一种家禽爪子夹持机构的制作方法

本发明涉及家禽爪类加工技术领域，具体涉及一种家禽爪子夹持机构。

背景技术：

目前，已经有多个鸡爪自动去骨专利，但没有一个应用于实际生产。市场上仍旧是人工去骨。本发明样机已经研发成功，即将上市销售，。

技术实现要素：

为了解决无骨凤爪工厂用工难，本发明可以快速去骨，实现一机顶替多人。

本发明涉及一种家禽爪子夹持机构，包括上夹持杆、下夹持杆、挤压机构、环形组合刀具和基座，其特征在于：所述括上夹持杆和下夹持杆的端面相对接触用于对家禽爪子的固定，所述上夹持杆和下夹持杆设置在基座上，所述挤压机构设置在上夹持杆与下夹持杆之间。

进一步的，所述上夹持杆受控于第一驱动机构，所述下夹持杆受控于第二驱动机构。

进一步的，还包括环形组合刀具，所述上夹持杆和下夹持杆在同一直线上运动，其运动轨迹可穿过环形组合刀具。

进一步的，所述上夹持杆与环形组合刀具之间存在间隔空隙，所述环形组合刀具位于挤压机构内部。

进一步的，所述上夹持杆的端面小于下夹持杆端面的面积且呈条形设计。

进一步的，所述挤压机构呈盒形，内部设置便于上夹持杆和下夹持杆通过的穿孔。

本发明结构巧妙，通过上夹持杆和下夹持杆的配合夹持后，平移运动，通过挤压机构后，鸡爪(鸭掌或鹅掌)所有骨头外露，便于快速去骨。采用本发明之后，通过这种方式可以实现快速去骨，相对比手工去骨有30～60秒节约。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明剖面结构示意图。

图3为上夹持杆固定架结构示意图。

图4为上夹持轴杆结构示意图。

图5位鸡爪限位板结构示意图。

图示：1工作面板、2送料板、3立柱、4环形组合刀架固定板、5穿孔、6滑动机构、7第一驱动机构、8伸缩杆、上夹持杆固定架、91、第一面板、92第二面板、93第三面板、94第四面板、95第五面板、10导向筒、11外凸圈锁紧螺母、12夹爪限位板、13水平板、14环形组合刀具、15端盖、16上夹持轴杆、161切面、162条形短杆、17第二驱动机构、18鸡爪限位板、20限位槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，本发明涉及一种家禽爪子夹持机构，包括工作面板1、立柱3、挤压机构4、水平板13、第一驱动机构7、第二驱动机构17、上夹持杆固定架9、导向筒10和上夹持杆16，其中上夹持杆固定架、挤压机构和立柱形成基座，所述立柱3固定在工作面板表面一侧，所述挤压机构4与立柱3垂直连接，所述水平板13固定在立柱顶端，水平板13的一部分外露于立柱3，其顶面设置第一驱动机构7，所述第一驱动机构7的伸缩杆8穿过水平板13底面，位于水平板13与挤压机构4之间设置可上下移动的上夹持杆固定架9，第一驱动机构7用于驱动上夹持杆固定架，在所述上夹持杆固定架上设置上夹持杆16，其中上夹持杆设置在导向筒10内，在导向筒内设置缓冲弹簧，导向筒下方设置端盖15；所述挤压机构4内设置环形组合刀具14，其中挤压机构呈盒形，环形组合刀具位于盒体内部顶面并通过外凸圈锁紧螺母11固定，在与环形组合刀具正对的盒体底面设置穿孔5；所述工作面板1下方设置第二驱动机构17，所述第二驱动机构17上设置下夹持杆21，所述下夹持杆可穿过工作面板，所述下夹持杆与上夹持杆正对，其中前述第一驱动机构和第二驱动机构可以为气缸，也可以是通过伺服电机驱动的带有伸缩杆的伸缩机构，下夹持杆与第二驱动机构17的伸缩杆8同轴连接，在工作面板1上设置轴套，轴套对下夹持杆起到固定和导向作用，当第二驱动机构17的伸缩杆向下移动的时候，下夹持杆可以回缩到轴套内。

前述的挤压机构含有四块金属板围成盒形，其一端与立轴固定，另一端为敞口，通过敞口能够看见其内部的环形组合刀具14，这种敞口结构便于观察和维修，避免卡塞。

前述的上夹持杆固定架包括第一面板91、第二面板92、第三面板93和第四面板94，其中第一面板短于第三面板，它们平行设置，所述第二面板的两端分别与第一面板和第三面板连接，所述第四面板设置在第一面板和第三面板之间并与第二面板接触；位于第二面板的外侧设置滑动机构6；所述第一面板顶面设置卡孔6；所述第三面板上固定导向筒。

需要说明的是，对于上夹持杆固定架只是例举的一种形式，它的目的在于对环形刀具的固定，在设计的时候也可以采用其它结构进行固定。

在实际加工过程中，还设置包括配合夹持机构使用的夹爪限位板13，其中夹爪限位板设置于送料板2上，送料板为圆盘，送料板设置在工作面板上方，在工作面板底面设置伺服电机，电机的转轴与送料板连接。对于夹爪限位板的采用环形设置。夹爪限位板用于对家禽爪子的放置，其目的便于移动到上夹持杆和下夹持杆之间。

如图5所示，前述的夹爪限位板18上设置用于固定爪子的限位槽20，在限位槽中间设置穿孔19。

前述的上夹持杆16下端具有切面161，在切面上设置条形短杆162，其中上夹持杆的端面的面积要小于下夹持杆端面的面积，其目的在于由于鸡爪被切之后，条形短杆的接触面积小有利于插入鸡爪切口，而不至于压住骨头，便于骨头外露，方便去骨。

前述的下夹持杆与环形组合刀具存在间隙，在使用的时候，当上夹持杆和下夹持杆在气缸的驱使下相对运动对鸡爪进行夹持并穿过间隙，这个时候，除骨头以外的筋、肉、皮从这个间隙通过，在设计的时候需要考虑到间距的尺寸。

其中前述的鸡爪可替换为鸭掌或者鹅掌。

技术特征：

1.一种家禽爪子夹持机构，包括上夹持杆、下夹持杆、挤压机构、环形组合刀具和基座，其特征在于：所述括上夹持杆和下夹持杆的端面相对接触用于对家禽爪子的固定，所述上夹持杆和下夹持杆设置在基座上，所述挤压机构设置在上夹持杆与下夹持杆之间。

2.根据权利要求1所述的一种家禽爪子夹持机构，其特征在于：所述上夹持杆受控于第一驱动机构，所述下夹持杆受控于第二驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种家禽爪子夹持机构，其特征在于：还包括环形组合刀具，所述上夹持杆和下夹持杆在同一直线上运动，其运动轨迹可穿过环形组合刀具。

4.根据权利要求1所述的一种家禽爪子夹持机构，其特征在于：所述上夹持杆与环形组合刀具之间存在间隔空隙，所述环形组合刀具位于挤压机构内部。

5.根据权利要求1所述的一种家禽爪子夹持机构，其特征在于：所述上夹持杆的端面小于下夹持杆端面的面积且呈条形设计。

6.根据权利要求1所述的一种家禽爪子夹持机构，其特征在于：所述挤压机构呈盒形，内部设置便于上夹持杆和下夹持杆通过的穿孔。

7.根据权利要求1所述的一种家禽爪子夹持机构，其特征在于：所述挤压机构带有敞口。

技术总结
本发明涉及家禽爪类加工技术领域，一种家禽爪子夹持去骨机构，包括上夹持杆、下夹持杆、挤压机构、环形组合刀具和基座，其特征在于：所述括上夹持杆和下夹持杆的端面相对接触用于对家禽爪子的固定，所述上夹持杆和下夹持杆设置在基座上，所述挤压机构设置在上夹持杆与下夹持杆之间。本发明结构巧妙，通过上夹持杆和下夹持杆的配合夹持后，平移运动，通过挤压机构后，鸡爪(鸭掌或鹅掌)所有骨头外露，便于快速去骨。采用本发明之后，通过这种方式可以实现快速去骨，相对比手工去骨有30～60秒节约。

技术研发人员：梁平荣;李仁东
受保护的技术使用者：重庆麟麟科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021.05.25