一种罗非鱼批量加工用双向自由度调整多工位剖解定位工装的制作方法

本实用新型涉及罗非鱼加工技术领域，具体为一种罗非鱼批量加工用双向自由度调整多工位剖解定位工装。

背景技术：

罗非鱼是一种淡水养殖的杂食性鱼类，蛋白质含量较高，适应能力强，因而很多水产养殖喜欢大批量养殖罗非鱼，罗非鱼养殖出售分为两种，部分罗非鱼直接活体售出，还有部分罗非鱼经过工业加工后包装售出，罗非鱼在工业加工的过程中部分需要进行剖解，将其放置在剖解定位工装上便于加工的进行。

随着罗非鱼加工用剖解定位工装的不断定位加工使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.工业加工中的罗非鱼数量较多，现有的部分剖解定位工装不便于批量定位罗非鱼的位置，加工效率较低。

2.且现有的一些罗非鱼在加工的过程中，剖解定位工装的自由度调节方向有限，不便于多工位剖解罗非鱼，使用较为不便。

所以需要针对上述问题设计一种罗非鱼批量加工用双向自由度调整多工位剖解定位工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种罗非鱼批量加工用双向自由度调整多工位剖解定位工装，以解决上述背景技术中提出工业加工中的罗非鱼数量较多，现有的部分剖解定位工装不便于批量定位罗非鱼的位置，加工效率较低，且现有的一些罗非鱼在加工的过程中，剖解定位工装的自由度调节方向有限，不便于多工位剖解罗非鱼，使用较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罗非鱼批量加工用双向自由度调整多工位剖解定位工装，包括底座、横向调节板和丝杆，所述底座的内部右侧转动连接有侧边齿轮，且底座的内部中间位置转动连接有中间转轴，并且中间转轴的外部焊接有底部齿轮，所述横向调节板活动连接在底座的上表面，且横向调节板的内部左侧转动连接有传动齿轮，并且横向调节板的内部转动连接有下部齿轮，同时下部齿轮的上表面焊接有上部齿轮，所述丝杆转动连接在横向调节板的内部，且丝杆的外部两侧对称固定安装有外部齿轮，并且横向调节板的下表面中间位置固定有底板，同时底板的内部开设有内部滑槽，所述丝杆的外部活动连接有定位块，且定位块的上表面固定安装有纵向调节板，并且纵向调节板的上表面焊接有隔板，所述纵向调节板的内部中间位置通过内部转轴与加工板相互连接，且内部转轴的外部焊接有下部涡轮，并且加工板的内部转动连接有蜗杆，所述加工板的左侧内部通过侧边转轴与挡板相互连接，且侧边转轴的外部固定安装有上部涡轮。

优选的，所述中间转轴通过内部滑槽与底板组成滑动结构，且中间转轴与底部齿轮固定连接，并且底部齿轮与侧边齿轮啮合连接。

优选的，所述横向调节板与底座组成滑动结构，且横向调节板与底座嵌合连接。

优选的，所述传动齿轮与下部齿轮啮合连接，且下部齿轮与上部齿轮为一体化结构，并且上部齿轮与外部齿轮啮合连接。

优选的，所述纵向调节板与定位块为一体化结构，且定位块与丝杆螺纹连接，并且纵向调节板与横向调节板组成滑动结构。

优选的，所述加工板通过内部转轴与纵向调节板组成转动结构，且内部转轴与下部涡轮固定连接，并且下部涡轮与蜗杆的一端啮合连接，同时蜗杆的另一端与上部涡轮啮合连接。

优选的，所述挡板通过侧边转轴与加工板组成转动结构，且加工板等间距在纵向调节板的内部设置有3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该罗非鱼批量加工用双向自由度调整多工位剖解定位工装，采用新型的结构设计，使得本装置可以批量定位罗非鱼的加工位置，且该装置设置有双自由度调节结构，加工工位调节较为灵活；

1.等间距设置的加工板，以及转动结构设置的挡板，可以将多个罗非鱼通过通过纵向调节板的倾斜面投放到加工板上，在竖直设置的挡板阻挡作用下，罗非鱼的加工工位被限定，定位位置准确，并且便于批量同时加工多个罗非鱼，加工效率较高，同时转动结构设置的加工板和挡板，以及纵向调节板上表面的倾斜面，便于自动上下料，进一步提高加工效率；

2.滑动结构设置的横向调节板和纵向调节板，以及啮合连接的齿轮传动结构，可以通过电机控制齿轮传动，带动横向调节板前后移动，并且可以带动纵向调节板左右移动，使得该装置具有双自由度调节范围，便于根据剖解加工的情况，在加工的过程中协调好双自由度的移动调节位置，对罗非鱼不同工位进行剖解加工，使用较为方便。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型纵向调节板俯视结构示意图；

图3为本实用新型底板仰视结构示意图；

图4为本实用新型加工板正面局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型横向调节板侧面局部剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、侧边齿轮；3、中间转轴；4、底部齿轮；5、横向调节板；6、传动齿轮；7、下部齿轮；8、上部齿轮；9、丝杆；10、外部齿轮；11、底板；12、内部滑槽；13、定位块；14、纵向调节板；15、隔板；16、内部转轴；17、加工板；18、下部涡轮；19、蜗杆；20、侧边转轴；21、挡板；22、上部涡轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种罗非鱼批量加工用双向自由度调整多工位剖解定位工装，包括底座1、侧边齿轮2、中间转轴3、底部齿轮4、横向调节板5、传动齿轮6、下部齿轮7、上部齿轮8、丝杆9、外部齿轮10、底板11、内部滑槽12、定位块13、纵向调节板14、隔板15、内部转轴16、加工板17、下部涡轮18、蜗杆19、侧边转轴20、挡板21和上部涡轮22，底座1的内部右侧转动连接有侧边齿轮2，且底座1的内部中间位置转动连接有中间转轴3，并且中间转轴3的外部焊接有底部齿轮4，横向调节板5活动连接在底座1的上表面，且横向调节板5的内部左侧转动连接有传动齿轮6，并且横向调节板5的内部转动连接有下部齿轮7，同时下部齿轮7的上表面焊接有上部齿轮8，丝杆9转动连接在横向调节板5的内部，且丝杆9的外部两侧对称固定安装有外部齿轮10，并且横向调节板5的下表面中间位置固定有底板11，同时底板11的内部开设有内部滑槽12，丝杆9的外部活动连接有定位块13，且定位块13的上表面固定安装有纵向调节板14，并且纵向调节板14的上表面焊接有隔板15，纵向调节板14的内部中间位置通过内部转轴16与加工板17相互连接，且内部转轴16的外部焊接有下部涡轮18，并且加工板17的内部转动连接有蜗杆19，加工板17的左侧内部通过侧边转轴20与挡板21相互连接，且侧边转轴20的外部固定安装有上部涡轮22。

本例中中间转轴3通过内部滑槽12与底板11组成滑动结构，且中间转轴3与底部齿轮4固定连接，并且底部齿轮4与侧边齿轮2啮合连接，上述的结构设计便于通过齿轮传动结构带动底板11移动；

横向调节板5与底座1组成滑动结构，且横向调节板5与底座1嵌合连接，横向调节板5移动可以调节罗非鱼加工一个方向的自由度；

传动齿轮6与下部齿轮7啮合连接，且下部齿轮7与上部齿轮8为一体化结构，并且上部齿轮8与外部齿轮10啮合连接，齿轮传动结构便于带动外部齿轮10和丝杆9转动；

纵向调节板14与定位块13为一体化结构，且定位块13与丝杆9螺纹连接，并且纵向调节板14与横向调节板5组成滑动结构，纵向调节板14移动可以调节罗非鱼加工另一个方向的自由度；

加工板17通过内部转轴16与纵向调节板14组成转动结构，且内部转轴16与下部涡轮18固定连接，并且下部涡轮18与蜗杆19的一端啮合连接，同时蜗杆19的另一端与上部涡轮22啮合连接，转动结构设置的加工板17可以实现倾斜自动下料；

挡板21通过侧边转轴20与加工板17组成转动结构，且加工板17等间距在纵向调节板14的内部设置有3个，该结构的设置使得该装置可以批量加工多个罗非鱼。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2和图4中所示的结构，通过纵向调节板14上表面右侧的倾斜面，将多条罗非鱼同时导入该装置中，罗非鱼在重力作用下，通过倾斜面滑动至加工板17上，在挡板21的阻隔作用下，罗非鱼的加工位置被限定，该结构的设置可以同时批量加工多条罗非鱼，提高加工效率；

随后，根据图1、图3和图5中所示的结构，罗非鱼处于加工位置后，根据剖解的位置，运行电机控制侧边齿轮2转动，侧边齿轮2与底部齿轮4啮合连接，带动底部齿轮4和中间转轴3转动，中间转轴3在内部滑槽12中滑动，推动底板11和横向调节板5前后移动，横向调节板5在底座1的上端内部前后滑动，同时运行电机控制传动齿轮6转动，传动齿轮6与下部齿轮7啮合连接，下部齿轮7带动上端固定安装的上部齿轮8转动，上部齿轮8与外部齿轮10啮合连接，带动外部齿轮10与丝杆9转动，丝杆9转动的过程中，其外部安装的定位块13在其表面左右移动，定位块13带动上端固定的纵向调节板14在横向调节板5的上表面左右移动，横向调节板5和纵向调节板14可以调节罗非鱼加工时两个方向的自由度，调节性较好，根据罗非鱼剖解加工的要求，协调好该双自由度方向移动的位移，可以将该装置上的罗非鱼统一多工位剖解；

接着，根据图1、图2和图4中所示的结构，罗非鱼剖解加工后，运行电机控制内部转轴16转动，内部转轴16带动下部涡轮18转动，下部涡轮18与蜗杆19的一端啮合连接，带动蜗杆19转动，蜗杆19的另一端与上部涡轮22啮合连接，因而上部涡轮22和侧边转轴20同时转动，上部涡轮22半径较小，传动比增加，因而上部涡轮22和侧边转轴20转动角度更大，当加工板17向下转动至最大位置时，挡板21同时向下转动至最大位置，此时剖解后的罗非鱼在倾斜的加工板17和挡板21上滑向纵向调节板14左侧的倾斜面上，该结构的设置便于对剖解后的罗非鱼自动下料，进一步提高加工的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。