一种剥笋机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，它涉及一种剥笋机。

背景技术：

竹笋含有丰富的蛋白质、氨基酸、脂肪、糖类、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素等，在中国自古被当作“菜中珍品”。中医认为竹笋味甘、微寒，无毒。在药用上具有清热化痰、益气和胃、治消渴、利水道、利膈爽胃等功效。竹笋还具有低脂肪、低糖、多纤维的特点，食用竹笋不仅能促进肠道蠕动，帮助消化，去积食，防便秘，并有预防大肠癌的功效。但是由于竹笋上有一层笋衣，如果是要大批量的生产采用人力剥，不仅增加了工人的劳动强度，而且效率低下，已经不能满足如今大批量加工笋的要求。现在的剥笋机构需要手持然后以剥皮的方式进行去皮，效率不高，加工速度较慢。

中国专利公告号cn207355419u，该申请案公开了家用简易剥笋机，包括底座，底座上设有上座和上料装置，上座包括左侧板和右侧板，左侧板的内壁设有三个相互啮合的齿轮，位于上部的齿轮连接有上轴，上轴连接右侧板；位于中部、下部的齿轮分别连接中轴和下轴，中轴、下轴分别穿过并伸出右侧板，中轴、下轴的端部分别设有一对平行的旋转刀片；所述上料装置包括支架，支架上端设有上料筒和导料筒，支架与底座转动连接；所述左侧板上设有控制上部齿轮转动的动力装置，动力装置带动上部齿轮转动，从而带动中部、下部齿轮转动，中轴和下轴在齿轮的带动下同步转动。本实用新型结构简单实用，提高剥笋的安全性，同时提高笋的外形完整性和剥笋效率。该结构的效率不是很高，加工速度较慢。

技术实现要素：

本发明克服了现在的剥笋机效率低下的不足，提供了一种剥笋机，它能提高剥皮效率，需要的手工操作更少。

本发明的第二发明目的，是针对笋这一农作物并不是呈理想圆柱状，而是具有一个锥度，提供一种可以将其尖部也进行剥皮，使得

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种剥笋机，包括：

机架，机架一侧为入料口，另一侧为出料口；

调节部，所述调节部一端转动连接在出料口位置，另一端为自由端；

送料部，送料部设置在笋入口；

辊筒，辊筒转动连接在机架上，滚筒传动连接有驱动电机；

切割部，所述切割部固定连接在调节部上，所述切割部将笋沿轴向偏心剖切形成与笋主体和与笋主体分离的第一皮片；

去皮部，所述去皮部设置在机架远离入料口一端，所述去皮部将笋主体分离形成第二皮片和笋肉。

整个操作工作在机架的顶部进行，人不需要弯腰。竹笋的外衣是一一包合在一起的，每一片笋叶包合在笋肉或其他笋叶之上，将竹笋（该笋形状呈细细长长）拟合为一个柱体时，毛笋沿其轴向方向移动，切割部的刀片沿水平方向切过，刀片与所述轴心具有一定角度，不会切到笋肉，而是会切过大部分的笋叶，此时的笋叶无法再包合在笋肉上，形成了第一皮片、第二皮片。输送机构运输竹笋，为竹笋的切割和去皮提供动力，当竹笋完成去皮后，通过输送机构赋予的惯性冲出剥皮单元，被收集到后续的步骤中作进一步的精加工。送料部将笋定位，进入输送机构。所述的输送部中同样具有为竹笋赋予动能的结构，输送部中的赋予竹笋动能的机构与输送机构的输送速度是大致相同的，避免了竹笋在通过二者相接的位置被拉伤。

作为优选，所述调节部包括两根一端转动连接在机架上的调节杆，调节杆靠近出料口的端部为转动端，两转动端之间转动连接有第二对滚轮，调节杆远离转动端的一端为自由端，两自由端之间转动连接有定位轮，第二对滚轮和定位轮均传动连接在驱动电机上，自由端与基架之间连接有弹性件。该结构是为了实现第二发明目的，当笋被送入到定位轮下后，其自身的高度决定了当其需要通过时，就会抬起调节杆，调节杆为以转动端为轴心进行对应的转动。该结构实现了较好的兼容性。若没有调节部，那么对笋的粗细就有了较好的要求，以此法进行定位完全依赖笋自身的弹性，当通过速度过快就可能压坏笋。而可转动的调节杆增大了对不同笋大小的兼容性。当通过很大的笋时，调节杆很难快速复位，弹性件就可以将调解杆“拉回来”。

作为优选，切割部包括水平设置的刀片，所述刀片的刀刃面向送料部，所述刀片固定连接在调节部上。刀片经紧固件固定连接在调节部。当笋较细的一端通过时，调节部的转动角度较小，对应的刀片的切入深度就更低，随着笋较粗的一端进入时，调节部对应的进行抬起，刀片的切割角度也进行对应的调节，切入到笋上的实际深度也就变浅了。根据公知常识中可得到，笋越细的位置皮的占比更大，而笋更粗的位置，肉的占比更大，那么刀片的切法是符合笋的实际形状的，在尽可能的切削皮的基础上，不切削到肉。

作为优选，送料部包括输送链以及输送链两侧的限位壁，所述限位壁呈v形。输送链输送竹笋，由于此时的竹笋外部包裹有笋叶，因此不会被输送链本身污染。输送链也可以替换成输送带或其他传送结构。限位壁使得不需要完全对齐输送链只需要按照前细后粗的方式放入就能完成送料。

作为优选，定位轮下方滚动连接有驱动轮，驱动轮与笋的移动路径错开，驱动轮转动连接在机架上，定位轮一端设有摩擦力较大的动力段，所述动力段滚动摩擦驱动轮，所述驱动轮传动连接在驱动电机上。定位轮定位笋，使其能够被更好的切削。驱动轮不与笋干涉，由于调节杆会抬起，因此，定位轮的传动方式为与驱动轮滚动摩擦，二者利用动力段接触，其他位置不接触。

作为优选，机架上设有第一对滚轮，所述第一对滚轮传动连接在驱动电机上，所述第一对滚轮与第二对滚轮相向转动，所述第一对滚轮经驱动电机驱动，第一对滚轮同轴连接有主动轮，第二对滚轮同轴连接有对应的从动轮，第一对滚轮和第二对滚轮之间设有供皮片落下的通过缝。第一对滚轮驱动第二对滚轮，第一对滚轮转动连接在机架上。其轴通过轴承固定连接在机架上。第一对滚轮与驱动电机传动连接，并且同轴连接的主动轮与第二对滚轮的从动轮传动连接，驱动第二对滚轮转动。主动轮和从动轮为齿轮或同步轮。第二对滚轮的直径较大，与笋的移动路径干涉。如此提高了第二对滚轮和笋的接触，提高剥皮效率。

作为优选，所述驱动电机固定连接在机架上，驱动电机经链传动驱动辊筒、驱动轮以及第一对滚轮。采用链传动具有配置灵活，传动效率高的优点。

作为优选，还包括有运壳传送带，所述运壳传送带设置在通过缝之下，所述运壳传送带传动连接驱动电机。运壳传送带设置在机架内部，机架输送方向开放用于收集皮片。该装置通过驱动电机提供动力。

作为优选，第二对滚轮外套装有增大摩擦的摩擦皮，所述摩擦片上设有增大摩擦力的摩擦纹。摩擦皮提高了摩擦力，提高了剥皮效率。

作为优选，调节部倾斜设置在机架顶部，自由端到转动端的高度逐渐降低。笋自上而下运动，利用了重力，提高了与第二对滚轮的相对速度，提高了剥皮效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）工作时只需要将笋沿输送链压入到定位轮中后续操作就完全自动化，减少了人工参与，提高了工作效率；（2）切割部根据所切位置实时调节切割深度，在提高工作时只需要将笋沿输送链压入到定位轮中后续操作就完全自动化，减少了人工参与，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的俯视方向的示意图；

图2是本发明的定位轮与驱动轮的连接示意图；

图3是本发明的各个运动件之间的连接示意图；

图4是本发明的剥皮机的局部示意图；

图5是本发明的笋的示意图；

图中：机架1，辊筒2，第一皮片3，第二皮片4，笋肉5，调节杆6，第一对滚轮7，第二对滚轮8，定位轮9，动力段10，弹性件11，刀片12，限位壁13，驱动轮14，主动轮15，从动轮16，通过缝17，运壳传送带18，放笋台19，输送链20。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：

一种剥笋机，如图4所示，包括：

机架1，机架1一侧为入料口，另一侧为出料口；调节部倾斜设置在机架1顶部，自由端到转动端的高度逐渐降低。笋自上而下运动，利用了重力，提高了与第二对滚轮8的相对速度，提高了剥皮效率。

调节部，如图1、3所示，所述调节部一端转动连接在出料口位置，另一端为自由端；所述调节部包括两根一端转动连接在机架1上的调节杆6，调节杆6靠近出料口的端部为转动端，两转动端之间转动连接有第二对滚轮8，调节杆6远离转动端的一端为自由端，两自由端之间转动连接有定位轮9，第二对滚轮8和定位轮9均传动连接在驱动电机上，自由端与基架之间连接有弹性件11。该结构是为了实现第二发明目的，当笋被送入到定位轮9下后，其自身的高度决定了当其需要通过时，就会抬起调节杆6，调节杆6为以转动端为轴心进行对应的转动。该结构实现了较好的兼容性。若没有调节部，那么对笋的粗细就有了较好的要求，以此法进行定位完全依赖笋自身的弹性，当通过速度过快就可能压坏笋。而可转动的调节杆6增大了对不同笋大小的兼容性。当通过很大的笋时，调节杆6很难快速复位，弹性件11就可以将调解杆“拉回来”。

送料部，送料部设置在笋入口；送料部包括输送链20以及输送链20两侧的限位壁13，所述限位壁13呈v形。输送链20输送竹笋，由于此时的竹笋外部包裹有笋叶，因此不会被输送链20本身污染。输送链20也可以替换成输送带或其他传送结构。限位壁13使得不需要完全对齐输送链20只需要按照前细后粗的方式放入就能完成送料。

辊筒2，辊筒2转动连接在机架1上，滚筒传动连接有驱动电机；辊筒2的数量至少为一个。

如图5所示，切割部，所述切割部固定连接在调节部上，所述切割部将笋沿轴向偏心剖切形成与笋主体和与笋主体分离的第一皮片3；切割部包括水平设置的刀片12，所述刀片12的刀刃面向送料部，所述刀片12固定连接在调节部上。刀片12经紧固件固定连接在调节部。当笋较细的一端通过时，调节部的转动角度较小，对应的刀片12的切入深度就更低，随着笋较粗的一端进入时，调节部对应的进行抬起，刀片12的切割角度也进行对应的调节，切入到笋上的实际深度也就变浅了。根据公知常识中可得到，笋越细的位置皮的占比更大，而笋更粗的位置，肉的占比更大，那么刀片12的切法是符合笋的实际形状的，在尽可能的切削皮的基础上，不切削到肉。

去皮部，所述去皮部设置在机架1远离入料口一端，所述去皮部将笋主体分离形成第二皮片4和笋肉5。

如图2所示，定位轮9下方滚动连接有驱动轮14，驱动轮14与笋的移动路径错开，驱动轮14转动连接在机架1上，定位轮9一端设有摩擦力较大的动力段10，所述动力段10滚动摩擦驱动轮14，所述驱动轮14传动连接在驱动电机上。定位轮9定位笋，使其能够被更好的切削。驱动轮14不与笋干涉，由于调节杆6会抬起，因此，定位轮9的传动方式为与驱动轮14滚动摩擦，二者利用动力段10接触，其他位置不接触。

机架1上设有第一对滚轮7，所述第一对滚轮7传动连接在驱动电机上，所述第一对滚轮7与第二对滚轮8相向转动，所述第一对滚轮7经驱动电机驱动，第一对滚轮7同轴连接有主动轮15，第二对滚轮8同轴连接有对应的从动轮16，第一对滚轮7和第二对滚轮8之间设有供皮片落下的通过缝17。第一对滚轮7驱动第二对滚轮8，第一对滚轮7转动连接在机架1上。其轴通过轴承固定连接在机架1上。第一对滚轮7与驱动电机传动连接，并且同轴连接的主动轮15与第二对滚轮8的从动轮16传动连接，驱动第二对滚轮8转动。主动轮15和从动轮16为齿轮或同步轮。第二对滚轮8的直径较大，与笋的移动路径干涉。如此提高了第二对滚轮8和笋的接触，提高剥皮效率。第二对滚轮8外套装有增大摩擦的摩擦皮，所述摩擦片上设有增大摩擦力的摩擦纹。摩擦皮提高了摩擦力，提高了剥皮效率。

所述驱动电机固定连接在机架1上，驱动电机经链传动驱动辊筒2、驱动轮14以及第一对滚轮7。采用链传动具有配置灵活，传动效率高的优点。

还包括有运壳传送带18，所述运壳传送带18设置在通过缝17之下，所述运壳传送带18传动连接驱动电机。运壳传送带18设置在机架1内部，机架1输送方向开放用于收集皮片。该装置通过驱动电机提供动力。

送料部的一侧设有放笋台19，所述放笋台19上设有防止笋掉落的防掉板，所述放笋台19向去皮部倾斜。放笋台19向去皮部倾斜可以防止竹笋向外侧落下，配合防掉板可以防止笋从各个方向掉落。

整个操作工作在机架1的顶部进行，人不需要弯腰。竹笋的外衣是一一包合在一起的，每一片笋叶包合在笋肉5或其他笋叶之上，将竹笋（该笋形状呈细细长长）拟合为一个柱体时，毛笋沿其轴向方向移动，切割部的刀片12沿水平方向切过，刀片12与所述轴心具有一定角度，不会切到笋肉5，而是会切过大部分的笋叶，此时的笋叶无法再包合在笋肉5上，形成了第一皮片3、第二皮片4。输送机构运输竹笋，为竹笋的切割和去皮提供动力，当竹笋完成去皮后，通过输送机构赋予的惯性冲出剥皮单元，被收集到后续的步骤中作进一步的精加工。送料部将笋定位，进入输送机构。所述的输送部中同样具有为竹笋赋予动能的结构，输送部中的赋予竹笋动能的机构与输送机构的输送速度是大致相同的，避免了竹笋在通过二者相接的位置被拉伤。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。