收瓜打瓜取籽作业联合收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种收瓜打瓜取籽作业联合收获机。

背景技术：

一般的，农作物的瓜体的收获比较繁琐，由于瓜体的大小、形状、以及瓜体在田间的位置不定，造成瓜体收获比较棘手，目前也未有良好的瓜体收获机器。由于打瓜大多种在广阔的土地上，自然条件比较恶劣，加之种植面积大，在田间管理以及收获不能很好的控制。传统人工在地里摘瓜打瓜，然后将摘下的打瓜运往打瓜机里进行脱籽，其劳动强度大，工作效率低，费工费时。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种收瓜打瓜取籽作业联合收获机。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该收瓜打瓜取籽作业联合收获机，其结构包括机架、收瓜机构、破瓜送瓜机构和打瓜取籽机构，

收瓜机构配置在机架前端，收瓜机构后方的机架上承接收瓜机构设置有破瓜送瓜机构；

破瓜送瓜机构的末端连通瓜块下料斗，瓜块下料斗的下方设置有打瓜取籽机构；

打瓜取籽机构由至少一路打瓜取籽构件构成，单独的打瓜取籽构件沿机架前后的延伸方向纵向布置；

打瓜取籽构件设置有打瓜料斗，打瓜料斗的上部设置有打瓜筒，打瓜筒沿机架前后的延伸方向纵向布置；

打瓜筒卧式纵向水平设置，打瓜筒的上游段与瓜块下料斗连通；

打瓜筒的下游段上半部位的半圆柱筒体采用封闭筒壳体；

打瓜筒的全段下半部位的半圆柱筒体采用筛网筒壳体；筛网筒壳体上开设有漏籽筛孔；

半圆柱的封闭筒壳体下口罩扣半圆柱的筛网筒壳体上口，二者固定连接构成整体的圆柱筒体；

打瓜筒的中心轴线上设置有打瓜绞龙轴，

打瓜绞龙轴的上游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的破瓜螺旋绞龙桨叶；

打瓜绞龙轴的下游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的分段碎瓜螺旋绞龙桨叶；

破瓜螺旋绞龙桨叶和分段碎瓜螺旋绞龙桨叶在打瓜绞龙轴上的螺旋旋转输送方向向后设置；

打瓜筒下方的打瓜料斗的密封斗底内腔设置有前送螺旋输送绞龙；前送螺旋输送绞龙的下缘输送面贴合密封斗底；

密封斗底的前端连接有向下卸料的下料斗，

下料斗的下方设置有沿机架前后的延伸方向纵向布置的集籽粒筛筒；集籽粒筛筒的全筒壁上开设有瓜浆漏夜网孔；

集籽粒筛筒内设置有集籽粒筛筒转轴，集籽粒筛筒转轴的轴身上设置有分段桨叶；

打瓜料斗的打瓜筒、以及前送螺旋输送绞龙以及集籽粒筛筒构成一路打瓜取籽构件；

机架的尾部固定连接有分动箱，分动箱通过机械传动驱动打瓜绞龙轴、前送螺旋输送绞龙、集籽粒筛筒转轴转动；

动力机构驱动分动箱为本作业机提供机械动力。

打瓜筒的筛网筒壳体的下方表面上设置有防堵清孔机构，

防堵清孔机构是在半圆柱的筛网筒壳体上口两侧的打瓜料斗侧壁上分别固定设置有导轮；两侧的导轮沿打瓜筒纵向布置方向直线排列，构成两侧的直线排列导轮组，

两侧的直线排列导轮组上分别架构有直线纵架，

两列直线纵架的下方固定连接有纵向间隔排布的下围架，下围架围绕筛网筒壳体下表面具有空间间隔设置，下围架设置为与筛网筒壳体同心的圆弧形，

下围架的顶端分别固定连接在其上方的两列直线纵架上；

两列直线纵架和纵向间隔排布的下围架固定连接为一体构成往复行走架，

往复行走架通过两列直线纵架坐设在两侧的直线排列导轮组上实现滚动连接；

在下围架的圆弧形内围以及筛网筒壳体下表面的外围的空间间隔处设置有拉结索，拉结索的两端分别连接拉结弹簧，两拉结弹簧的顶端分别固定连接在两列直线纵架上，两拉结弹簧共同弹性收缩将拉结索的索身弹性附着在筛网筒壳体下表面；

两拉结弹簧和拉结索构成清孔件；清孔件在往复行走架上纵向间隔排布；

机架上固定设置有卧式纵向水平的往复液压缸；往复液压缸的往复活塞杆固定连接有连接架，连接架从打瓜料斗外界经往复轨孔穿入到打瓜料斗内腔，与往复行走架固定连接；

往复液压缸驱动往复活塞杆往复运动；往复活塞杆通过连接架带动往复行走架在两侧的直线排列导轮组上往复移动，往复行走架往复运动带动清孔件在筛网筒壳体下表面对漏籽筛孔往复刮行。

收瓜机构设置有自走刺瓜辊，自走刺瓜辊横向卧式设置，自走刺瓜辊的辊面上固定设置有环绕辊面纵列的杆状瓜刺，杆状瓜刺沿自走刺瓜辊的半径方向向辊面外围辐射，辊面上的杆状瓜刺长度相同构成刺头辊身；

自走刺瓜辊前方机架的近地端配置有敛瓜覆土盘；

自走刺瓜辊的后下方的机架上配置有压秧辊、以及打秧辊，

自走刺瓜辊的后上方的机架上设置有刺筛栅栏架，刺筛栅栏架设置有纵向的栅格，相临纵向的栅格之间的棱条穿入到刺头辊身的相临纵列的杆状瓜刺之间的空间，

刺筛栅栏架从自走刺瓜辊的上方向下延伸到自走刺瓜辊的后辊面，并探入到刺头辊身中；

自走刺瓜辊的后方机架上设置有集瓜后行斗，集瓜后行斗连接其后方机架上设置的破瓜送瓜机构；

动力机构驱动压秧辊、打秧辊运转。

破瓜送瓜机构设置有前置破瓜斗，前置破瓜斗的斗内空间设置有一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮，

一级蜂巢破瓜轮的辊面上均匀分布排列有粗破瓜空格凹腔；

二级蜂巢破瓜轮的辊面上均匀分布排列有精破瓜空格凹腔；

粗破瓜空格凹腔的开口大于精破瓜空格凹腔的开口；

一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮均横向设置在机架上；

一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮设置粗破瓜空格凹腔和精破瓜空格凹腔起到防止缠草的作用，同时，一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮轮面的凹腔壁在转动的过程中把瓜体挤压到前置破瓜斗的内壁上，对瓜体进行挤压破瓜，将瓜体破碎成块状，块状的瓜块通过瓜块链板输送器的下缘瓜块链板刮送到瓜块下料斗，

一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮，二者的轮轴轮架配置自适应的上下移动的弹性缓冲行程，在转动运行过程中避免石头损坏轮体，保证轮体正常工作。

一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮在的轮轴前置破瓜斗上的轮轴的两端分别设置有独立的弹性缓冲轴座，弹性缓冲轴座设置在前置破瓜斗的滑道上，前置破瓜斗的斗壁上固定连接有固定座，缓冲弹性拉簧的一端固定连接在固定座上，另一端固定连接在弹性缓冲轴座上，一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮在的轮轴相对前置破瓜斗具有自适应的上下移动的弹性缓冲行程；轮架，弹簧缓冲行程防止大块石头卡住轮缘；

二级蜂巢破瓜轮后方的机架上设置有瓜块链板输送器；瓜块链板输送器是在左右同步并行的输送链之间固定连接瓜块链板，

瓜块链板输送器的末端连通瓜块下料斗，瓜块下料斗的下方连接打瓜取籽机构；

动力机构驱动一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮、瓜体链板输送器的输送链前转运转、向后输送。

动力机构采用内燃机或电力驱动的电动机，动力机构驱动行驶机构，行驶机构由设置在机架上的行驶驱动器和驱动配置的行走轮构成。

打瓜取籽机构由两路打瓜取籽构件沿机架前后的延伸方向纵向布置，每一路打瓜取籽构件上均匀配置有筛网筒壳体的防堵清孔机构。

自走刺瓜辊通过辊轴配置在机架前端的举升架上，举升架与机架前端之间配置有刺头举升液压机，刺头举升液压机举升或降落举升架带动自走刺瓜辊上升或下降。

漏籽筛孔的孔径大于瓜浆漏夜网孔的孔径。

自走刺瓜辊的横向两端分别设置有被动自走式行走轮环，被动自走式行走轮环的外环面上设置有行走凸起，被动自走式行走轮环的外环面和刺头辊身杆状瓜刺的刺尖设置在同一辊面上。

分段碎瓜螺旋绞龙桨叶采用橡胶皮质分段碎瓜螺旋绞龙桨叶，橡胶皮质分段碎瓜螺旋绞龙桨叶通过桨叶金属座固定连接在打瓜绞龙轴的轴身上。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型的收瓜打瓜取籽作业联合收获机利用刺头辊身对田间瓜体进行收集，经过刺筛栅栏架将瓜体卸下，期间断秧，瓜体经前置破瓜斗的一级蜂巢破瓜轮的下缘、二级蜂巢破瓜轮的下缘和前置破瓜斗的斗底之间的空间对瓜体进行碾压压碎，使整瓜破碎成大块瓜瓣，再经瓜块链板输送器输送到瓜块下料斗下料至打瓜取籽机构，经打瓜筒打瓜绞龙轴转动桨叶后行的过程中破碎打瓜，籽粒筛漏到密封斗底，经前送螺旋输送绞龙前行，经下料斗下料至集籽粒筛筒收集；瓜液直接漏下还田。

集籽粒筛筒收集的籽粒可以收集输送到机架末端的集料仓内。

本实用新型的收瓜打瓜取籽作业联合收获机直接在田间行走即可将田间的瓜体收集、破碎、取籽，减少中间环节，直接获得籽粒，有效减低人力劳动强度，通过本作业机直接完成，高效便捷，增加劳作效率，有效保证打瓜取籽的作业质量安全可靠。

本实用新型的收瓜打瓜取籽作业联合收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的俯视结构示意图；

附图3是本实用新型的打瓜筒的俯视结构示意图；

附图4是本实用新型的打瓜取籽机构的侧视结构示意图；

附图5是本实用新型的筛网筒壳体的仰视结构示意图；

附图6是本实用新型的防堵清孔机构的仰视结构示意图；

附图7是本实用新型的往复行走架的仰视结构示意图；

附图8是本实用新型的防堵清孔机构的侧视结构示意图；

附图9是本实用新型的自走刺瓜辊的主视结构示意图；

附图10是本实用新型的前置破瓜斗的主视结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、机架，2、收瓜机构，3、破瓜送瓜机构，4、打瓜取籽机构，

5、瓜块下料斗，6、打瓜取籽构件，

7、打瓜料斗，8、打瓜筒，9、封闭筒壳体，10、筛网筒壳体，11、漏籽筛孔，

12、打瓜绞龙轴，13、破瓜螺旋绞龙桨叶，14、分段碎瓜螺旋绞龙桨叶，

15、密封斗底，16、前送螺旋输送绞龙，17、下料斗，

18、集籽粒筛筒，19、瓜浆漏夜网孔，20、集籽粒筛筒转轴，21、分段桨叶，

22、分动箱，23、动力机构，

24、防堵清孔机构，

25、导轮，26、直线排列导轮组，

27、直线纵架，28、下围架，29、空间间隔，

30、往复行走架，

31、拉结索，32、拉结弹簧，

33、清孔件，

34、往复液压缸，35、往复活塞杆，36、连接架，

37、自走刺瓜辊，38、杆状瓜刺，39、刺头辊身，

40、敛瓜覆土盘，41、压秧辊，42、打秧辊，

43、刺筛栅栏架，44、栅格，45、集瓜后行斗，

46、前置破瓜斗，

47、一级蜂巢破瓜轮，48、二级蜂巢破瓜轮，

49、粗破瓜空格凹腔，50、精破瓜空格凹腔，

51、瓜块链板输送器，52、输送链，53、瓜块链板，

54、行驶机构，55、行驶驱动器，56、行走轮，

57、举升架，58、刺头举升液压机，

59、被动自走式行走轮环，60、行走凸起，

61、瓜皮瓜瓤排料斗，62、籽粒筛网板，

63、弹性缓冲轴座，64、滑道，65、固定座，66、缓冲弹性拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的收瓜打瓜取籽作业联合收获机作以下详细说明。

如附图所示，本实用新型的收瓜打瓜取籽作业联合收获机，其结构包括机架1、收瓜机构2、破瓜送瓜机构3和打瓜取籽机构4，

收瓜机构2配置在机架1前端，收瓜机构2后方的机架上承接收瓜机构设置有破瓜送瓜机构3；

破瓜送瓜机构3的末端连通瓜块下料斗5，瓜块下料斗5的下方设置有打瓜取籽机构4；

打瓜取籽机构4由至少一路打瓜取籽构件6构成，单独的打瓜取籽构件6沿机架前后的延伸方向纵向布置；

打瓜取籽构件4设置有打瓜料斗7，打瓜料斗7固定连接在机架上，打瓜料斗7的上部设置有打瓜筒8，打瓜筒8沿机架前后的延伸方向纵向布置；

打瓜筒8卧式纵向水平设置，打瓜筒的上游段与瓜块下料斗5连通；

瓜块下料斗5之后的打瓜筒8的下游段上半部位的半圆柱筒体采用封闭筒壳体9；

打瓜筒8的全段下半部位的半圆柱筒体采用筛网筒壳体10；筛网筒壳体10上开设有漏籽筛孔11；

半圆柱的封闭筒壳体9下口罩扣半圆柱的筛网筒壳体10上口，二者固定连接构成整体的圆柱筒体；

打瓜筒8的中心轴线上设置有打瓜绞龙轴12，

打瓜绞龙轴12的上游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的破瓜螺旋绞龙桨叶13；

打瓜绞龙轴的下游段的轴身上固定连接有围绕打瓜绞龙轴的分段碎瓜螺旋绞龙桨叶14；

破瓜螺旋绞龙桨叶和分段碎瓜螺旋绞龙桨叶在打瓜绞龙轴上的螺旋旋转输送方向向后设置；

打瓜筒下方的打瓜料斗的密封斗底15内腔设置有前送螺旋输送绞龙16；前送螺旋输送绞龙16的下缘输送面贴合密封斗底；

密封斗底15的前端连接有向下卸料的下料斗17，

下料斗17的下方连通有沿机架前后的延伸方向纵向布置的集籽粒筛筒18；集籽粒筛筒18的全筒壁上开设有瓜浆漏夜网孔19；

集籽粒筛筒内设置有集籽粒筛筒转轴20，集籽粒筛筒转轴的轴身上设置有分段桨叶21；

集籽粒筛筒固定连接在机架上；

打瓜料斗的打瓜筒、以及前送螺旋输送绞龙以及集籽粒筛筒构成一路打瓜取籽构件6；

机架1的尾部固定连接有分动箱22，分动箱22通过机械传动驱动打瓜绞龙轴12、前送螺旋输送绞龙16、集籽粒筛筒转轴20转动；

动力机构驱动分动箱为本作业机提供整机的机械动力。

打瓜筒的筛网筒壳体10的下方表面上设置有防堵清孔机构24，

防堵清孔机构24是在半圆柱的筛网筒壳体上口两侧的打瓜料斗侧壁上分别固定设置有导轮25；两侧的导轮沿打瓜筒纵向布置方向直线排列，构成两侧的直线排列导轮组26，

两侧的直线排列导轮组26上分别架构有直线纵架27，

两列直线纵架27的下方固定连接有纵向间隔排布的下围架28，下围架28围绕筛网筒壳体下表面具有空间间隔29设置，下围架设置为与筛网筒壳体同心的圆弧形，

下围架28的顶端分别固定连接在其上方的两列直线纵架27上；

两列直线纵架27和纵向间隔排布的下围架28固定连接为一体构成往复行走架30，

往复行走架30通过两列直线纵架坐设在两侧的直线排列导轮组26上实现往复行走架30和两侧直线排列导轮组26之间的滚动连接；

在下围架28的圆弧形内围以及筛网筒壳体10下表面的外围的空间间隔29处设置有拉结索31，拉结索31的两端分别连接拉结弹簧32，两拉结弹簧32的顶端分别固定连接在两列直线纵架27上，两拉结弹簧共同弹性收缩将拉结索的索身弹性附着在筛网筒壳体下表面；

两拉结弹簧32和拉结索31构成清孔件33；清孔件33在往复行走架上纵向间隔排布；

机架上固定设置有卧式纵向水平的往复液压缸34；往复液压缸34的往复活塞杆35固定连接有连接架36，连接架从打瓜料斗外界经往复轨孔穿入到打瓜料斗内腔，与往复行走架30固定连接；

往复液压缸驱动往复活塞杆往复运动；往复活塞杆通过连接架带动往复行走架在两侧的直线排列导轮组上往复移动，往复行走架往复运动带动清孔件在筛网筒壳体下表面对漏籽筛孔往复刮行。

收瓜机构2设置有自走刺瓜辊37，自走刺瓜辊37横向卧式设置，自走刺瓜辊的辊面上固定设置有环绕辊面纵列的杆状瓜刺38，杆状瓜刺沿自走刺瓜辊的半径方向向辊面外围辐射，辊面上的杆状瓜刺长度相同构成刺头辊身39；

自走刺瓜辊前方机架的近地端配置有敛瓜覆土盘40；

自走刺瓜辊的后下方的机架上配置有压秧辊41、以及打秧辊42，

自走刺瓜辊的后上方的机架上设置有刺筛栅栏架43，刺筛栅栏架43设置有纵向的栅格44，相临纵向的栅格之间的棱条穿入到刺头辊身的相临纵列的杆状瓜刺之间的空间，

刺筛栅栏架从自走刺瓜辊的上方向下延伸到自走刺瓜辊的后辊面，并探入到刺头辊身中；

自走刺瓜辊的后方机架上设置有集瓜后行斗45，集瓜后行斗45连接其后方机架上设置的破瓜送瓜机构3；

动力机构驱动压秧辊、打秧辊运转。

破瓜送瓜机构设置有前置破瓜46，前置破瓜斗的斗内空间设置有一级蜂巢破瓜轮47和二级蜂巢破瓜轮48，

一级蜂巢破瓜轮47的辊面上均匀分布排列有粗破瓜空格凹腔49；

二级蜂巢破瓜轮48的辊面上均匀分布排列有精破瓜空格凹腔50；

粗破瓜空格凹腔的开口大于精破瓜空格凹腔的开口；

一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮均横向设置在机架上；

一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮在的轮轴前置破瓜斗上的轮轴的两端分别设置有独立的弹性缓冲轴座，弹性缓冲轴座设置在前置破瓜斗外斗壁的竖向的滑道上，前置破瓜斗的外斗壁上固定连接有固定座，缓冲弹性拉簧的一端固定连接在固定座上，另一端固定连接在弹性缓冲轴座上，一级蜂巢破瓜轮和二级蜂巢破瓜轮在的轮轴相对前置破瓜斗具有自适应的上下移动的弹性缓冲行程；

二级蜂巢破瓜轮后方的机架上设置有瓜块链板输送器51；瓜块链板输送器是在左右同步并行的输送链之间固定连接瓜块链板53，

瓜块链板输送器51的末端连通瓜块下料斗5，瓜块下料斗5的下方连接打瓜取籽机构4；

动力机构驱动一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮、瓜体链板输送器的输送链前转运转、向后输送。

一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮，防止缠草；一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮的轮架配置弹簧缓冲行程防止大块石头卡住，保证一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮的连续容杂容错运行。一级蜂巢破瓜轮、二级蜂巢破瓜轮，二者的轮轴轮架配置自适应的上下移动的弹簧缓冲行程，在转动运行过程中避免石头损坏轮体，保证轮体正常工作。

动力机构23采用内燃机或电力驱动的电动机，动力机构驱动行驶机构54，行驶机构54由设置在机架上的行驶驱动器55和驱动配置的行走轮56构成。

打瓜取籽机构4由两路打瓜取籽构件6沿机架前后的延伸方向纵向布置，每一路打瓜取籽构件上均匀配置有筛网筒壳体的防堵清孔机构24。每一路打瓜取籽构件6的上游均承接瓜块下料斗5的下料瓜体。

自走刺瓜辊37通过辊轴配置在机架前端的举升架57上，举升架与机架前端之间配置有刺头举升液压机58，刺头举升液压机举升或降落举升架带动自走刺瓜辊上升或下降。刺头举升液压机58或驱动整个收瓜机构上升停止工作或下降落田自走工作。

漏籽筛孔11的孔径大于瓜浆漏夜网孔19的孔径。瓜体在打瓜筒内破碎后，瓜体的籽粒经过漏籽筛孔11下落到密封斗底，经前送螺旋输送绞龙前送和下料斗下行到集籽粒筛筒内收集。

自走刺瓜辊的横向两端分别设置有被动自走式行走轮环59，被动自走式行走轮环59的外环面上设置有行走凸起60，被动自走式行走轮环的外环面和刺头辊身杆状瓜刺的刺尖设置在同一辊面上。

分段碎瓜螺旋绞龙桨叶采用橡胶皮质分段碎瓜螺旋绞龙桨叶，橡胶皮质分段碎瓜螺旋绞龙桨叶通过桨叶金属座固定连接在打瓜绞龙轴的轴身上。

打瓜筒的末端连接有瓜皮瓜瓤排料斗，打瓜筒的末端和瓜皮瓜瓤排料斗之间设置有籽粒筛网板，籽粒筛网板阻挡籽粒行向瓜皮瓜瓤排料斗，籽粒筛网板可透过瓜皮瓜瓤至瓜皮瓜瓤排料斗，瓜皮瓜瓤排料斗设置有下排口，下排口的瓜皮瓜瓤直接还田，可作肥料增加土壤的肥沃度。

本实用新型的收瓜打瓜取籽作业联合收获机的各个固定部件均架构在机架上，满足作业需求。该可根据作业需求更改架构的配置以适应作业需求。