一种制作曲奇饼的出浆成型装置的制作方法

本实用新型涉及曲奇饼成型的技术领域，尤其涉及一种制作曲奇饼的出浆成型装置。

背景技术：

曲奇饼干由于味道甘甜、松软可口的特点，受到各年龄层客户的青睐，现有的曲奇饼干成型机通常由成型头、机架、工作台，支架组合而成，并在成型头上设置出料口和花嘴。目前，曲奇饼干朝着形状多样化和颜色多样化的方向发展，现有的曲奇饼成型机无法根据实际需要变换曲奇饼干的形状，且无法精确控制曲奇饼干的份量。使得曲奇饼干的形状比较单一，且现有的曲奇饼干生产的成型装置大多结构复杂、操作麻烦，不方便移动，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种制作曲奇饼的出浆成型装置，可用于制作曲奇饼。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种制作曲奇饼的出浆成型装置，包括支撑机构、成型机构、动力机构；

成型机构包括放料桶，安装在放料桶下端的滚筒壳体，安装在滚筒壳体下端的成型组件，转动式安装在滚筒壳体内的多根滚筒；放料桶的内部与滚筒壳体的内部相通，滚筒壳体的下端设有纵向的条形敞口；成型组件包括上盖板，下盖板，多个中空的模具器，套装在模具器上的排齿轮；下盖板与上盖板相对固定，多个模具器沿着纵向方向依次排布，模具器贯穿上盖板和下盖板，排齿轮位于上盖板和下盖板之间，相邻的两个排齿轮相互啮合；上盖板固定在滚筒壳体下端的条形敞口处，模具器位于相邻两根滚筒之间缝隙的正下方；

滚筒壳体放置在支撑机构上，动力机构安装在支撑机构上，动力机构的第一输出端连接在滚筒上，动力机构的第二输出端连接在边界的排齿轮上。

进一步的是：滚筒壳体包括滚筒上盖、滚筒下盖、两块滚筒上侧块、两块滚筒下侧块，滚筒上盖和滚筒下盖密封连接在一起，一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的一端，另一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的另一端，一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的一端，另一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的另一端，滚筒上侧块与滚筒下侧块固定在一起，滚筒下侧块的下部设有弧形凹面。滚筒壳体的结构简单、制作成本低。

进一步的是：放料桶下端设有纵向的条形敞口，滚筒壳体的上端和下端均设有纵向的条形敞口，滚筒壳体上端条形敞口处与放料桶下端条形敞口处密封连接在一起，上盖板通过压条固定在滚筒壳体的下端。实现放料桶的内空腔和滚筒壳体的内空腔相通，放料桶的内空腔、滚筒壳体的内空腔、相邻两滚筒之间的缝隙、模具器的中空形成了用于浆料掉落的通道。

进一步的是：支撑机构包括第一支架、第二支架、两根沿着纵向方向并排设置的圆杆；圆杆的一端固定在第一支架上，圆杆的另一端固定在第二支架上，滚筒下侧块的弧形凹面放置在圆杆上，圆杆通过销钉与滚筒下侧块连接在一起。支撑机构可以支撑动力机构和成型机构。

进一步的是：第一支架包括基块和固定在基块上的立杆，第二支架包括竖直放置的立板和固定在立板侧边的筋板；圆杆的一端固定在立杆的上端，圆杆的另一端固定在立板上。第一支架和第二支架的结构简单、方便实用、成本低。

进一步的是：动力机构包括第一伺服电机，安装在第一伺服电机输出端上的第一减速机，安装在第一减速机输出端上的出浆齿轮，第二伺服电机，安装在第二伺服电机输出端上的第二减速机，安装在第二减速机输出端上的齿轮箱；出浆齿轮与位于边界的排齿轮相啮合，第一伺服电机和第一减速机均安装在第二支架上，齿轮箱的输出端连接在滚筒的端部，齿轮箱安装在第二支架上。动力机构结构简单、成本低，可驱动滚筒和排齿轮旋转，从而制作曲奇饼。

进一步的是：滚筒的数量有两根，两根滚筒沿着纵向方向并排布置，滚筒上侧块和滚筒下侧块共同形成两个通孔，两根滚筒的端部分别从两个通孔穿出。两根滚筒形成的间隙可以用于浆料的掉落，滚筒的端部从通孔穿出，可方便动力机构驱动滚筒转动。

进一步的是：滚筒上侧块的下端面与滚筒下侧块的上端面紧密贴合，滚筒上侧块通过螺栓与滚筒下侧块固定在一起。滚筒上侧块和滚筒下侧块连接方式简单。

进一步的是：上盖板的端部设有握手槽，握手槽呈腰形。可方便移动整个成型机构。

进一步的是：模具器包括呈筒状的锁母，模具；排齿轮套装在锁母上，锁母下端插入模具内，锁母和模具固定在一起，模具的下端面设有用于产品成型的镂空结构。不同镂空结构可用于制作不同形状的曲奇饼。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本出浆成型装置结构简单、制作成本低、可用于制作曲奇饼。握手槽可方便移动整个成型机构。排齿轮可方便动力机构驱动。更换不同的镂空结构的模具，可用于制作不同形状的曲奇饼。本出浆成型机构结构简单、操作方便，方便移动，生产效率高，通用性广，可适配不同的动力机构、加料机构、平台。且本出浆成型机构制作出的曲奇饼干形状多样化。支撑机构可以支撑动力机构和成型机构。动力机构结构简单、成本低，可驱动滚筒和排齿轮旋转，从而制作曲奇饼。

附图说明

图1是本成型机构第一方向的立体图。

图2是本成型机构第二方向的立体图，未画出下盖板。

图3是本成型机构第三方向的立体图，只画出一根滚筒。

图4是本支撑机构和动力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为放料桶，2为滚筒上盖，3为滚筒下盖，4为滚筒上侧块，5为滚筒下侧块，6为滚筒，7为上盖板，8为下盖板，9为排齿轮，10为锁母，11为压条，12为握手槽，13为基块，14为立杆，15为立板，16为筋板，17为圆杆，18为第一伺服电机，19为第一减速机，20为出浆齿轮，21为第二伺服电机，22为第二减速机，23为齿轮箱。

结合图1、图2、图3所示，一种制作曲奇饼的出浆成型装置，包括支撑机构、成型机构、动力机构。其中，成型机构包括放料桶，安装在放料桶下端的滚筒壳体，安装在滚筒壳体下端的成型组件，转动式安装在滚筒壳体内的多根滚筒。放料桶、滚筒壳体、成型组件从上往下依次相接且依次连接在一起，连接处应保持密封性。滚筒轴线所在的方向为纵向方向，纵向方向即前后方向。放料桶的内部与滚筒壳体的内部相通，即放料桶的内空腔与滚筒壳体的内空腔是连通的。滚筒壳体的下端设有纵向的条形敞口，即沿着纵向方向开设了敞口。成型组件包括上盖板，下盖板，多个中空的模具器，套装在模具器上的排齿轮。排齿轮与模具器是相对固定的，排齿轮的转动会带动模具器转动，下盖板与上盖板相对固定，下盖板可以通过螺栓与上盖板相固定。多个模具器沿着纵向方向依次排布，多个模具器竖直放置，然后多个模具器在纵向方向上依次设置，模具器从上往下依次贯穿上盖板和下盖板，条形的上盖板和下盖板沿着纵向方向设置，排齿轮位于上盖板和下盖板之间，相邻的两个排齿轮相互啮合。上盖板固定在滚筒壳体下端的条形敞口处，模具器位于相邻两根滚筒之间缝隙的正下方，两根滚筒之间的缝隙正好位于模具器中空的正上方。位于边缘的排齿轮露出下盖板的端部。

滚筒壳体放置在支撑机构上，动力机构安装在支撑机构上，动力机构的第一输出端连接在滚筒上，动力机构的第二输出端连接在边界的排齿轮上，边界的排齿轮或边缘的排齿轮，即最末端或首端的排齿轮。

结合图1所示，滚筒壳体包括滚筒上盖、滚筒下盖、两块滚筒上侧块、两块滚筒下侧块。滚筒上盖的下端和滚筒下盖的上端密封连接在一起，一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的前端，另一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的后端，一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的前端，另一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的后端，滚筒上侧块与滚筒下侧块固定在一起，滚筒上侧块与滚筒上盖是密封连接的，滚筒下侧块与滚筒下盖是密封连接的。滚筒下侧块的下部设有弧形凹面，该弧形凹面是向上凹的，一个滚筒下侧块有两个弧形凹面，与圆杆相适应，用来放置在圆杆上。

结合图1、图3所示，放料桶下端设有纵向的条形敞口，滚筒壳体的上端和下端均设有纵向的条形敞口，即放料桶的下端、滚筒上盖的上端、滚筒下盖的下端沿着纵向方向均开设了敞口。滚筒壳体上端条形敞口处与放料桶下端条形敞口处密封连接在一起，即滚筒上盖的条形敞口处对应与放料桶的条形敞口处密封连接起来。上盖板通过压条固定在滚筒壳体的下端，即固定在滚筒下盖的条形敞口处。压条压紧上盖板，压条通过螺栓固定在滚筒壳体的下端。

支撑机构包括第一支架、第二支架、两根沿着纵向方向并排设置的圆杆。圆杆是沿着纵向方向设置的，两根圆杆并排的方向是横向的，圆杆的一端固定在第一支架上，圆杆的另一端固定在第二支架上，滚筒下侧块的弧形凹面放置在圆杆上，圆杆通过销钉与滚筒下侧块连接在一起，即销钉插入圆杆和滚筒下侧块的内部。

结合图4所示，第一支架包括基块和固定在基块上的两根立杆，第二支架包括竖直放置的立板和固定在立板侧边的两块筋板；其中一根圆杆的一端固定在其中一根立杆的上端，该圆杆的另一端固定在立板上，另一根圆杆的一端固定在另一根立杆的上端，该圆杆的另一端固定在立板上。

结合图4所示，动力机构包括第一伺服电机，安装在第一伺服电机输出端上的第一减速机，安装在第一减速机输出端上的出浆齿轮，第二伺服电机，安装在第二伺服电机输出端上的第二减速机，安装在第二减速机输出端上的齿轮箱。出浆齿轮即动力机构的第二输出端，齿轮箱即动力机构的第一输出端。齿轮箱至少有两个输出，分别用来驱动滚筒转动。出浆齿轮与位于边界的排齿轮相啮合，第一伺服电机和第一减速机均安装在第二支架的立板上，齿轮箱的输出端连接在滚筒的端部，齿轮箱安装在第二支架的立板上，齿轮箱位于出浆齿轮的上方。

结合图1、图3所示，滚筒的数量有两根，两根滚筒沿着纵向方向并排布置，两根滚筒的两端平齐，滚筒是沿着纵向方向设置的，两根滚筒并排的方向是横向的，位于滚筒壳体同一侧的滚筒上侧块和滚筒下侧块共同形成两个通孔，两根滚筒的端部分别从两个通孔穿出，两根滚筒的前后两端均从对应的通孔穿出。

滚筒上侧块的下端面与滚筒下侧块的上端面紧密贴合，滚筒上侧块通过螺栓与滚筒下侧块固定在一起。

上盖板的端部设有握手槽，握手槽呈腰形。人手握着握手槽，可以方便拉动整个成型机构。使用一定时间后，滚筒下侧块的弧形凹面与圆杆可能会生锈，握手槽可以方便拉动整个成型机构。

结合图1、图2所示，模具器包括呈筒状的锁母，模具；排齿轮套装在锁母上，排齿轮的转动会带动锁母转动，锁母下端插入模具内，模具包裹着锁母下端的内圆周侧面和外圆周侧面，锁母和模具固定在一起，模具也是中空的，且模具的下端面设有用于产品成型的镂空结构。

本出浆成型装置用于制作曲奇饼，曲奇饼是一种饼干，曲奇饼可以有多种多样的形状，曲奇饼的上表面可以是平的，也可以是各种形状的。在使用本成型装置制作曲奇饼时，为提高自动化程度，应当设置加料机构，加料机构属于现有的成熟技术。加料机构可以向放料桶内加入浆料，也可以采用人工的方式向放料桶内加入浆料。而动力机构有两个输出端，一个输出端用于驱动两根滚筒转动，另一个输出端用于驱动位于边缘的排齿轮旋转，即第一伺服电机经第一减速机减速后，第一减速机驱动出浆齿轮旋转，出浆齿轮又与边界的排齿轮相啮合，因此可以依次带动所有排齿轮旋转；第二伺服电机经第二减速机减速后，第二减速机驱动齿轮箱工作，而齿轮箱有两个输出，齿轮箱直接驱动滚筒旋转。在使用本成型装置制作曲奇饼时，同时还应当设置一个平台，即成型机构还包括平台，该平台可以沿着纵向方向和上下方向移动，为提高自动化程度，可以采用平移机构，该平移机构用于驱动平台沿着纵向方向和上下方向移动，平移机构也是现有的成熟技术。

在使用本成型装置制作曲奇饼时，平台位于模具器的下方，模具器的下端应当贴着平台，即模具的下表面与平台相接触。然后向放料桶内加入浆料，动力机构驱动滚筒转动，粘贴在滚筒表面上的浆料随着滚筒的转动，从两根滚筒之间的缝隙掉下来，然后浆料从锁母和模具的中空掉落在平台上，由于模具具有镂空结构，因此浆料出来并成型为饼干后，饼干的形状与该镂空结构相适应，在浆料成型过程中，若平台往下移动，则制作出来的饼干具有相应的厚度。饼干制作好后，平台沿着纵向移动，可以将饼干输送到合适地方。在浆料成型过程中，若排齿轮不转动，则制作出来的饼干的上表面是平整的，若排齿轮转动，排齿轮转动会带动锁母和模具转动，随着模具转动、浆料继续掉落、平台往下移动，则制作出来的曲奇饼具有相应的厚度，且曲奇饼的上表面具有特定的形状。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。