电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构的制作方法
【专利摘要】电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，属于电缆防护层端头剥皮机的脚踏驱动装置领域，该机构包括支座平台、切线刃机构、驱动力换向机构和脚踏机构，切线刃机构和驱动力换向机构均固连于支座平台的下端面上，切线刃机构与矩形通孔滑动连接；驱动力换向机构与切线刃机构连接；脚踏机构的前端与驱动力换向机构连接，脚踏机构的中段与水平地面固连，脚踏机构的后段上端固连于支座平台的下端面上。本实用新型通过具有复位和杠杆功能的脚踏机构带动驱动力换向机构的升降叉进行升高或下降动作，进而通过齿轮和齿条机构的配合，实现驱动力的方向转化，最终实现对两个切线刃开、合等剪切动作的同步驱动。
【专利说明】
电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构
技术领域
[0001]本实用新型属于电缆防护层端头剥皮机的脚踏驱动装置领域，具体涉及一种电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构。【背景技术】
[0002]电缆的铜芯导线外部通常包裹有起到屏蔽、绝缘和防水等综合作用的防护层，在接线过程中，根据不同长度截断后的电缆，需要在新产生的电缆端头附近对其端头防护层进行剥离，以使铜芯导线端头裸露在外，用于电缆接线。
[0003]现有的电缆防护层剥离机多采用电动夹持机构加紧电缆末端，并另行采用电动驱动机构带动切线刃动作，由于电动夹持机构和电动切线刃驱动机构之间存在时序，因此还需辅助大量传感器检测原件并辅以驱动软件，才能形成较为严谨的时序控制。然而，此类由电气控制系统驱动的电缆防护层剥离机成本高昂，易出故障，其对于仅仅完成电缆端头剥皮这样的简单工作，性价比较低，不易被市场接受。
[0004]另一方面，单纯的人工手持式剥皮夹钳在使用时需要一手握住电缆端头，另一只手单手操作切线夹钳，操作不够便捷，而且，遇到较粗的电缆型号时，双手劳动强度较大，易于疲劳，作业效率低下。【实用新型内容】
[0005]为了解决现有人工手持式剥皮夹钳操作不够便捷，劳动强度大，双手操作易于疲劳，作业效率低下，而基于电气控制系统驱动的电缆防护层剥离机成本高昂，性价比较低的技术问题，本实用新型提供一种电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构。
[0006]本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下:
[0007]—种电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，其包括支座平台、切线刃机构、驱动力换向机构和脚踏机构，所述支座平台的台面中心设有镂空的矩形通孔，四个彼此平行的长槽孔按矩形布局对称分布在矩形通孔的两侧;所述长槽孔的开槽方向均垂直于矩形通孔的长边;切线刃机构和驱动力换向机构均固连于支座平台的下端面上，切线刃机构与矩形通孔滑动连接;驱动力换向机构与切线刃机构连接;脚踏机构的前端与驱动力换向机构连接，脚踏机构的中段与水平地面固连，脚踏机构的后段上端固连于支座平台的下端面上。
[0008]所述切线刃机构包括第一切线刃、第二切线刃和多个螺栓，所述第一切线刃为矩形结构，其一条长边的中心设有半圆形的切线刃口，两个彼此平行的切线刃长槽孔对称地开设在第一切线刃的两侧，所述切线刃长槽孔的开槽方向垂直于切线刃口所在的长边;所述第一切线刃上的两个切线刃长槽孔分别与位于矩形通孔同一侧的两个长槽孔对应匹配， 其每个切线刃长槽孔均通过两个螺栓与所述两个对应匹配的长槽孔滑动连接;所述第二切线刃的形状和结构均与第一切线刃完全相同，第二切线刃为矩形结构，其一条长边的中心设有半圆形的第二切线刃口，两个彼此平行的第二切线刃长槽孔对称地分别开设在第二切线刃的两侧，所述第二切线刃长槽孔的开槽方向垂直于第二切线刃口所在的长边。
[0009]第二切线刃与第一切线刃均以矩形通孔的中线为对称中心线彼此对称布置;第一切线刃和第二切线刃彼此拼合时，其各自的半圆形的切线刃口共同合围形成一个圆环状切线刃口，该圆环状切线刃口的环切直径等于待切削的电缆中免切削线芯部分的最大外径。
[0010]所述驱动力换向机构包括升降叉、第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述升降叉包括中央升降驱动杆、下端铰轴端头、水平横梁、第一竖直T字型滑块和第二竖直T字型滑块，所述中央升降驱动杆固连于水平横梁上端面的中心，下端铰轴端头固连于水平横梁下端面的中心，第一竖直T字型滑块和第二竖直T字型滑块对称固连于水平横梁上端面的两端;所述第一齿条驱动机构包括第一大齿轮、第一小齿轮、第一齿轮组轴座、第一竖直齿条、第一水平齿条和第一竖直T型槽滑道，所述第一大齿轮与第一小齿轮通过第一转轴同轴固连，第一齿轮组轴座通过轴承与第一转轴转动连接;第一竖直齿条的后端面与第一竖直T 字型滑块的T字下端面固连，第一竖直齿条的下端面与水平横梁的上端面固连;第一竖直T 型槽滑道与第一竖直T字型滑块匹配并滑动连接，第一竖直T型槽滑道和第一齿轮组轴座其二者的上端面均分别与支座平台的台面下端面固连;第一竖直齿条从侧向与第一小齿轮啮合，第一水平齿条的下端与第一大齿轮啮合;所述第二齿条驱动机构包括第二大齿轮、第二小齿轮、第二齿轮组轴座、第二竖直齿条、第二水平齿条和第二竖直T型槽滑道，所述第二大齿轮与第二小齿轮通过第二转轴同轴固连，第二齿轮组轴座通过轴承与第二转轴转动连接;第二竖直齿条的后端面与第二竖直T字型滑块的T字下端面固连，第二竖直齿条的下端面与水平横梁的上端面固连;第二竖直T型槽滑道与第二竖直T字型滑块匹配并滑动连接， 第二竖直T型槽滑道和第二齿轮组轴座其二者的上端面均分别与支座平台的台面下端面固连;第二竖直齿条从侧向与第二小齿轮啮合，第二水平齿条的下端与第二大齿轮啮合。 [〇〇11]所述第一水平齿条的上端面与第二切线刃上的一条短边的下端面固连，第二水平齿条的上端面与第一切线刃上的一条短边的下端面固连;第一水平齿条与第二水平齿条共线，其二者反向运动;第一大齿轮和第二大齿轮反向转动;所述中央升降驱动杆的上端面位于支座平台的下方，其二者连接。
[0012]所述脚踏机构包括地面固定铰轴座、脚踏杠杆、延长铰轴座、踏板复位铰轴座、复位拉簧活塞套、带有铰轴端头的活塞杆和复位拉簧，所述地面固定铰轴座、脚踏杠杆轴连并共同形成一个杠杆机构，踏板复位铰轴座固连于脚踏杠杆长端中段的上端面;延长铰轴座的末端与脚踏杠杆短端的端头铰连，延长铰轴座的前端与下端铰轴端头铰连;复位拉簧活塞套的上端与支座平台的台面下端面固连，复位拉簧同轴套在带有铰轴端头的活塞杆上， 其二者均插入复位拉簧活塞套的内部，复位拉簧的上端与复位拉簧活塞套内壁固连，复位拉簧的下端与带有铰轴端头的活塞杆的铰轴端头固连;带有铰轴端头的活塞杆与踏板复位铰轴座铰连。
[0013]本实用新型的有益效果是:该电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构通过具有复位和杠杆功能的脚踏机构带动驱动力换向机构的升降叉进行升高或下降动作，进而通过齿轮和齿条机构的配合，实现驱动力的方向转化，最终实现对两个切线刃开、合等剪切动作的同步驱动，升降叉上端中央升降驱动杆用于同步驱动电缆接线端头剥皮机上方的电缆夹紧固定装置。代替其升降电机。同时，该脚踏驱动机构还通过各自带有半圆形切线刃口的两个切线刃对剥皮的电缆端头处进行环切，代替切线刃驱动电机。此外该电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构还具有结构简单实用，操作方便，无需电控系统和时序控制，成本低廉等优点。【附图说明】
[0014]图1是本实用新型电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构的立体图；
[0015]图2是图1在另一个仰视视角下的爆炸结构示意图；
[0016]图3是支座平台和切线刃机构的爆炸结构示意图；
[0017]图4是本实用新型驱动力换向机构的立体图；
[0018]图5是本实用新型脚踏机构的立体图；
[0019]图6是本实用新型电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构的应用图。【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0021]如图1至图6所示，本实用新型的电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构包括支座平台1、切线刃机构2、驱动力换向机构3和脚踏机构4,支座平台1的台面中心设有镂空的矩形通孔1-1，四个彼此平行的长槽孔1-2按矩形布局对称分布在矩形通孔1-1的两侧。长槽孔1-2的开槽方向均垂直于矩形通孔1-1的长边;切线刃机构2和驱动力换向机构3均固连于支座平台1的下端面上，切线刃机构2与矩形通孔1-1滑动连接;驱动力换向机构3与切线刃机构2 连接;脚踏机构4的前端与驱动力换向机构3连接，脚踏机构4的中段与水平地面固连，脚踏机构4的后段上端固连于支座平台1的下端面上。
[0022]切线刃机构2包括第一切线刃2-1、第二切线刃2-2和多个螺栓2-3,第一切线刃2-1 为矩形结构，其一条长边的中心设有半圆形的切线刃口 2-1-1，两个彼此平行的切线刃长槽孔2-1-2对称地开设在第一切线刃2-1的两侧，切线刃长槽孔2-1-2的开槽方向垂直于切线刃口 2-1-1所在的长边。
[0023]第一切线刃2-1上的两个切线刃长槽孔2-1-2分别与位于矩形通孔1-1同一侧的两个长槽孔1-2对应匹配，其每个切线刃长槽孔2-1-2均通过两个螺栓2-3与两个对应匹配的长槽孔1-2滑动连接。
[0024]第二切线刃2-2的形状和结构均与第一切线刃2-1完全相同，第二切线刃2-2为矩形结构，其一条长边的中心设有半圆形的第二切线刃口 2-2-1，两个彼此平行的第二切线刃长槽孔2-2-2对称地分别开设在第二切线刃2-2的两侧，第二切线刃长槽孔2-2-2的开槽方向垂直于第二切线刃口 2-2-1所在的长边。
[0025]第二切线刃2-2与第一切线刃2-1均以矩形通孔1-1的中线为对称中心线彼此对称布置。第一切线刃2-1和第二切线刃2-2彼此拼合时，其各自的半圆形的切线刃口共同合围形成一个圆环状切线刃口，该圆环状切线刃口的环切直径等于待切削的电缆中免切削线芯部分的最大外径。
[0026]驱动力换向机构3包括升降叉3-3、第一齿条驱动机构3-1和第二齿条驱动机构3-2，升降叉3-3包括中央升降驱动杆3-3-1、下端铰轴端头3-3-2、水平横梁3-3-3、第一竖直T 字型滑块3-3-4和第二竖直T字型滑块3-3-5,中央升降驱动杆3-3-1固连于水平横梁3-3-3 上端面的中心，下端铰轴端头3-3-2固连于水平横梁3-3-3下端面的中心，第一竖直T字型滑块3-3-4和第二竖直T字型滑块3-3-5对称固连于水平横梁3-3-3上端面的两端。
[0027] 第一齿条驱动机构3-1包括第一大齿轮3-1-1、第一小齿轮3-1-2、第一齿轮组轴座 3-1-3、第一竖直齿条3-1-4、第一水平齿条3-1-5和第一竖直T型槽滑道3-1-6,第一大齿轮 3-1-1与第一小齿轮3-1-2通过第一转轴同轴固连，第一齿轮组轴座3-1-3通过轴承与第一转轴转动连接。第一竖直齿条3-1-4的后端面与第一竖直T字型滑块3-3-4的T字下端面固连，第一竖直齿条3-1-4的下端面与水平横梁3-3-3的上端面固连。第一竖直T型槽滑道3-1-6与第一竖直T字型滑块3-3-4匹配并滑动连接，第一竖直T型槽滑道3-1-6和第一齿轮组轴座3-1-3其二者的上端面均分别与支座平台1的台面下端面固连。第一竖直齿条3-1-4从侧向与第一小齿轮3-1-2嗤合，第一水平齿条3-1-5的下端与第一大齿轮3-1-1嗤合。[0〇28] 第二齿条驱动机构3-2包括第二大齿轮3-2-1、第二小齿轮3_2_2、第二齿轮组轴座 3-2-3、第二竖直齿条3-2-4、第二水平齿条3-2-5和第二竖直T型槽滑道3-2-6,第二大齿轮 3-2-1与第二小齿轮3-2-2通过第二转轴同轴固连，第二齿轮组轴座3-2-3通过轴承与第二转轴转动连接。第二竖直齿条3-2-4的后端面与第二竖直T字型滑块3-3-4的T字下端面固连，第二竖直齿条3-2-4的下端面与水平横梁3-3-3的上端面固连。第二竖直T型槽滑道3-2-6与第二竖直T字型滑块3-3-4匹配并滑动连接，第二竖直T型槽滑道3-2-6和第二齿轮组轴座3-2-3其二者的上端面均分别与支座平台1的台面下端面固连。第二竖直齿条3-2-4从侧向与第二小齿轮3-2_2嗤合，第二水平齿条3_2_5的下端与第二大齿轮3_2_1嗤合。
[0029]第一水平齿条3-1-5的上端面与第二切线刃2-2上的一条短边的下端面固连，第二水平齿条3-2-5的上端面与第一切线刃2-1上的一条短边的下端面固连。第一水平齿条3-1-5与第二水平齿条3-2-5共线，其二者反向运动。第一大齿轮3-1-1和第二大齿轮3-2-1反向转动。
[0030]中央升降驱动杆3-3-1的上端面位于支座平台1的下方，其二者连接。[0031 ]脚踏机构4包括地面固定铰轴座4-1、脚踏杠杆4-2、延长铰轴座4-3、踏板复位铰轴座4-4、复位拉簧活塞套4-5、带有铰轴端头的活塞杆4-6和复位拉簧4-7，地面固定铰轴座4-1、脚踏杠杆4-2轴连并共同形成一个杠杆机构，踏板复位铰轴座4-4固连于脚踏杠杆4-2长端中段的上端面。延长铰轴座4-3的末端与脚踏杠杆4-2短端的端头铰连，延长铰轴座4-3的前端与下端铰轴端头3-3-2铰连。
[0032]复位拉簧活塞套4-5的上端与支座平台1的台面下端面固连，复位拉簧4-7同轴套在带有铰轴端头的活塞杆4-6上，其二者均插入复位拉簧活塞套4-5的内部，复位拉簧4-7的上端与复位拉簧活塞套4-5内壁固连，复位拉簧4-7的下端与带有铰轴端头的活塞杆4-6的铰轴端头固连。带有铰轴端头的活塞杆4-6与踏板复位铰轴座4-4铰连。
[0033]具体应用本实用新型电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构时，将现有的喇叭口状电缆端头定位机构5固定于支座平台5的上端面中心，并使喇机口状电缆端头定位机构5的轴线与切线刃机构2的圆环状切线刃口同轴。[〇〇34]将待剥皮的电缆端头竖直向下插入喇叭口状电缆端头定位机构5内，并根据所需剥离的防护层长度调整位于支座平台5下端面下方的电缆端头长度，此后，用脚踩踏脚踏杠杆4-2的远端，即可经由脚踏机构4驱动升降叉3-3沿竖直方向升高，此时第一竖直T字型滑块3-3-4和第二竖直T字型滑块3-3-5同时向上运动并分别驱动对应的第一小齿轮3-1-2和第二小齿轮3-2-2同步反向旋转。第一大齿轮3-1-1和第二大齿轮3-2-1分别在第一小齿轮 3-1-2和第二小齿轮3-2-2的驱动下同步反向旋转，并带动对应的第一水平齿条3-1-5与第二水平齿条3-2-5彼此靠拢。此时，第一切线刃2-1和第二切线刃2-2则分别在第二水平齿条 3-2-5和第一水平齿条3-1-5的驱动下彼此靠拢，直至拼合，其二者各自的半圆形的切线刃口则共同合围形成一个圆环状切线刃口，对剥皮的电缆端头处的电缆防护层进行环切。由此升降叉3-3可以实现对喇叭口状电缆端头定位机构5中旧有切线刃驱动电机的替代，并免除对电机的时序控制。
[0035]另一方面，在升降叉3-3沿竖直方向升高的过程中，中央升降驱动杆3-3-1也随之升高，中央升降驱动杆3-3-1上端面由下向上穿过支座平台5的矩形通孔5-1，并同喇叭口状电缆端头定位机构5中旧有的升降驱动装置连接，用以替代其旧有的直线升降电机，进而实现通过脚踏机构同步驱动喇叭口状电缆端头定位机构5对电缆的的夹持收紧和释放动作。
[0036]当对电缆接线端防护层的环切剥皮作业完成后，结束对脚踏杠杆4-2远端的踩踏动作，则脚踏杠杆4-2远端将在复位拉簧4-7的复位弹力作用下重新升高，位于脚踏机构4杠杆前端的延长铰轴座4-3带动升降叉3-3进行回落下降动作，进而致使驱动力动力换向机构 3驱动第一切线刃2-1和第二切线刃2-2重新分离。竖直推力套筒4在失去升降叉3-3的支撑后，再重力作用下自然回落，而喇叭口状电缆端头定位机构5则在其自身升降驱动装置的重力下自动复位，从而结束对电缆的收紧定位作用。
[0037]该电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构全程有人工操作，其操作过程简单便捷， 执行器件的动作同步性高，执行动作到位可靠，故障率低，并免除了对执行部件运行到位情况的传感器检测过程。
【主权项】
1.电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，其特征在于:该机构包括支座平台(1)、切线 刃机构(2)、驱动力换向机构(3)和脚踏机构(4)，所述支座平台(1)的台面中心设有镂空的 矩形通孔(1-1)，四个彼此平行的长槽孔(1-2)按矩形布局对称分布在矩形通孔(1-1)的两 侧;所述长槽孔(1-2)的开槽方向均垂直于矩形通孔(1-1)的长边;切线刃机构(2)和驱动力 换向机构(3)均固连于支座平台(1)的下端面上，切线刃机构(2)与矩形通孔(1-1)滑动连 接;驱动力换向机构(3)与切线刃机构(2)连接;脚踏机构(4)的前端与驱动力换向机构(3) 连接，脚踏机构(4)的中段与水平地面固连，脚踏机构(4)的后段上端固连于支座平台(1)的 下端面上。2.如权利要求1所述的电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，其特征在于:所述切线刃 机构(2)包括第一切线刃(2-1)、第二切线刃(2-2)和多个螺栓(2-3)，所述第一切线刃(2-1) 为矩形结构，其一条长边的中心设有半圆形的切线刃口(2-1-1)，两个彼此平行的切线刃长 槽孔(2-1-2)对称地开设在第一切线刃(2-1)的两侧，所述切线刃长槽孔(2-1-2)的开槽方 向垂直于切线刃口(2-1-1)所在的长边；所述第一切线刃(2-1)上的两个切线刃长槽孔(2-1-2)分别与位于矩形通孔(1-1)同一 侧的两个长槽孔(1-2)对应匹配，其每个切线刃长槽孔(2-1-2)均通过两个螺栓(2-3)与所 述两个对应匹配的长槽孔(1-2)滑动连接；所述第二切线刃(2-2)的形状和结构均与第一切线刃(2-1)完全相同，第二切线刃(2-2)为矩形结构，其一条长边的中心设有半圆形的第二切线刃口(2-2-1)，两个彼此平行的第 二切线刃长槽孔(2-2-2)对称地分别开设在第二切线刃(2-2)的两侧，所述第二切线刃长槽 孔(2-2-2)的开槽方向垂直于第二切线刃口(2-2-1)所在的长边。3.如权利要求2所述的电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，其特征在于:所述第二切 线刃(2-2)与第一切线刃(2-1)均以矩形通孔(1-1)的中线为对称中心线彼此对称布置;第 一切线刃(2-1)和第二切线刃(2-2)彼此拼合时，其各自的半圆形的切线刃口共同合围形成 一个圆环状切线刃口，该圆环状切线刃口的环切直径等于待切削的电缆中免切削线芯部 分的最大外径。4.如权利要求1所述的电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，其特征在于:所述驱动力 换向机构(3)包括升降叉(3-3)、第一齿条驱动机构(3-1)和第二齿条驱动机构(3-2)，所述 升降叉(3-3)包括中央升降驱动杆(3-3-1)、下端铰轴端头(3-3-2)、水平横梁(3-3-3)、第一 竖直T字型滑块(3-3-4)和第二竖直T字型滑块(3-3-5)，所述中央升降驱动杆(3-3-1)固连 于水平横梁(3-3-3)上端面的中心，下端铰轴端头(3-3-2)固连于水平横梁(3-3-3)下端面 的中心，第一竖直T字型滑块(3-3-4)和第二竖直T字型滑块(3-3-5)对称固连于水平横梁 (3-3-3)上端面的两端；所述第一齿条驱动机构(3-1)包括第一大齿轮(3-1-1 )、第一小齿轮(3-1-2 )、第一齿轮 组轴座(3-1-3)、第一竖直齿条(3-1-4)、第一水平齿条(3-1-5)和第一竖直T型槽滑道(3-1-6)，所述第一大齿轮(3-1-1)与第一小齿轮(3-1-2)通过第一转轴同轴固连，第一齿轮组轴 座(3-1-3)通过轴承与第一转轴转动连接;第一竖直齿条(3-1-4)的后端面与第一竖直T字 型滑块(3-3-4)的T字下端面固连，第一竖直齿条(3-1-4)的下端面与水平横梁(3-3-3)的上 端面固连;第一竖直T型槽滑道(3-1-6)与第一竖直T字型滑块(3-3-4)匹配并滑动连接，第 一竖直T型槽滑道(3-1-6)和第一齿轮组轴座(3-1-3)其二者的上端面均分别与支座平台(1)的台面下端面固连;第一竖直齿条(3-1-4)从侧向与第一小齿轮(3-1-2)啮合，第一水平 齿条(3-1-5)的下端与第一大齿轮(3-1-1)嗤合；所述第二齿条驱动机构(3-2)包括第二大齿轮(3_2_1)、第二小齿轮(3_2_2)、第二齿轮 组轴座(3-2-3)、第二竖直齿条(3-2-4)、第二水平齿条(3-2-5)和第二竖直T型槽滑道(3-2-6)，所述第二大齿轮(3_2_1)与第二小齿轮(3_2_2)通过第二转轴同轴固连，第二齿轮组轴 座(3-2-3)通过轴承与第二转轴转动连接;第二竖直齿条(3-2-4)的后端面与第二竖直T字 型滑块(3-3-5)的T字下端面固连，第二竖直齿条(3-2-4)的下端面与水平横梁(3-3-3)的上 端面固连;第二竖直T型槽滑道(3-2-6)与第二竖直T字型滑块(3-3-5)匹配并滑动连接，第 二竖直T型槽滑道(3-2-6)和第二齿轮组轴座(3-2-3)其二者的上端面均分别与支座平台 (1)的台面下端面固连;第二竖直齿条(3-2-4)从侧向与第二小齿轮(3-2-2)啮合，第二水平 齿条(3-2-5)的下端与第二大齿轮(3-2-1)嗤合。5.如权利要求4所述的电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，其特征在于:所述第一水 平齿条(3-1-5)的上端面与第二切线刃(2-2)上的一条短边的下端面固连，第二水平齿条 (3-2-5)的上端面与第一切线刃(2-1)上的一条短边的下端面固连;第一水平齿条(3-1-5) 与第二水平齿条(3-2-5)共线，其二者反向运动;第一大齿轮(3-1-1)和第二大齿轮(3-2-1) 反向转动；所述中央升降驱动杆(3-3-1)的上端面位于支座平台(1)的下方，其二者连接。6.如权利要求1所述的电缆接线端头剥皮机的脚踏驱动机构，其特征在于:所述脚踏机 构(4)包括地面固定铰轴座(4-1 )、脚踏杠杆(4-2 )、延长铰轴座(4-3 )、踏板复位铰轴座(4-4)、复位拉簧活塞套(4-5)、带有铰轴端头的活塞杆(4-6)和复位拉簧(4-7)，所述地面固定 铰轴座(4-1 )、脚踏杠杆(4-2)轴连并共同形成一个杠杆机构，踏板复位铰轴座(4-4)固连于 脚踏杠杆(4-2)长端中段的上端面;延长铰轴座(4-3)的末端与脚踏杠杆(4-2)短端的端头 铰连，延长铰轴座(4-3)的前端与下端铰轴端头(3-3-2)铰连；复位拉簧活塞套(4-5)的上端与支座平台(1)的台面下端面固连，复位拉簧(4-7)同轴 套在带有铰轴端头的活塞杆(4-6)上，其二者均插入复位拉簧活塞套(4-5)的内部，复位拉 簧(4-7)的上端与复位拉簧活塞套(4-5)内壁固连，复位拉簧(4-7)的下端与带有铰轴端头 的活塞杆(4-6)的铰轴端头固连;带有铰轴端头的活塞杆(4-6)与踏板复位铰轴座(4-4)铰 连。
【文档编号】F16H37/12GK205646658SQ201620348406
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月24日
【发明人】王洪芬, 杨帅
【申请人】吉林工程技术师范学院