一种便于清洗的彩色豆腐机的制作方法

本实用新型涉及农产品自动化生产设备领域，特别涉及一种便于清洗的彩色豆腐机。

背景技术：

彩色豆腐与传统豆腐一样，都是以大豆为原料，不同的是，它在制作中加入了天然蔬菜果汁辅料，形成天然色彩，且具有丰富的营养成分，保存了蔬菜中的纤维质，有利于人体吸收消化，是一种高营养价值的新型健康食品。

但是现有的彩色豆腐机在制作彩色豆腐时，由于未注意加入的菜汁的浓度，影响了彩色豆腐的质量，当菜汁的PH小于6时，彩色豆腐凝固不完全，产品质地过于软嫩松散，当菜汁的PH大于6.5时，产品质地粗硬易断，表面粗糙，不仅如此，在彩色豆腐机内，通常设有搅拌装置，以便于豆乳和菜汁混合均匀，但是在生产完彩色豆腐后，搅拌装置上容易残留混合溶液，由于搅拌装置设置在机器内部，导致搅拌装置不易清洗，这些残留的溶液附着在搅拌叶片上，容易影响叶片的清洁，还会影响后序的彩色豆腐的生产，从而导致现有彩色豆腐机实用性降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于清洗的彩色豆腐机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于清洗的彩色豆腐机，包括混合箱、控制器、豆乳管、第一电机、密封板、清洗机构、出料管、若干支脚和若干加料机构，所述支脚固定在混合箱的下方，所述控制器和豆乳管均设置在混合箱的一侧，所述豆乳管与混合箱连通，所述控制器内设有PLC，所述混合箱上设有开口，所述密封板设置在开口内，所述密封板的下方设有搅拌组件，所述第一电机固定在密封板的上方，所述清洗机构设置在混合箱的上方，所述加料机构周向均匀分布在混合箱的上方，所述出料管设置在混合箱的下方，所述出料管内设有第一阀门，所述第一电机和第一阀门均与PLC电连接；

所述加料机构包括加料管、料盒和输料管，所述料盒固定在混合箱的上方，所述输料管的一端与混合箱连通，所述输料管的另一端与料盒的顶端连通，所述加料管固定在料盒的上方，所述加料管与料盒连通，所述料盒内设有加料组件；

所述加料组件包括驱动组件、加料板和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于驱动组件的两侧，所述加料板与料盒相匹配，所述伸缩组件包括伸缩架和两个第一连杆，所述伸缩架的底端与驱动组件连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第一连杆与加料板铰接，所述加料板内设有电热丝，所述电热丝与PLC电连接；

所述清洗机构包括隔离罩和两个水箱，所述隔离罩固定在混合箱的上方，所述水箱固定在隔离罩的上方，所述隔离罩内设有升降组件、升降板和两个清洗组件，所述升降组件设置在隔离罩内的顶部，所述升降组件与升降板传动连接，所述升降板固定在第一电机的上方，两个清洗组件分别位于升降组件的两侧，所述清洗组件与水箱一一对应，所述清洗组件包括喷头和水管，所述喷头固定在隔离罩的内壁上，所述喷头通过水管与水箱连通，所述水管内设有第二阀门，所述第二阀门与PLC电连接。

作为优选，为了使菜汁和豆乳混合均匀，所述搅拌组件包括第一驱动轴和两个搅拌板，所述第一电机与第一驱动轴的顶端传动连接，两个搅拌板分别位于第一驱动轴的两侧。

作为优选，为了进一步促进豆乳与菜汁的混合，所述搅拌板上设有若干通孔。

作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述驱动组件包括第二电机和两个驱动单元，所述第二电机与PLC电连接，两个驱动单元分别位于第二电机的两侧，所述驱动单元包括轴承、第二驱动轴和移动块，所述第二电机和轴承均固定在料管内的底部，所述第二驱动轴位于第二电机和轴承之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述移动块套设在第二驱动轴上，所述移动块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的螺纹，所述轴承和移动块分别与伸缩架的底端的两侧铰接。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了检测菜汁的PH，所述加料板的上方设有PH传感器，所述 PH传感器与PLC电连接。

作为优选，为了确保菜汁进入输料管中，所述加料管内设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。

作为优选，为了控制加入混合箱内的菜汁量，所述加料板的下方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了带动升降板升降，所述升降组件包括第三电机、第二连杆和第三连杆，所述第三电机固定在隔离罩内顶部，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与升降板铰接。

作为优选，为了固定升降板的移动方向，所述升降组件还包括两个定向杆，两个定向杆分别固定在升降板的两端的上方，所述定向杆穿过隔离罩的顶部。

本实用新型的有益效果是，该便于清洗的彩色豆腐机通过加料机构向混合箱内添加PH适中的菜汁溶液，保证了生成的豆腐质量，与现有的加料机构相比，该加料机构还可以定量控制菜汁的添加量，不仅如此，通过清洗机构使搅拌板上升至混合箱外部，通过喷头喷洒水溶液进行清洗，去除了搅拌板上的残留液，便于后序的生产工作，与现有的清洗机构相比，该清洗机构通过隔离罩在密封的环境中进行，避免对周围的环境产生污染影响，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的便于清洗的彩色豆腐机的结构示意图；

图2是本实用新型的便于清洗的彩色豆腐机的加料机构的俯视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本实用新型的便于清洗的彩色豆腐机的清洗机构的结构示意图；

图中：1.混合箱，2.控制器，3.豆乳管，4.第一电机，5.密封板，6.出料管，7.支脚，8.加料管，9.料盒，10.输料管，11.加料板，12.伸缩架，13.第一连杆，14.电热丝，15.隔离罩，16.水箱，17.升降板，18.喷头，19.水管， 20.第一驱动轴，21.搅拌板，22.第二电机，23.轴承，24.第二驱动轴，25.移动块，26.PH传感器，27.液位传感器，28.距离传感器，29.第三电机，30.第二连杆，31.第三连杆，32.定向杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种便于清洗的彩色豆腐机，包括混合箱1、控制器2、豆乳管3、第一电机4、密封板5、清洗机构、出料管6、若干支脚7和若干加料机构，所述支脚7固定在混合箱1的下方，所述控制器2和豆乳管3均设置在混合箱1的一侧，所述豆乳管3与混合箱1连通，所述控制器2内设有PLC，所述混合箱1上设有开口，所述密封板5设置在开口内，所述密封板5的下方设有搅拌组件，所述第一电机4固定在密封板5的上方，所述清洗机构设置在混合箱1的上方，所述加料机构周向均匀分布在混合箱1的上方，所述出料管6设置在混合箱1的下方，所述出料管6内设有第一阀门，所述第一电机4和第一阀门均与PLC电连接；

该彩色豆腐机运行时，通过豆乳管3可向混合箱1内倒入豆乳，利用混合箱1中的各个加料机构可加入各种颜色的菜汁，且其中一个加料机构用于添加水溶液，实现对菜汁和豆乳稀释，保证菜汁的PH，使生成的彩色豆腐制品质量提高，利用搅拌组件可将菜汁与豆乳均匀混合，在混合完成后，PLC控制出料管 6内的阀门打开，使得混合溶液从出料管6排出，用户通过容器接住混合溶液，待溶液冷却后成型，制成彩色豆腐，通过清洗机构可对搅拌组件进行清洗，实现清洁，保证后序运行时，搅拌组件上不会沾有残留混合液。

如图2所示，所述加料机构包括加料管8、料盒9和输料管10，所述料盒9 固定在混合箱1的上方，所述输料管10的一端与混合箱1连通，所述输料管10 的另一端与料盒9的顶端连通，所述加料管8固定在料盒9的上方，所述加料管8与料盒9连通，所述料盒9内设有加料组件；

通过加料管8可向料盒9内加热水溶液或者菜汁，利用加料组件使得溶液向上移动，通过输料管10进入混合箱1中，便于制成彩色豆腐。

如图3所示，所述加料组件包括驱动组件、加料板11和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于驱动组件的两侧，所述加料板11与料盒9相匹配，所述伸缩组件包括伸缩架12和两个第一连杆13，所述伸缩架12的底端与驱动组件连接，所述伸缩架12的顶端的两侧分别通过两个第一连杆13与加料板11铰接，所述加料板11内设有电热丝14，所述电热丝14与PLC电连接；

加料组件运行时，由PLC控制驱动组件启动，作用在伸缩架12的底端，使得伸缩架12的底端的两侧的距离缩小，从而带动伸缩架12伸缩，伸缩架12的长度增加，伸缩架12通过两个第一连杆13作用在加料板11上，使得加料板11 在料盒9内向上移动，当料盒9中的PH过大时，表示菜汁溶液过稀，此时PLC 控制加料板11内的电热丝14通电，使得加料板11对上方的菜汁进行加热，去除菜汁内的部分水分，使菜汁的浓度增加，从而使PH减小至合适范围内，当菜汁的PH过小时，表明此时菜汁过浓，在多个加料组件中，由其中一个加料组件向混合箱1内添加定量的水溶液进行稀释，从而保证了制成的彩色豆腐的质量。

如图4所示，所述清洗机构包括隔离罩15和两个水箱16，所述隔离罩15 固定在混合箱1的上方，所述水箱16固定在隔离罩15的上方，所述隔离罩15 内设有升降组件、升降板17和两个清洗组件，所述升降组件设置在隔离罩15 内的顶部，所述升降组件与升降板17传动连接，所述升降板17固定在第一电机4的上方，两个清洗组件分别位于升降组件的两侧，所述清洗组件与水箱16 一一对应，所述清洗组件包括喷头18和水管19，所述喷头18固定在隔离罩15 的内壁上，所述喷头18通过水管19与水箱16连通，所述水管19内设有第二阀门，所述第二阀门与PLC电连接。

当彩色豆腐制备后，PLC控制升降组件运行，带动升降板17向上移动，使得第一电机4、密封板5和搅拌组件同步上升，便于搅拌组件离开混合箱1的内部，而后PLC控制阀门打开，水箱16中的水流顺着水管19向下流动，并从喷头18喷出，从而清洗搅拌组件上从残留汁液，实现对搅拌组件的清洗。

如图1所示，所述搅拌组件包括第一驱动轴20和两个搅拌板21，所述第一电机4与第一驱动轴20的顶端传动连接，两个搅拌板21分别位于第一驱动轴20的两侧。

PLC控制第一电机4启动，带动第一驱动轴20旋转，使得搅拌板21转动，作用在混合箱1内的菜汁和豆乳，使得两种溶液混合均匀。

作为优选，为了进一步促进豆乳与菜汁的混合，所述搅拌板21上设有若干通孔。通过通孔方便搅拌板21的两侧的溶液产生对流，进一步促进了豆乳和菜汁的混合均匀。

如图2所示，所述驱动组件包括第二电机22和两个驱动单元，所述第二电机22与PLC电连接，两个驱动单元分别位于第二电机22的两侧，所述驱动单元包括轴承23、第二驱动轴24和移动块25，所述第二电机22和轴承23均固定在料管内的底部，所述第二驱动轴24位于第二电机22和轴承23之间，所述第二电机22与第二驱动轴24传动连接，所述移动块25套设在第二驱动轴24 上，所述移动块25的与第二驱动轴24的连接处设有与第二驱动轴24匹配的螺纹，所述轴承23和移动块25分别与伸缩架12的底端的两侧铰接。

PLC控制第二电机22启动，带动第二驱动轴24旋转，第二驱动轴24通过螺纹作用在移动块25上，使得移动块25沿着第二驱动轴24的轴线移动，进而改变了移动块25与轴承23之间的距离，使得伸缩架12发生伸缩。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机22的驱动力，所述第二电机22为直流伺服电机。

作为优选，为了检测菜汁的PH，所述加料板11的上方设有PH传感器26，所述PH传感器26与PLC电连接。利用PH传感器26检测倒入料盒9中的菜汁的PH，并将PH值反馈给PLC，当PLC检测到PH过小时，控制其中一个加料机构添加水溶液进行稀释以提高PH，当PH过大时，PLC控制电热丝14通电发热，去除菜汁中的多余水分，使菜汁浓缩后PH减小到合适范围。

作为优选，为了确保菜汁进入输料管10中，所述加料管8内设有液位传感器27，所述液位传感器27与PLC电连接。利用液位传感器27检测菜汁的液位，并将液位数据反馈给PLC，当加料板11上升时，菜汁液面上升，使得PLC检测到的液位数据上升，当液面继续上升至料盒9的顶部后继续上升，PH检测到液面数据不再发生变化，此时随着加料板11的上升，料盒9内的菜汁通过输液管进入混合箱1中。

作为优选，为了控制加入混合箱1内的菜汁量，所述加料板11的下方设有距离传感器28，所述距离传感器28与PLC电连接。当液位传感器27检测的液位数据上升至稳定值后，距离传感器28检测加料板11与料盒9内的底部的距离，并将距离数据反馈给PLC，使得PLC根据距离数据的变化确定加入混合箱1 内的菜汁量。

如图4所示，所述升降组件包括第三电机29、第二连杆30和第三连杆31，所述第三电机29固定在隔离罩15内顶部，所述第三电机29与PLC电连接，所述第三电机29与第二连杆30传动连接，所述第二连杆30通过第三连杆31与升降板17铰接。

PLC控制第三电机29启动，带动第二连杆30转动，第二连杆30通过第三连杆31作用在升降板17上，使得升降板17在竖直方向上发生移动。

作为优选，为了固定升降板17的移动方向，所述升降组件还包括两个定向杆32，两个定向杆32分别固定在升降板17的两端的上方，所述定向杆32穿过隔离罩15的顶部。利用定向杆32固定了升降板17的移动方向，使得升降板17 沿着定向杆32的轴线进行平稳的移动。

该彩色豆腐机运行时，通过加料板11上的PH检测菜汁的PH，当PH过小时，控制加料机构加入适量的水溶液进行稀释，当PH过小时，PLC控制电热丝14通电，使水分蒸发，对菜汁进行浓缩，而后由驱动组件作用在伸缩组件上，使加料板11上升，通过输料管10向混合箱1内注入菜汁，从而保证了生成彩色豆腐的质量，不仅如此，在生产完成后，由升降组件带动升降板17向上移动，通过清洗组件中的喷头18喷洒水溶液，去除搅拌板21上的残留液，实现对搅拌组件的清洗，便于后序的生产工作，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该便于清洗的彩色豆腐机通过加料机构向混合箱1内添加PH适中的菜汁溶液，保证了生成的豆腐质量，与现有的加料机构相比，该加料机构还可以定量控制菜汁的添加量，不仅如此，通过清洗机构使搅拌板21上升至混合箱1外部，通过喷头18喷洒水溶液进行清洗，去除了搅拌板21上的残留液，便于后序的生产工作，与现有的清洗机构相比，该清洗机构通过隔离罩15在密封的环境中进行，避免对周围的环境产生污染影响，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。