一种家禽饲料及其制备系统与制备方法与流程

本发明涉及饲料制备系统与方法，更具体的说是一种家禽饲料及其制备系统与制备方法。

背景技术：

例如公开号cn106820228a一种快速混合家禽饲料装置，包括混合箱、搅拌机构和驱动机构，搅拌机构设置在混合箱内，搅拌机构包括转盘、内搅拌杆和多个外搅拌杆，转盘的中心轴线、内搅拌杆的中心轴线均与混合箱的中心轴线重合且内搅拌杆与转盘连接，内搅拌杆外周设有搅拌叶，搅拌叶围绕内搅拌杆的中心轴线螺旋布置，多个外搅拌杆以内搅拌杆为中心呈圆周分布，多个外搅拌杆的中心轴线与外搅拌杆的中心轴线平行且多个外搅拌杆均与转盘连接，外搅拌杆外周沿其轴向间隔布置有多组搅拌组件，搅拌组件包括第一v型板和第二v型板；驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动；该发明的缺点是不能按重量比例对家禽饲料进行混合搅拌。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种家禽饲料及其制备系统与制备方法，可以按重量比例对家禽饲料进行混合搅拌。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种家禽饲料及其制备系统与制备方法，包括搅拌支架、入料支架、称料支架、称料机构、搅拌机构和取料机构，所述入料支架设置有多个，多个入料支架均与搅拌支架连通，多个入料支架上均设置有称料机构，搅拌支架的上端固定连接有搅拌机构，搅拌支架的下端设置有取料机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家禽饲料及其制备系统，所述搅拌支架包括搅拌筒、支撑脚、滑动腰孔、支撑板ⅰ、入料槽、支撑板ⅱ和电机板，搅拌筒的四周均匀固定连接有四个支撑脚，四个支撑脚上均设置有滑动腰孔，四个支撑脚中的一个上固定连接有支撑板ⅰ，搅拌筒上设置有四个入料槽，搅拌筒的上端固定连接有四个支撑板ⅱ，四个支撑板ⅱ均固定连接在电机板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家禽饲料及其制备系统，所述入料支架包括入料倾斜架、入料竖直架、入料安装板和入料安装槽，入料倾斜架上固定连接有入料竖直架，入料倾斜架和入料竖直架连通，入料竖直架上固定连接有入料安装板，入料安装板上设置有入料安装槽，入料支架设置有四个，四个入料倾斜架分别固定连接在四个入料槽内，四个入料倾斜架均与搅拌筒连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家禽饲料及其制备系统，所述称料支架包括称料底板、称料侧板、重量尺、出料口ⅰ、安装板、连接螺钉和限位挡板ⅰ，称料底板上端的两侧均固定连接有称料侧板，两个称料侧板的上端均固定连接有限位挡板ⅰ，称料底板上设置有出料口ⅰ，称料底板的一侧固定连接有重量尺，称料底板的下端固定连接有安装板，称料底板的下端固定连接有四个连接螺钉，称料支架设置有多个，多个出料口ⅰ分别安装在对应的入料安装槽内，多个称料底板均通过连接螺钉和对应的入料安装板固定连接，多个出料口ⅰ均和对应的入料竖直架连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家禽饲料及其制备系统，所述称料机构包括称料箱、称料倾斜板、出料口ⅱ、出料挡板、滑动柱ⅰ、推动板、支撑底板、拉动板、连接柱ⅰ、连接滑动孔ⅰ、限位挡板ⅱ、连接柱ⅱ、滑动柱ⅱ和滑动块，称料箱上固定连接有称料倾斜板，称料箱为上端开放设置的箱体，称料箱下端的一侧设置有出料口ⅱ，称料倾斜板的下端向出料口ⅱ侧倾斜，出料挡板上固定连接有两个滑动柱ⅰ，两个滑动柱ⅰ均滑动连接在称料箱上，两个滑动柱ⅰ均固定连接在推动板上，两个滑动柱ⅰ上均套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于称料箱和推动板之间，支撑底板和称料箱之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，称料箱上固定连接有拉动板，拉动板上固定连接有连接柱ⅰ，连接柱ⅰ上设置有两个连接滑动孔ⅰ，连接柱ⅱ的一端固定连接有滑动块，连接柱ⅱ的另一端固定连接有两个滑动柱ⅱ，两个滑动柱ⅱ分别滑动连接在两个连接滑动孔ⅰ内，连接柱ⅰ上固定连接有限位挡板ⅱ，称料机构对应称料支架设置有多个，多个称料箱分别滑动连接在多个称料支架上的两个称料侧板之间，多个支撑底板分别和对应的称料底板接触，滑动块分别滑动连接在对应的重量尺上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家禽饲料及其制备系统，所述搅拌机构包括搅拌电机、电机轴、连接滑动孔ⅱ、限位挡板ⅲ、传动轴、推动凸轮、滑动柱ⅲ、行星轮板、行星轮轴、行星齿轮、搅拌杆、齿圈和转动轴，搅拌电机固定连接在电机板上，电机轴上设置有两个连接滑动孔ⅱ，电机轴的下端固定连接有限位挡板ⅲ，传动轴上固定连接有推动凸轮，传动轴的上端固定连接有两个滑动柱ⅲ，两个滑动柱ⅲ分别滑动连接在两个连接滑动孔ⅱ内，两个滑动柱ⅲ上均套装有压缩弹簧ⅲ，压缩弹簧ⅲ位于传动轴和限位挡板ⅲ之间，传动轴的下端固定连接有行星轮板，行星轮板上固定连接有两个行星轮轴，两个行星轮轴上均转动连接有行星齿轮，两个行星齿轮的下端均固定连接有搅拌杆，齿圈固定连接在搅拌筒的上端，两个行星齿轮均和齿圈啮合传动，齿圈的齿宽大于两个行星齿轮的齿宽，转动轴的一端转动连接在其中一个支撑板ⅱ上，转动轴的另一端与推动凸轮下端的倾斜面接触，两个搅拌杆均设置有搅拌筒内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家禽饲料及其制备系统，所述取料机构包括取料底板、底板安装槽、限位滑动柱和取料丝杆，取料底板上设置有底板安装槽，取料底板上固定连接有四个限位滑动柱，取料丝杆通过螺纹连接在其中一个限位滑动柱上，四个限位滑动柱分别滑动连接在四个滑动腰孔内，取料丝杆的下端转动连接在支撑板ⅰ上。

一种家禽饲料及其制备方法包括以下步骤：

步骤一：根据需要配置的家禽饲料的类型确定称料支架和称料机构的数量，使称料支架和称料机构和原料种类的数量相对应；

步骤二：多个称料支架将对应放置其上的原料重量进行测量，将达到需求重量的原料通过对应的入料支架送入搅拌筒内；

步骤三：搅拌机构将重量比例配比完成的多种原料进行混合搅拌，配置家禽饲料；

步骤四：通过取料机构将搅拌机构内搅拌完成的家禽饲料取出。

本发明一种家禽饲料及其制备系统与制备方法的有益效果为：

本发明一种家禽饲料及其制备系统与制备方法，可以根据需要配置的家禽饲料的类型确定称料支架和称料机构的数量，使称料支架和称料机构和原料种类的数量相对应，多个称料机构将对应放置其上的原料重量进行测量，达到需求重量时通过对应的入料支架送入搅拌筒内，搅拌机构将重量比例配比完成的多种原料进行混合搅拌，配置家禽饲料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的家禽饲料及其制备系统整体结构示意图；

图2是本发明的搅拌支架结构示意图；

图3是本发明的入料支架结构示意图；

图4是本发明的称料支架结构示意图一；

图5是本发明的称料支架结构示意图二；

图6是本发明的称料机构结构示意图；

图7是本发明的称料机构剖视图结构示意图；

图8是本发明的搅拌机构结构示意图；

图9是本发明的搅拌机构剖视图结构示意图；

图10是本发明的取料机构结构示意图。

图中：搅拌支架1；搅拌筒1-1；支撑脚1-2；滑动腰孔1-3；支撑板ⅰ1-4；入料槽1-5；支撑板ⅱ1-6；电机板1-7；入料支架2；入料倾斜架2-1；入料竖直架2-2；入料安装板2-3；入料安装槽2-4；称料支架3；称料底板3-1；称料侧板3-2；重量尺3-3；出料口ⅰ3-4；安装板3-5；连接螺钉3-6；限位挡板ⅰ3-7；称料机构4；称料箱4-1；称料倾斜板4-2；出料口ⅱ4-3；出料挡板4-4；滑动柱ⅰ4-5；推动板4-6；支撑底板4-7；拉动板4-8；连接柱ⅰ4-9；连接滑动孔ⅰ4-10；限位挡板ⅱ4-11；连接柱ⅱ4-12；滑动柱ⅱ4-13；滑动块4-14；搅拌机构5；搅拌电机5-1；电机轴5-2；连接滑动孔ⅱ5-3；限位挡板ⅲ5-4；传动轴5-5；推动凸轮5-6；滑动柱ⅲ5-7；行星轮板5-8；行星轮轴5-9；行星齿轮5-10；搅拌杆5-11；齿圈5-12；转动轴5-13；取料机构6；取料底板6-1；底板安装槽6-2；限位滑动柱6-3；取料丝杆6-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种家禽饲料及其制备系统，包括搅拌支架1、入料支架2、称料支架3、称料机构4、搅拌机构5和取料机构6，所述入料支架2设置有多个，多个入料支架2均与搅拌支架1连通，多个入料支架2上均设置有称料机构4，搅拌支架1的上端固定连接有搅拌机构5，搅拌支架1的下端设置有取料机构6；可以根据需要配置的家禽饲料的类型确定称料支架3和称料机构4的数量，使称料支架3和称料机构4和原料种类的数量相对应，多个称料机构4将对应放置其上的原料重量进行测量，达到需求重量时通过对应的入料支架2送入搅拌筒1-1内，搅拌机构5将重量比例配比完成的多种原料进行混合搅拌，配置家禽饲料。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述搅拌支架1包括搅拌筒1-1、支撑脚1-2、滑动腰孔1-3、支撑板ⅰ1-4、入料槽1-5、支撑板ⅱ1-6和电机板1-7，搅拌筒1-1的四周均匀固定连接有四个支撑脚1-2，四个支撑脚1-2上均设置有滑动腰孔1-3，四个支撑脚1-2中的一个上固定连接有支撑板ⅰ1-4，搅拌筒1-1上设置有四个入料槽1-5，搅拌筒1-1的上端固定连接有四个支撑板ⅱ1-6，四个支撑板ⅱ1-6均固定连接在电机板1-7上。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述入料支架2包括入料倾斜架2-1、入料竖直架2-2、入料安装板2-3和入料安装槽2-4，入料倾斜架2-1上固定连接有入料竖直架2-2，入料倾斜架2-1和入料竖直架2-2连通，入料竖直架2-2上固定连接有入料安装板2-3，入料安装板2-3上设置有入料安装槽2-4，入料支架2设置有四个，四个入料倾斜架2-1分别固定连接在四个入料槽1-5内，四个入料倾斜架2-1均与搅拌筒1-1连通。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述称料支架3包括称料底板3-1、称料侧板3-2、重量尺3-3、出料口ⅰ3-4、安装板3-5、连接螺钉3-6和限位挡板ⅰ3-7，称料底板3-1上端的两侧均固定连接有称料侧板3-2，两个称料侧板3-2的上端均固定连接有限位挡板ⅰ3-7，称料底板3-1上设置有出料口ⅰ3-4，称料底板3-1的一侧固定连接有重量尺3-3，称料底板3-1的下端固定连接有安装板3-5，称料底板3-1的下端固定连接有四个连接螺钉3-6，称料支架3设置有多个，多个出料口ⅰ3-4分别安装在对应的入料安装槽2-4内，多个称料底板3-1均通过连接螺钉3-6和对应的入料安装板2-3固定连接，多个出料口ⅰ3-4均和对应的入料竖直架2-2连通。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述称料机构4包括称料箱4-1、称料倾斜板4-2、出料口ⅱ4-3、出料挡板4-4、滑动柱ⅰ4-5、推动板4-6、支撑底板4-7、拉动板4-8、连接柱ⅰ4-9、连接滑动孔ⅰ4-10、限位挡板ⅱ4-11、连接柱ⅱ4-12、滑动柱ⅱ4-13和滑动块4-14，称料箱4-1上固定连接有称料倾斜板4-2，称料箱4-1为上端开放设置的箱体，称料箱4-1下端的一侧设置有出料口ⅱ4-3，称料倾斜板4-2的下端向出料口ⅱ4-3侧倾斜，出料挡板4-4上固定连接有两个滑动柱ⅰ4-5，两个滑动柱ⅰ4-5均滑动连接在称料箱4-1上，两个滑动柱ⅰ4-5均固定连接在推动板4-6上，两个滑动柱ⅰ4-5上均套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于称料箱4-1和推动板4-6之间，支撑底板4-7和称料箱4-1之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，称料箱4-1上固定连接有拉动板4-8，拉动板4-8上固定连接有连接柱ⅰ4-9，连接柱ⅰ4-9上设置有两个连接滑动孔ⅰ4-10，连接柱ⅱ4-12的一端固定连接有滑动块4-14，连接柱ⅱ4-12的另一端固定连接有两个滑动柱ⅱ4-13，两个滑动柱ⅱ4-13分别滑动连接在两个连接滑动孔ⅰ4-10内，连接柱ⅰ4-9上固定连接有限位挡板ⅱ4-11，称料机构4对应称料支架3设置有多个，多个称料箱4-1分别滑动连接在多个称料支架3上的两个称料侧板3-2之间，多个支撑底板4-7分别和对应的称料底板3-1接触，滑动块4-14分别滑动连接在对应的重量尺3-3上；使用时根据需要配置的家禽饲料的类型确定称料支架3和称料机构4的数量，使称料支架3和称料机构4和原料种类的数量相对应；将多个称料支架3通过其上设置的四个连接螺钉3-6和一个安装板3-5安装到对应的入料支架2上，通过入料支架2上设置的入料安装槽2-4完成称料支架3的提前定位，筒四个连接螺钉3-6完成称料支架3和入料支架2的快速安装连接，并方便将称料支架3和入料支架2进行拆卸；将需要配置的家禽饲料的多种原料分别放置在不同的称料箱4-1内，称料箱4-1受到原料重力的影响产生向下运动的趋势，称料箱4-1挤压压缩弹簧ⅱ向下进行运动，由于压缩弹簧ⅱ的弹性系数一定且不变，称料箱4-1向下运动的距离增大时，称料箱4-1内装有的制备家禽饲料的原料重量增加，称料箱4-1向下运动的距离和称料箱4-1内装有的制备家禽饲料的原料重量成正比关系，并可以通过称料箱4-1向下运动的距离和压缩弹簧ⅱ的弹性系数来确定出称料箱4-1内制备家禽饲料的原料重量，在重量尺3-3上对应标注重量，称料箱4-1向下运动时带动拉动板4-8向下运动，拉动板4-8带动连接柱ⅰ4-9、限位挡板ⅱ4-11、连接柱ⅱ4-12、滑动柱ⅱ4-13和滑动块4-14均向下进行运动，通过滑动块4-14在重量尺3-3上运动的位置进行反应称料箱4-1内制备家禽饲料的原料重量；达到需求总量时推动称料机构4在称料支架3上滑动并通过对应的支撑板ⅱ1-6挤压压缩弹簧ⅰ，使得出料挡板4-4不在挡住出料口ⅱ4-3，制备家禽饲料的原料通过出料口ⅱ4-3落到入料支架2内，通过入料支架2落到搅拌筒1-1内；将多个称料机构4内称量完成的制备家禽饲料的原料依次送入搅拌筒1-1内。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述搅拌机构5包括搅拌电机5-1、电机轴5-2、连接滑动孔ⅱ5-3、限位挡板ⅲ5-4、传动轴5-5、推动凸轮5-6、滑动柱ⅲ5-7、行星轮板5-8、行星轮轴5-9、行星齿轮5-10、搅拌杆5-11、齿圈5-12和转动轴5-13，搅拌电机5-1固定连接在电机板1-7上，电机轴5-2上设置有两个连接滑动孔ⅱ5-3，电机轴5-2的下端固定连接有限位挡板ⅲ5-4，传动轴5-5上固定连接有推动凸轮5-6，传动轴5-5的上端固定连接有两个滑动柱ⅲ5-7，两个滑动柱ⅲ5-7分别滑动连接在两个连接滑动孔ⅱ5-3内，两个滑动柱ⅲ5-7上均套装有压缩弹簧ⅲ，压缩弹簧ⅲ位于传动轴5-5和限位挡板ⅲ5-4之间，传动轴5-5的下端固定连接有行星轮板5-8，行星轮板5-8上固定连接有两个行星轮轴5-9，两个行星轮轴5-9上均转动连接有行星齿轮5-10，两个行星齿轮5-10的下端均固定连接有搅拌杆5-11，齿圈5-12固定连接在搅拌筒1-1的上端，两个行星齿轮5-10均和齿圈5-12啮合传动，齿圈5-12的齿宽大于两个行星齿轮5-10的齿宽，转动轴5-13的一端转动连接在其中一个支撑板ⅱ1-6上，转动轴5-13的另一端与推动凸轮5-6下端的倾斜面接触，两个搅拌杆5-11均设置有搅拌筒1-1内；启动搅拌电机5-1，搅拌电机5-1的输出轴开始转动，搅拌电机5-1的输出轴带动电机轴5-2以自身轴线为中心进行转动，电机轴5-2通过两个连接滑动孔ⅱ5-3带动传动轴5-5以自身轴线为中心进行转动，传动轴5-5带动推动凸轮5-6、滑动柱ⅲ5-7、行星轮板5-8、行星轮轴5-9、行星齿轮5-10和搅拌杆5-11均以传动轴5-5的轴线为中心进行转动，行星齿轮5-10在以传动轴5-5的轴线为中心进行转动时，两个行星齿轮5-10均与行星齿轮5-10啮合传动使得两个行星齿轮5-10发生自转，两个行星齿轮5-10分别带动两个搅拌杆5-11在在以传动轴5-5的轴线为中心进行转动时发生自转对搅拌筒1-1内的多种原料进行搅拌，在推动凸轮5-6转动的同时转动轴5-13推动推动凸轮5-6进行上下往复运动，推动凸轮5-6在压缩弹簧ⅲ的作用力下完成带动传动轴5-5上下往复运动，传动轴5-5带动推动凸轮5-6、滑动柱ⅲ5-7、行星轮板5-8、行星轮轴5-9、行星齿轮5-10和搅拌杆5-11上下往复运动，两个搅拌杆5-11在转动的同时上下运动增加搅拌效果。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述取料机构6包括取料底板6-1、底板安装槽6-2、限位滑动柱6-3和取料丝杆6-4，取料底板6-1上设置有底板安装槽6-2，取料底板6-1上固定连接有四个限位滑动柱6-3，取料丝杆6-4通过螺纹连接在其中一个限位滑动柱6-3上，四个限位滑动柱6-3分别滑动连接在四个滑动腰孔1-3内，取料丝杆6-4的下端转动连接在支撑板ⅰ1-4上；转动取料丝杆6-4通过螺纹带动取料底板6-1在取料丝杆6-4的轴线方向上进行运动，搅拌时取料底板6-1将搅拌筒1-1的下端面堵死，取料底板6-1不再将搅拌筒1-1的下端面堵死，混合完成的饲料可以取出。

一种家禽饲料及其制备方法包括以下步骤：

步骤一：根据需要配置的家禽饲料的类型确定称料支架3和称料机构4的数量，使称料支架3和称料机构4和原料种类的数量相对应；

步骤二：多个称料支架3将对应放置其上的原料重量进行测量，将达到需求重量的原料通过对应的入料支架2送入搅拌筒1-1内；

步骤三：搅拌机构5将重量比例配比完成的多种原料进行混合搅拌，配置家禽饲料；

步骤四：通过取料机构6将搅拌机构5内搅拌完成的家禽饲料取出。

本发明的一种家禽饲料及其制备系统与制备方法，其工作原理为：

使用时根据需要配置的家禽饲料的类型确定称料支架3和称料机构4的数量，使称料支架3和称料机构4和原料种类的数量相对应；将多个称料支架3通过其上设置的四个连接螺钉3-6和一个安装板3-5安装到对应的入料支架2上，通过入料支架2上设置的入料安装槽2-4完成称料支架3的提前定位，筒四个连接螺钉3-6完成称料支架3和入料支架2的快速安装连接，并方便将称料支架3和入料支架2进行拆卸；将需要配置的家禽饲料的多种原料分别放置在不同的称料箱4-1内，称料箱4-1受到原料重力的影响产生向下运动的趋势，称料箱4-1挤压压缩弹簧ⅱ向下进行运动，由于压缩弹簧ⅱ的弹性系数一定且不变，称料箱4-1向下运动的距离增大时，称料箱4-1内装有的制备家禽饲料的原料重量增加，称料箱4-1向下运动的距离和称料箱4-1内装有的制备家禽饲料的原料重量成正比关系，并可以通过称料箱4-1向下运动的距离和压缩弹簧ⅱ的弹性系数来确定出称料箱4-1内制备家禽饲料的原料重量，在重量尺3-3上对应标注重量，称料箱4-1向下运动时带动拉动板4-8向下运动，拉动板4-8带动连接柱ⅰ4-9、限位挡板ⅱ4-11、连接柱ⅱ4-12、滑动柱ⅱ4-13和滑动块4-14均向下进行运动，通过滑动块4-14在重量尺3-3上运动的位置进行反应称料箱4-1内制备家禽饲料的原料重量；达到需求总量时推动称料机构4在称料支架3上滑动并通过对应的支撑板ⅱ1-6挤压压缩弹簧ⅰ，使得出料挡板4-4不在挡住出料口ⅱ4-3，制备家禽饲料的原料通过出料口ⅱ4-3落到入料支架2内，通过入料支架2落到搅拌筒1-1内；将多个称料机构4内称量完成的制备家禽饲料的原料依次送入搅拌筒1-1内；启动搅拌电机5-1，搅拌电机5-1的输出轴开始转动，搅拌电机5-1的输出轴带动电机轴5-2以自身轴线为中心进行转动，电机轴5-2通过两个连接滑动孔ⅱ5-3带动传动轴5-5以自身轴线为中心进行转动，传动轴5-5带动推动凸轮5-6、滑动柱ⅲ5-7、行星轮板5-8、行星轮轴5-9、行星齿轮5-10和搅拌杆5-11均以传动轴5-5的轴线为中心进行转动，行星齿轮5-10在以传动轴5-5的轴线为中心进行转动时，两个行星齿轮5-10均与行星齿轮5-10啮合传动使得两个行星齿轮5-10发生自转，两个行星齿轮5-10分别带动两个搅拌杆5-11在在以传动轴5-5的轴线为中心进行转动时发生自转对搅拌筒1-1内的多种原料进行搅拌，在推动凸轮5-6转动的同时转动轴5-13推动推动凸轮5-6进行上下往复运动，推动凸轮5-6在压缩弹簧ⅲ的作用力下完成带动传动轴5-5上下往复运动，传动轴5-5带动推动凸轮5-6、滑动柱ⅲ5-7、行星轮板5-8、行星轮轴5-9、行星齿轮5-10和搅拌杆5-11上下往复运动，两个搅拌杆5-11在转动的同时上下运动增加搅拌效果；转动取料丝杆6-4通过螺纹带动取料底板6-1在取料丝杆6-4的轴线方向上进行运动，搅拌时取料底板6-1将搅拌筒1-1的下端面堵死，取料底板6-1不再将搅拌筒1-1的下端面堵死，混合完成的饲料可以取出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。