一种玉带豆剥皮机的制作方法

本实用新型涉及玉带豆加工领域，尤其涉及一种玉带豆剥皮机。

背景技术：

玉带豆就是加工后的蚕豆，就是把蚕豆的壳剥得只剩中间一个小圈，能够避免剥去皮后蚕豆散开，好像一个玉带一样，被称之为“玉带豆”。

现有对玉带豆的加工多为手工加工，手工剥皮不仅效率低、成本高，而且由于剥皮力度的不同，很容易划伤蚕豆的果仁，加工后易碎且降低使用口感。

在中国实用新型专利zl201420632285.6中公开了一种玉带蚕豆剥皮机，包括振动输送机构、夹紧间歇输送机构和剥皮机构。该实用新型通过振动输送机构对蚕豆进行自动落料，并将未加工的蚕豆逐个输送至夹紧间歇输送机构；夹紧间歇输送机构将蚕豆夹紧并进行间歇输送，转盘每转动一次，转盘可以带着蚕豆旋转一个工位；当蚕豆转至切皮装置处是，切皮装置可以将蚕豆两端进行环形切割，并将蚕豆表皮切割成三部分；当蚕豆转至去皮装置处时，去皮装置能够将蚕豆两端被切开的表皮剥去，剩下中间部分的表皮，从而将蚕豆加工成玉带蚕豆。但是，在该使用新型中，切皮装置的切刀为固定形式，由于在同批次中每个蚕豆的尺寸也不存在差异，且蚕豆本身的形状部规则，切刀在旋转切割过程中很容易切深划伤果仁或未切割到蚕豆皮，不能很好的满足使用要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用机械设备对玉带豆进行剥皮加工，以提高加工效果，并同时能够保证剥皮效果的玉带豆剥皮机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种玉带豆剥皮机，包括用于将蚕豆横向且顺序向前输送的震动输料机构、用于将蚕豆两端的表皮环向切断的切皮机构、用于将蚕豆两端分割后的表皮剥下的剥皮机构、以及夹紧间歇输送机构，所述夹紧间歇输送机构承接震动输料机构，能够夹持蚕豆依次输送至切皮机构和剥皮机构、并在完成去皮后将蚕豆松开；

其特征在于：

所述切皮机构包括相对设置的两切皮组件，每一切皮组件包括第一转盘，所述切皮机构还包括驱动两第一转盘同步旋转的第一驱动机构；

于第一转盘的内侧偏心设有一连接轴，所述连接轴借助轴承与第一转盘可转动连接，于第一转盘上开设有以连接轴为圆心的弧形孔，于弧形孔内穿设有一浮动轴，所述连接轴和浮动轴的末端固定有刀片夹座，所述刀片夹座包括两片相叠、并可拆卸固定的夹板，于两片夹板之间固定有切割刀片，所述切割刀片的切割刃位于浮动轴一端并凸出于刀片夹座，所述浮动轴上还固定有调整浮动轴位置使切割刃靠近蚕豆的第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定于第一转盘上。

进一步的技术方案在于：

所述剥皮机构包括两相对设置的剥皮组件、以及驱动两剥皮组件同步动作的第二驱动机构；

每一剥皮组件包括两个前后设置的两个曲柄，两曲柄借助与第二驱动机构传动的传动机构实现同步且反向旋转，于每一曲柄轴上枢接有连杆，所述连杆上沿其长度开设有导向孔，所述导向孔套设于一固定轴上，所述连杆的前端固定有凸出的弹簧片，所述弹簧片前端的内侧固定有夹持块，所述夹持块具有平的夹持面。

进一步的技术方案在于：

所述第二驱动机构包括水平设于两剥皮组件下方的一根第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端连接有第二电机，于第二驱动轴的两端均固定有第一伞齿轮；

所述传动机构包括竖直设置的第一传动轴和第二传动轴，于第一传动轴的下端固定与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，于第一传动轴的中部固定有第一齿轮，于第一传动轴上固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一传动轴的上端和第二传动轴的上端分别与一曲柄固定。

进一步的技术方案在于：所述剥皮组件的下方设有蚕豆皮落料斗，所述蚕豆皮落料斗的前方设有蚕豆仁落料斗，于蚕豆皮落料斗和蚕豆仁落料斗之间的上方设有隔板，所述隔板上开设有使夹紧间歇输送机构通过的缺口部。

进一步的技术方案在于：所述夹紧间歇输送机构包括第二转盘和驱动第二转盘间歇转动的间歇驱动机构，所述第二转盘的外缘周向均布有多个夹紧工位，所述震动输料机构、切皮机构和剥皮机构分别位于不同的夹紧工位所对应的位置处，每一夹紧工位上设有一夹持臂。

进一步的技术方案在于：

所述第二转盘的中心具有圆形缺口，于圆形缺口内设有一固定不转的凸轮；

所述夹持臂包括与第二转盘固定的固定臂，于固定臂上沿其长度开设有调节槽，所述调节槽内活动设有夹持杆，所述夹持杆的外端具有能够与固定臂的端面形成夹持腔的折部，所述夹持杆的内端位于圆形缺口内，所述夹持杆与第二转盘之间固定有第二拉簧。

进一步的技术方案在于：所述震动输料机构包括震动盘和与震动盘出料口承接固定的第一导向槽，所述第一导向槽的端面呈“v”形。

进一步的技术方案在于：所述震动输料机构还包括与第一导向槽承接的第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽之间具有断口，所述第二导向槽的下方设有直线振动电机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

该剥皮机通过震动输料机构、切皮机构、剥皮机构和夹紧间歇输送机构的配合，实现了利用机械设备对玉带豆的加工处理，提高了加工效率，节约了生产成本。

在切皮机构中切刀采用浮动式结构，切刀与蚕豆接触时的切割深度，可通过浮动轴的浮动位置进行调节，以使蚕豆皮能够完全切割断，又保证不会划伤蚕豆仁。当蚕豆尺寸较大时，为避免其与刀片的接触力过大划伤果仁，在蚕豆与刀片接触时，浮动轴就会克服第一拉簧的拉力沿弧形孔移动，使刀刃远离蚕豆；而当蚕豆尺寸较小时，为了避免刀片不能将蚕豆皮切割断，在第一拉簧的作用下，浮动轴会沿弧形孔反向移动，使刀刃靠近蚕豆。

另外，切割刀片通过刀片夹座进行安装，切割刀片凸出刀片夹座的宽度可控，即切割刀片对蚕豆的最大切割深度可控，进而有效的避免对蚕豆仁的划伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型中各机构配合的局部示意图；

图4是本实用新型中切皮机构的结构示意图；

图5是本实用新型中剥皮机构的结构示意图；

图6是本实用新型中剥皮机构的另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型中夹紧间歇输送机构的结构示意图；

图8是本实用新型中第二转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图3所示，一种玉带豆剥皮机，包括用于将蚕豆横向且顺序向前输送的震动输料机构10、用于将蚕豆两端的表皮环向切断的切皮机构20、用于将蚕豆两端分割后的表皮剥下的剥皮机构30、以及夹紧间歇输送机构40，所述夹紧间歇输送机构40承接震动输料机构10，能够夹持蚕豆依次输送至切皮机构20和剥皮机构30、并在完成去皮后将蚕豆松开。该剥皮机通过震动输料机构10、切皮机构20、剥皮机构30和夹紧间歇输送机构40的配合，实现了利用机械设备对玉带豆的加工处理，提高了加工效率，节约了生产成本。

如图4所示，所述切皮机构20包括相对设置的两切皮组件，每一切皮组件包括第一转盘201，所述切皮机构20还包括驱动两第一转盘201同步旋转的第一驱动机构。在切皮机构20中切刀采用浮动式结构，具体的，于第一转盘201的内侧偏心设有一连接轴202，所述连接轴202借助轴承与第一转盘201可转动连接，于第一转盘201上开设有以连接轴202为圆心的弧形孔，于弧形孔内穿设有一浮动轴203，所述连接轴202和浮动轴203的末端固定有刀片夹座204，所述刀片夹座204包括两片相叠、并可拆卸固定的夹板，于两片夹板之间固定有切割刀片，所述切割刀片的切割刃位于浮动轴203一端并凸出于刀片夹座204，所述浮动轴203上还固定有调整浮动轴203位置使切割刃靠近蚕豆的第一拉簧205，所述第一拉簧205的另一端固定于第一转盘201上。

其中，第一驱动机构包括与每一第一转盘201外侧中心固定的从动轴，所述从动轴的另一端借助轴承与机架侧壁可转动连接，第一驱动机构包括还包括与从动轴平行设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴的两端通过轴承与机架可转动连接，且第一驱动轴伸出机架外连接有驱动其旋转的第一驱动电机，所述第一驱动轴与两从动轴通过齿轮啮合传动，从而实现两第一转盘201同步旋转。

切刀与蚕豆接触时的切割深度，可通过浮动轴203的浮动位置进行调节，以使蚕豆皮能够完全切割断，又保证不会划伤蚕豆仁。当蚕豆尺寸较大时，为避免其与刀片的接触力过大划伤果仁，在蚕豆与刀片接触时，浮动轴203就会克服第一拉簧205的拉力沿弧形孔移动，使刀刃远离蚕豆；而当蚕豆尺寸较小时，为了避免刀片不能将蚕豆皮切割断，在第一拉簧205的作用下，浮动轴203会沿弧形孔反向移动，使刀刃靠近蚕豆。因此在第一驱动机构驱动第一转盘201旋转一周，切割刀片旋转一周将蚕豆皮环向切割断，并且在切割过程中，切割刀片始终处于浮动调节的状态，以适应蚕豆的不同形状，保证切割刀片对蚕豆皮的有效切割。

另外，切割刀片通过刀片夹座204进行安装，切割刀片凸出刀片夹座204的宽度可控，即切割刀片对蚕豆的最大切割深度可控，进而有效的避免对蚕豆仁的划伤。

如图5和图6所示，剥皮机构30包括两相对设置的剥皮组件、以及驱动两剥皮组件同步动作的第二驱动机构。两组剥皮组件同步动作，以保证剥皮动作的同步性。每一剥皮组件包括两个前后设置的两个曲柄301，两曲柄301借助与第二驱动机构传动的传动机构实现同步且反向旋转，于每一曲柄301轴上枢接有连杆302，所述连杆302上沿其长度开设有导向孔，所述导向孔套设于一固定轴303上，固定轴303可固定在机架上，所述连杆302的前端固定有凸出的弹簧片304，所述弹簧片304前端的内侧固定有夹持块305，所述夹持块305具有平的夹持面。

剥皮机构30在工作时，两剥皮组件同步动作，每一剥皮组件中两个曲柄301同步且反向转动，两连杆302先朝向蚕豆运动，并在前进过程中两杆的前端逐渐张开，当运动到蚕豆位置时，两连杆302的前端开始收紧闭合，并将蚕豆分割后的表皮夹住，然后两连杆302开始后退，两杆的前端有开始逐渐张开，蚕豆皮释放。在此过程中，为避免剥皮时连杆302的前端将蚕豆仁夹碎，因此在两杆的前端固定有弹簧片304，使夹持块305与两杆间采用软连接，使加持块的夹持力度较小，避免了其与蚕豆的刚性接触。

其中，第二驱动机构包括水平设于两剥皮组件下方的一根第二驱动轴306，第二驱动轴306的两端借助轴承与机架可转动连接，所述第二驱动轴306的一端连接有第二电机307，于第二驱动轴306的两端均固定有第一伞齿轮308；所述传动机构包括竖直设置的第一传动轴和第二传动轴，于第一传动轴的下端固定与第一伞齿轮308相啮合的第二伞齿轮309，实现传动变向，且实现两组剥皮组件同步动作。于第一传动轴的中部固定有第一齿轮，于第一传动轴上固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，两齿轮的啮合传动，使第一传动轴和第二传动轴的转动速度相同，所述第一传动轴的上端和第二传动轴的上端分别与一曲柄301固定，从而实现两曲柄301的同步、反向旋转。

在剥皮后，将蚕豆皮和蚕豆仁有效的分离，可避免后续再处理，以提高工作效率。因此在该剥皮机中，剥皮组件的下方设有蚕豆皮落料斗501，在蚕豆皮落料斗501的下方可放置蚕豆皮收纳箱，剥皮组件将蚕豆皮剥下后，当两连杆302后退张开时，蚕豆皮在重力的作用下进入蚕豆皮落料斗501，并收集在蚕豆皮收纳箱内。所述蚕豆皮落料斗501的前方设有蚕豆仁落料斗502，该前方指的是方位，也可替换为加工工序的后方，在蚕豆仁落料斗502的下方可放置蚕豆仁收纳箱。在剥皮后，夹紧间歇输送机构40还会夹持蚕豆仁继续前进，并在蚕豆仁落料斗502的后方将蚕豆仁松开，使其进入蚕豆仁落料斗502内，并被蚕豆仁收纳箱收集。进一步为避免蚕豆皮和蚕豆仁混在一起，于蚕豆皮落料斗501和蚕豆仁落料斗502之间的上方设有隔板503，所述隔板503上开设有使夹紧间歇输送机构40通过的缺口部，通过隔板503的阻隔，可有效分离蚕豆皮和蚕豆仁。

如图7和图8所示，夹紧间歇输送机构40包括第二转盘401和驱动第二转盘401间歇转动的间歇驱动机构，所述第二转盘401的外缘周向均布有多个夹紧工位，所述震动输料机构10、切皮机构20和剥皮机构30分别位于不同的夹紧工位所对应的位置处，每一夹紧工位上设有一夹持臂402。间歇驱动机构驱动第二转盘401每转一次停留在一加工工位处，带该工位加工完成后，再驱动第二转盘401旋转至下一工位进行下道工序的加工。具体的，间歇驱动机构可采用步进电机和控制器配合控制，第二转盘401上同轴固定有水平的间歇驱动轴，间歇驱动轴的两端借助轴承与机架可转动连接，间歇驱动轴的一端连接有步进电机，步进电机与控制器电性连接，控制器采用基于plc的可编程逻辑控制器。

关于夹持臂402的夹紧及松开动作的实现，在第二转盘401的中心具有圆形缺口，于圆形缺口内设有一固定不转的凸轮403，凸轮403可通过套管固定，套管活动套在间歇驱动轴上，其一端与机架固定，另一端与凸轮403固定；所述夹持臂402包括与第二转盘401固定的固定臂404，于固定臂404上沿其长度开设有调节槽，所述调节槽内活动设有夹持杆405，所述夹持杆405的外端具有能够与固定臂404的端面形成夹持腔的折部，形成“t”字形结构，所述夹持杆405的内端位于圆形缺口内，所述夹持杆405与第二转盘401之间固定有第二拉簧406。第二转盘401旋转的同时会使夹持杆405的端部沿着凸轮403表面行走，在凸轮403的作用下，夹持杆405旋转至不同位置时，其伸缩的高度也不一样，从而形成夹持腔的张开或收缩，也就实现蚕豆的夹紧和输送的目的。而在第二拉簧406的作用下，可使夹持腔夹紧蚕豆。

震动输料机构10包括震动盘和与震动盘出料口承接固定的第一导向槽101，其中震动盘为市场上常见的顺序送料设备，使蚕豆一个一个按顺序输送至第一导向槽101内，所述第一导向槽101的端面呈“v”形，可使蚕豆横向位于第一导向槽101内被输送。

为了使震动输料机构10能够有足够的动力使蚕豆顺序的向前输送，还包括与第一导向槽101承接的第二导向槽102，所述第一导向槽101与第二导向槽102之间具有断口，所述第二导向槽102的下方设有直线振动电机。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。