

图8是从正面侧观察吸附纸型加压构件33的图解图，是示出接触面36的表面形式的例子的图。

关于接触面36，可以整面是金属面，但是，更加优选如图8(a)、(b)或(c)所示，可以在金属面上分散地或规则地配置热传导率较低的材料、例如橡胶等小区域片，对接触面36整体的热传导率进行调整。在图8(a)、(b)和(c)中，白色区域36a表示金属面，灰色区域36b表示橡胶面。

使支承棒35沿着导向槽34上下移动，使一对侧框架31、32在图3中左右方向上移动的驱动动作通过未图示的连杆机构和电气驱动源(马达等)来进行。需要说明的是，一对侧框架31、32的朝向图3中右方向的移动也可以构成为通过使用弹簧等的弹性力来进行。

接着，对手工冰淇淋服务器10的动作进行说明。

首先，参照图3，将包装了作为调温对象物的冷冻的冰淇淋的包装容器50放置在放置机构20中。即，使包装容器50的上方53朝上，沿着容器导向板21配置包装容器50的一个主表面。然后，通过对未图示的操作部进行操作，上方支承装置22和下方保持兼引导装置23闭合，包装容器50的上方53和下方57被固定(参照图4)。另外，上方支承装置22的锁定销223贯通形成在包装容器50的上方53的吊挂孔60，包装容器50的上方53被上方支承装置22锁定(参照图4、图5)。

接着，参照图4，使热交换加压机构30的加压构件33所具有的支承棒35沿着导向槽34在上下方向上慢慢移动。在移动时，加压构件33以支承棒35为中心进行摆动动作。因此，接触面36与包装容器50的另一个主表面压接并转动，顺畅地与包装容器50的内装物(即冰淇淋)进行热交换，高效地对冰淇淋进行调温。

例如，通过时间传感器、温度传感器、电流传感器、压力传感器等各种传感器技术中的任意一方或其组合，能够可靠地掌握使用热交换加压机构30的冰淇淋的调温完成。

作为最简单的结构，可以构成为热交换加压机构30开始进行动作，利用定时器计测规定时间、例如90秒，时间到时视为调温完成时。

或者，也可以设置测定包装容器50的内装物的温度的温度传感器，设该温度传感器测定到-6℃时为调温完成时。

另外，也可以构成为测定用于使支承棒35沿着导向槽34上下移动的作为驱动源的马达的电流，负荷量减少而使电流值成为一定值以下时视为调温完成时。

进而，也可以在容器导向板21的例如中央部设置面压传感器，在该面压传感器检测的压力成为规定值以下时，检测到调温完成。

接着，参照图6，在包装容器50内的冰淇淋的调温结束后，下方保持兼引导装置23局部打开。另外，热交换加压机构30的侧框架31、32向容器导向板21侧位移。此时，也可以构成为容器导向板21也向热交换加压机构30侧位移。然后，支承棒35向导向槽34的最上方移动，从该状态起，支承棒35沿着导向槽34慢慢向下方移动。由此，由支承棒35保持为摆动自如的加压构件33的接触面36被按压到包装容器50上，接触面36与容器导向板21协作来夹持包装容器50，以从上方朝向下方捋过包装容器50的方式进行移动，榨出包装容器50内的调温后的冰淇淋。当从上方朝向下方继续对调温后的冰淇淋进行加压时，该压力超过闭锁包装容器50的下方57的弱密封接合部59的接合力，弱密封接合部59进行开封。因此，包装容器50的袋状收容室56内的调温后的冰淇淋从下方57的流出口58向下方榨出并流出。

图7是用于说明冰淇淋从包装容器50流出结束后的手工冰淇淋服务器10的状态和动作的图解图。参照图7，冰淇淋从包装容器50榨出结束后，下方保持兼引导装置23成为闭合状态，闭合包装容器50的下方57的开口。另外，热交换加压机构30向图7中左方移动，解除与容器导向板21协作来夹持包装容器50的状态。在该时点，维持上方支承装置22的锁定销223对包装容器50的上方53的锁定。

该状态下，空的包装容器50的上部53和下部57分别通过上方支承装置22和下方保持兼引导装置23保持。然后，通过上方支承装置22向后方(图7中与纸面垂直的里侧方向)输送空的包装容器50。

需要说明的是，在该实施方式中，说明了通过上方支承装置22向后方搬送空的包装容器50的结构，但是不限于此。例如，也可以构成为在后面由用户取出空的包装容器50。即，上方支承装置22(和下方保持兼引导装置23)也可以是不具有搬送功能的简易结构。

图9是用于说明下方保持兼引导装置23的结构的图解侧视图，图10(a)、(b)是其图解俯视图。参照图9和图10对下方保持兼引导装置23进行更加详细的说明。

下方保持兼引导装置23包括喷嘴机构24以及构成用于驱动喷嘴机构24的驱动构件的一部分的多个导向杆25。

喷嘴机构24具有第一多关节构件26和第二多关节构件27这样的一对多关节构件26、27。第一多关节构件26和第二多关节构件27是相同的结构，多个小片构件28通过在垂直方向上延伸的多个连结销29在水平方向上折曲自如地连结，整体呈水平方向上较长的形状。

导向杆25大致与各小片构件28对应地与小片构件28的外侧结合。而且，导向杆25选择性地移动，由此，第一多关节构件26和第二多关节构件27构成为能够在相互平行地延伸且在两者26、27之间夹持包装容器50的下方57的闭锁状态(参照图10(a))以及两者26、27的长度方向中央部打开的开口状态(参照图10(b))之间位移。

如图10(b)所示，喷嘴机构24在开口状态下，喷嘴机构24使关节折曲而呈星型开口。因此，星型开口内的袋状容器50的下方57在冰淇淋流下时呈星型打开。另外，要流出的冰淇淋不与喷嘴机构24直接接触，不用担心喷嘴机构24变脏。

图11～14是用于说明以盛放机构40为中心的手工冰淇淋服务器10的机构和动作的图解侧视图。

参照图11～14，手工冰淇淋服务器10在外壳11的正面靠下方的位置具有杯子配置室41。杯子c能够从外壳11的正面侧出入杯子配置室41。在杯子配置室41的底面具有用于配置杯子c的配置台42。配置台42成为斜向倾斜配置杯子c的台。另外，用于使配置台42旋转的旋转装置43装入外壳11内。旋转装置43进行如下动作：如图12所示，在杯子c中盛放了冰淇淋时，使配置台42旋转，使配置在配置台42上的杯子c旋转，在杯子c中呈螺旋状漂亮地盛放冰淇淋。

如图11所示，在放置机构20中放置放入包装容器50中的冷冻冰淇淋，在杯子配置室41中配置杯子c。然后，放置在放置机构20中的包装容器50的冰淇淋通过热交换加压机构30进行调温，在调温后，从包装容器50榨出冰淇淋，但是，此时，包装容器50的弱密封接合部59开封。然后，榨出的冰淇淋向下方流下。利用旋转或上下移动的杯子c接收流下的冰淇淋，将其盛放在杯子c中(参照图12)。

参照图13，空的包装容器50通过放置机构20的上方支承装置22的作用而向外壳11内的后方移动。然后，当上方支承装置22的支承被解除后，空的包装容器50落下，回收到集尘室46中(参照图14)。

图15是用于说明本发明的另一个实施方式的手工冰淇淋服务器10的以盛放机构40为中心的结构和动作的图解侧视图。另外，图16是图15所示的手工冰淇淋服务器10的主视图。

图15、16所示的手工冰淇淋服务器10的特征在于，在盛放机构40中追加了勺子送入机44。勺子送入机44是用于在盛放在杯子c中之后的冰淇淋中自动插入勺子的装置。勺子送入机44具有纵向叠放收容勺子(可以是塑料勺子、木、纸、纸和树脂等单一或复合原材料的勺子。)s的宽度较窄且上下较长的纸箱45。纸箱45的底面47大幅倾斜，经由联络口48而与杯子配置室41的上方连通。构成为在联络口48设置有未图示的闸门，每当打开闸门时，一个勺子s通过重力而进入杯子配置室41，插到冰淇淋上。

需要说明的是，也可以构成为将闸门的打开和勺子s的送出机械地关联起来，勺子s不是通过重力送出，而是机械地、例如通过弹簧等的力送出。

图17是示出勺子送入机44中使用的勺子s的一例的图。图17(a)是勺子侧视图，(b)是勺子俯视图，(c)是勺子主视图。勺子s由塑料的平板构成，与柄相比，舀取部分(作用部)宽度较宽。另外，图17(d)是中奖勺子s的俯视图。可以选择性地将叠放收容在纸箱45内的多个勺子s中的若干个勺子s设为图17(d)这样的带有中奖标记“☆”的勺子s。

在店铺中使用手工冰淇淋服务器10食用冰淇淋的用户根据勺子s得知是否中奖。因此，例如，可以使用智能手机的应用拍摄并取得中奖勺子的图像，得到网页上的积分。

图18是本发明的另一个实施方式的包装容器50的图解主视图(图18(a))和侧视图(图18(b))。如图18所示，在包装容器50的下方57，流出口58的下端也可以通过热熔接进行强密封61。而且，该情况下，可以在膜片51、52的左右侧方下部形成小三角形状的切断导向件62，以切断强密封61的部分。

图19是本发明的又一个实施方式的包装容器50的图解主视图。如图19所示，也可以构成为左右设置2个袋状收容室56，具有共通的流出口58。可以设置2个袋状收容室56，例如在a室中收容香草味的冰淇淋，在b室中收容不同味道的冰淇淋或食品(酱汁等)。这样，在调温后进行榨出时，能够盛放双色冰淇淋。

图20是本发明的又一个实施方式的包装容器50的图解主视图。图20的包装容器50示出如下结构：使袋状收容室56成为a、c这样的2室结构，能够在a室中填充冰淇淋，在c室中填充含水率较低的干燥的食品(饼干、坚果、麦片等)。

该结构的包装容器50能够在调温后榨出的冰淇淋中体会松脆的口感。

图21是本发明的又一个实施方式的包装容器50的图解主视图(图21(a))和侧视图(图21(b))。

如图21所示，可以使包装容器50的流出口58的出口缘成为例如山形部63这样的具有尖锐部位的出口形状。这样，能够利用山形部63对榨出的冰淇淋实施带有条纹的装饰。

图22是本发明的另一个实施方式的手工冰淇淋服务器70的外观立体图以及示出放置在手工冰淇淋服务器70中的袋装冰110和杯子120的图。

手工冰淇淋服务器70具有装入外壳71内的放置机构80、设置在放置机构80的后方侧的调温装置90(参照图23。图22中未示出)、接收部100。

当打开设置在外壳71的正面侧上部的门72后，放置机构80露出。放置机构80是用于配置作为调温对象物的冷冻食品、即在大约-20℃以下以固体状态冷冻保存的袋装冰110的机构。

放置机构80具有：支承框81，其在打开门72时，位于内部正面，支承袋装冰110的一个侧面(例如背面)；以及按压板82，其位于门72的内表面，在闭合门72时，分开规定的间隔而与支承框81对置，与袋装冰110的一个侧面的相反侧的另一个侧面(例如表面)抵接。

另外，可以在门72上设置有用于检测门72是闭合状态还是打开状态的开闭检测开关87以及用于将门72锁定为闭合状态的门锁定用螺线管88。

在支承框81上开设有使袋装冰110的一个侧面主要部(背面主要部)面向后方的窗83。另外，在窗83的上框84上横向并列设置有以能够伸缩的方式设置的例如2个销85作为卡定构件。这2个销85能够分别卡定沿着袋装冰110的包装袋(袋)的上边112形成的例如2个孔113。

另外，袋装冰110的包装袋(袋)能够使用之前说明的各种包装容器。

需要说明的是，销85用于进行卡定以使得包装袋(袋)不会向下方落下，因此，其数量不限于实施例的2个，可以是1～4个左右的适当数量的销。另外，也可以是夹子等卡定构件。

作为一例，按压板82由树脂板形成，可以在其表面形成容易与袋装冰110的表面抵接的起伏，表面也可以是特有的曲面。或者，按压板82可以由热传导性优良的例如铝等的金属板形成。按压板82可以隔着例如弹簧等弹性体以能够在前后方向上弹性位移的方式设置在门72的内表面。可以在按压板82的表面、在左右方向中央部在上下方向上配置例如3个温度传感器86。各温度传感器86用于测定供按压板82抵接的袋装冰110的温度。另外，可以在按压板82上设置压力传感器，该压力传感器用于检测按压板82是否按压袋装冰110、即是否配置袋装冰110以及从后面侧施加给袋装冰110的搅拌辊的压力。

另外，在该实施方式中，通过支承框81的下部和按压板82的下部夹持包装袋(袋)的下部。因此，省略之前的实施方式中的下方保持兼引导装置23，但是，也可以构成为追加同样的装置。

在外壳71的内部，在所述窗83的后方设置有后述调温装置90。

在外壳71的正面下方设置有接收部100。接收部100具有台101，能够在台101上放置规定的容器(例如杯子)120。在放在台101上的杯子120中收容从包装袋(袋)中榨出并流下的调温后的冰淇淋(手工冰淇淋)。在向杯子120盛放完冰淇淋后，接收部100能够向前方滑动移动。由此，容易从台101取出盛放了冰淇淋的杯子120。

图23是手工冰淇淋服务器70的纵截面右侧剖视图。在图23中，80是放置机构，在放置机构的里侧(图23中右侧)设置有调温装置90。

调温装置90包括图24所示的辊单元91。该辊单元91能够在上下方向上移动，另外能够在前后方向上移动。更具体而言，调温装置90包括辊单元91、与辊单元91的后方连结的安装块92、以及用于使安装块92进行上下移动的滚珠丝杠93和驱动马达单元94。

如图24所示，辊单元91具有搅拌辊97，该搅拌辊97包括左右配置的一对圆板95、以及在圆板95的圆周方向上排列且旋转轴在水平方向上延伸的多个金属辊96。而且，搅拌辊97保持在框架98上，设置成能够以连接一对圆板95的中心之间的水平中心轴为中心进行旋转。

在框架98中具有前后驱动装置(例如包括步进马达和弹簧的前后方向移动装置)99，该前后驱动装置99用于使辊单元91从安装块92向前方移动并向后方返回。可以在前后驱动装置99中具有检测辊单元91对袋装冰110的加压力的压力传感器。进而，在框架98上设置有锁定螺线管111，该锁定螺线管111用于锁定搅拌辊97的旋转，即，一对圆板95以连接一对圆板95的中心之间的水平中心轴为中心进行旋转，但是，该锁定螺线管111用于锁定这一对圆板95的旋转。作为一例，锁定螺线管111进行锁定，以使得在搅拌辊97中包括的特定的金属辊96位于最前方时(圆板95的旋转角度位置成为前方0°的位置时)，搅拌辊97(一对圆板95)不会旋转。需要说明的是，该状态下，各金属辊96也通过一对圆板95支承为旋转自如。

再次参照图23，在放置机构80的支承框81与按压板82之间夹持袋装冰110，搅拌辊97通过支承框81的窗83按压到袋装冰110上(搅拌辊97朝向前方与袋装冰110压接)。

然后，安装块92下降和上升，由此，辊单元91上下移动。当辊单元91上下移动时，关于由一对圆板95支承的多个金属辊96，金属辊96自身旋转，并且对袋装冰110的后表面进行旋转加压接触。

另外，伴随着辊单元91的上下移动，一对圆板95旋转。由此，由圆板95支承的多个金属辊96依次与袋装冰110的后表面进行加压旋转接触并移动。由此，袋装冰110与搅拌辊97进行热交换，被调温成期望温度。袋装冰110的前表面与按压板82抵接后，通过按压板82对袋装冰110的前表面进行加压。

通过辊单元91侧的压力传感器和/或按压板82侧的压力传感器检测施加给袋装冰110的压力和压力变化。另外，利用设置在按压板82上的温度传感器86检测袋装冰110的温度和温度变化。

当袋装冰110的调温结束后，辊单元91向最上部移动，并且向最前方位移。该状态下，通过锁定螺线管111锁定搅拌辊97(一对圆板95)的旋转。

然后，辊单元91慢慢下降，在位于不旋转的一对圆板95的最前方的金属辊96在前方对袋装冰110进行加压的状态下，慢慢向下方移动。由此，从上向下捋过袋装冰110。即，捋过放入了调温后的冰淇淋的袋，袋内的冰淇淋从设置在袋的下端的出口榨出，利用杯子120接住。需要说明的是，可以多次进行捋过该袋装冰110并榨出冰淇淋的动作，以使得能够适当榨出。

通过设置在手工冰淇淋服务器70中的控制部75对驱动马达单元94、辊单元91、前后驱动装置99、锁定螺线管111等的驱动进行控制，由此实现上述各动作。

图25是袋装冰110的调温结束、利用杯子120接住被榨出的冰淇淋(手工冰淇淋)、承载杯子120的接收部100向外壳71的前方滑动移动的状态的图解图。

如图25所示，当调温结束且在杯子120中盛放冰淇淋后，优选接收部100自动从外壳71内向前方移动。由此，容易取出盛放了冰淇淋的杯子120。

可以在接收部100的后方附设集尘盒105。在集尘盒105的上表面开设入口106。在接收部100向前方移动的状态下，入口106与放置机构80的支承框81和按压板82之间对置。然后，当向支承框81侧拉入销85后，由销85支承的袋由于重力而向下方落下，从入口106进入集尘盒105内。

需要说明的是，在图25中，102是用于使接收部100前后滑动移动的轨道，103是用于使接收部100前后移动的驱动装置。

图26是示出手工冰淇淋服务器70的调温处理动作的一例的流程图。按照图26的流程，参照图22～25对手工冰淇淋服务器70的动作的一例进行说明。

例如在电源接通后，手工冰淇淋服务器70成为待机状态，等待门72打开(步骤s1)。与门72相关联地具有开闭检测开关87，因此，根据该检测开关87的输出，控制部75检测到打开了门72，使销85突出以使得能够配置袋装冰110(步骤s2)。

然后，当通过控制部75检测到关闭了门72(步骤s3)、并且检测到配置了袋装冰110(步骤s4)后，锁定门72(步骤s5)。

然后，通过控制部75驱动辊单元91、驱动马达单元94和前后驱动装置99，进行搅拌辊97旋转并且搅拌辊97上下移动(步骤s6)、向前方位移(步骤s7)这样的热交换加压处理、即袋装冰110的调温处理。

优选在辊单元91侧的压力传感器或按压板82侧的压力传感器检测到规定压力的时点停止该调温处理(步骤s9)，但是，也可以实施袋装冰110的温度成为预定的规定温度而停止调温处理的控制(步骤s8)。反复进行搅拌辊97的上下移动，由此，袋装冰110的厚度和柔软度变化，因此，将根据这些厚度和柔软度以及温度等判别调温成最佳状态的程序装入控制部75中，调温成最佳状态后，调温处理结束。

需要说明的是，代替根据传感器的输出来控制调温处理的结束，也可以进行使用定时器的时间管理，还可以一并使用两者。

如上所述，在该实施例中，控制部75驱动调温装置90，通过搅拌辊97、驱动马达单元94和前后驱动装置99执行调温处理(调温模式)。

然后，调温处理结束后，执行挤出模式。

在该实施例中，在执行挤出模式之前，检测杯子120是否放置在台101上(步骤s10)，如果未放置杯子120，则针对用户进行使用语音或图像的报知，以放置杯子120(步骤s11)。

然后，在挤出模式中，首先，辊单元91向上方移动(步骤s12)，搅拌辊97的旋转被锁定(步骤s13)，辊单元91向最前方位移(步骤s13)。由此，辊单元91中的特定的金属辊96与袋装冰110的后表面最上部抵接，成为将袋装冰110的袋上缘按压到按压板82上的状态。

从该状态起，辊单元91下降到最下方(步骤s14)。在辊单元91下降时，位于旋转被锁定的辊单元91的最前方的金属辊96从上端朝向下方在与按压版82之间夹持袋装冰110的袋并以捋过的方式进行移动。

在这里例示的控制流程中，示出进行一次挤出动作(捋过动作)，但是，捋过动作也可以进行例如首先捋过袋装冰110的下半部分、接着从上到下多次、例如3次反复进行捋过动作这样的控制。

因此，调温后的袋内的冰淇淋具有流动性，通过内部压力打开袋下端的闭合的出口，从袋向下方流落。然后，当辊单元91移动到最下方后，袋内的冰淇淋全部流落，盛放在放在台101上的杯子120中。

然后，通过控制部75使台101向前方滑动移动(步骤s15)。由此，容易从台101取出盛放了冰淇淋(手工冰淇淋)的杯子120。

如上所述，在台101向前方滑动移动时，通过控制部75向后方拉入销85(步骤s16)。当拉入销85后，销85对袋上部的卡定被解除，并且，放置机构80中的按压板82与支承框81的间隙对于空的袋来说足够宽，因此，袋由于重力而向下方落下。然后，从设置在接收部100的后方的入口106进入集尘盒105内。

在从台101取出杯子120的期间内进行上述动作，因此，当检测到取出杯子120后(步骤s17)，控制部75使台101向后方滑动移动而返回原处(步骤s18)，解除门72的锁定(步骤s19)，手工冰淇淋服务器70返回初始的状态。

本发明不限于以上说明的实施方式，能够在权利请求的范围内进行各种变更。

符号说明

10手工冰淇淋服务器

11外壳

20放置机构

21容器导向板

22上方支承装置

23下方保持兼引导装置

24喷嘴机构

25导向杆

26第一多关节构件

27第二多关节构件

28小片构件

29连结销

30热交换加压机构

31、32侧框架

33加压构件

34导向槽

35支承棒

36接触面

40盛放机构

41杯子配置室

42配置台

43旋转装置

44勺子送入机

45纸箱

46集尘室

47底面

48入口

50包装容器

51、52膜片

53上方

54左右侧方

55右侧方

56袋状收容室

57下方

58流出口

59弱密封接合部

60吊挂孔

61强密封部

62切断导向件

63山形部

70手工冰淇淋服务器

71外壳

72门

75控制部

80放置机构

81支承框

82按压板

83窗

84上框

85销

86温度传感器

90调温装置

91辊单元

92安装块

93滚珠丝杠

94驱动马达单元

95圆板

96金属辊

97搅拌辊

98框架

99前后驱动装置

100接收部

101台

102轨道

103驱动装置

105集尘盒

106入口

110袋装冰

111锁定螺线管

113孔

120杯子。