一种全自动蛋挞生产设备的制作方法

1.本技术涉及蛋挞生产的技术领域，尤其是涉及一种全自动蛋挞生产设备。


背景技术：

2.蛋挞的做法是把饼皮放进小圆盆状的饼模中，然后倒入由砂糖及鸡蛋混合而成之蛋浆，然后放入烤炉；烤出的蛋挞外层为松脆之挞皮，内层则为香甜的黄色凝固蛋浆，其口味香甜醇厚，松软可口，美味娇嫩，深受广大消费者的喜爱。
3.改进前的技术生产蛋挞一般通过人工操作来完成。在生产蛋挞的饼模时，通常是采用蛋挞模具，通过人工压模的方式一次性压制一个或者多个蛋挞饼模，再放入烤箱中烘烤制成成品。蛋挞的饼模生产完毕后，再将蛋浆倒入饼模内，将饼模重新放入烤箱中烘烤即可制成蛋挞的成品。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为采用人工方式生产蛋挞的饼模效率较为低下，且十分浪费人力，不能满足连续性大批量生产的需要，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.为了提高蛋挞饼模的生产效率，本技术提供一种全自动蛋挞生产设备。
6.本技术提供的一种全自动蛋挞生产设备采用如下的技术方案：
7.一种全自动蛋挞生产设备，包括机架，还包括：烘烤模具，用于对蛋挞汁进行烘烤，包括上盖和底座，上盖能够相对于底座平移，且能够相对于底座转动；所述上盖上设置有启盖轮和提盖轮，启盖轮和提盖轮的位置均与上盖保持相对固定，启盖轮和提盖轮均仅能够绕自身轴线发生转动；驱动机构，用于驱动所述烘烤模具在所述机架上移动；开模机构，开模机构包括固定在所述机架上的引导轨，引导轨用于限定所述启盖轮的移动路径，使启盖轮带动所述上盖相对于所述底座转动；开模机构还包括提盖轨，提盖轨用于限定所述提盖轮的移动路径，使提盖轮带动上盖相对于底座发生平移。
8.通过采用上述技术方案，烘烤模具在驱动机构的作用下在机架上移动，移动的过程中，提盖轨能够引导上盖相对于底座平移，引导轨能够引导上盖相对于底座转动，使上盖能够在运动的过程中自动从底座上打开或者关闭，因此上盖和底座的开闭无需人工的操作，能够自动进行，提高了蛋挞饼模的生产效率。
9.可选的，所述烘烤模具设置有多个，相邻烘烤模具的底座之间相互铰接，多个烘烤模具在所述机架上首尾相互连接形成环形结构；所述驱动机构驱动多个所述烘烤模具在所述机架上沿环形路径移动。
10.通过采用上述技术方案，多个烘烤模具在机架上沿着环形的路径移动，能够使烘烤模具循环不间断的对蛋挞饼模进行移送，配合下料机构、出料机构以及烘烤机构等，能够实现对蛋挞饼模进行大批量流水线不间断生产的目的。
11.可选的，所述引导轨设置在所述启盖轮的移动路径上，引导轨包括水平部和固定在水平部两端的引导曲线部；所述提盖轨设置在所述提盖轮的移动路径上，提盖轨具有一
个引导坡，用于引导提盖轮向上移动。
12.通过采用上述技术方案，提盖轮移动到引导坡上后，在引导坡的作用下会向上移动，使上盖相对于底座平移；启盖轮能够在引导曲线部的引导下，带动上盖逐渐绕底座转动从而打开，启盖轮在水平部上移动时能够使上盖保持打开的状态。
13.可选的，所述开模机构还包括固定在所述引导轨上的限位轨，限位轨包括直线部和固定在直线部两端的接收部，直线部与所述水平部相互平行设置，接收部与所述引导曲线部的形状相同。
14.通过采用上述技术方案，当启盖轮在水平部上滑动时，直线部与水平部共同对启盖轮的位置进行限定，有利于提高烘烤模具行进时的稳定性；接收部用于和引导轨相配合，对启盖轮的位置进行限定。
15.可选的，所述接收部背离所述直线部的端部设置有扩张部，扩张部相对于所述引导曲线部向外扩张。
16.通过采用上述技术方案，在启盖轮移动到引导曲线部上时，扩张部能够起到引导作用，使启盖轮更加顺利的进入引导曲线部和接收部之间。
17.可选的，所述引导轨和所述限位轨之间固定设置有多个u形的连接架。
18.通过采用上述技术方案，连接架能够使限位轨与引导轨保持相对固定，且u形的连接架能够将启盖轮的移动路径让开，并方便工作人员在安装引导轨和限位轨时，通过连接架对引导轨和限位轨进行搬运。
19.可选的，所述机架上安装有出料机构，出料机构包括固定在机架上的出料管道，出料管道两端均设置有开口。
20.通过采用上述技术方案，烤熟的蛋挞饼模在外力的作用下进入出料管道的开口内后，能够沿着出料管道滑出到出料管道的另一开口处，实现对蛋挞饼模进行出料的目的。
21.可选的，所述出料机构还包括固定在所述机架上的上吹风管，上吹风管上开设有多个上出风口，上出风口朝向所述上盖；所述出料机构还包括固定在所述机架上的下吹风管，下吹风管上开设有多个下出风口，下出风口朝向所述底座。
22.通过采用上述技术方案，上吹风管能够将上盖所粘连的蛋挞饼模吹入出料管道内，下吹风管道能够将底座所粘连的蛋挞饼模吹入到出料管道内，从而有利于保证烤熟的蛋挞饼模能够充分的出料。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1. 烘烤模具在驱动机构的作用下在机架上移动，移动的过程中，提盖轨能够引导上盖相对于底座平移，引导轨能够引导上盖相对于底座转动，使上盖能够在运动的过程中自动从底座上打开或者关闭，因此上盖和底座的开闭无需人工的操作，能够自动进行，提高了蛋挞饼模的生产效率；
25.2. 多个烘烤模具在机架上沿着环形的路径移动，能够使烘烤模具循环不间断的对蛋挞饼模进行移送，配合下料机构、出料机构以及烘烤机构等，能够实现对蛋挞饼模进行大批量流水线不间断生产的目的。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是烘烤模具的结构示意图。
28.图3是顶出组件与底座的爆炸结构示意图。
29.图4是图1中a处的部分结构示意图。
30.图5是图1中b处的部分结构示意图。
31.图6是烘烤模具与开模机构及移位轨的配合关系示意图。
32.图7是图1中c处的部分结构示意图。
33.附图标记说明：1、机架；2、烘烤模具；21、底座；211、盛接面；212、限位杆；213、容纳孔；214、安装套筒；22、上盖；221、压模面；222、压模柱；23、支撑座；231、连接板；2311、连接孔；232、轴座；24、连接座；241、定位块；242、连接耳；2421、安装孔；25、连接轴；26、顶出组件；261、托板；262、导杆；2621、安装槽；263、导轮；264、定位板；27、铰接轴；271、底部支撑轮；28、提盖座；281、提盖轴；282、提盖轮；29、启盖轴；291、启盖轮；20、喷火纹路；3、驱动机构；31、主轴；32、前拨盘；321、前拨槽；33、直线轨道；34、导向条；35、滑动座；351、滑槽；352、支撑孔；36、副轴；37、后拨盘；371、后拨槽；4、开模机构；41、引导轨；411、引导曲线部；412、水平部；42、提盖轨；421、引导坡；43、限位轨；431、直线部；432、接收部；433、扩张部；44、连接架；45、移位轨；451、斜坡；5、出料机构；51、出料管道；52、上吹风管；521、上出风口；53、下吹风管；531、下出风口；6、复位机构；61、气缸；62、复位杆；63、推动杆；71、前引导弧板；72、后引导弧板。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
7对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种全自动蛋挞生产设备。参照图1，全自动蛋挞生产设备包括机架1、安装在机架1上的多个烘烤模具2、用于驱动烘烤模具2运动的驱动机构3，还包括用于控制烘烤模具2开闭的开模机构4、用于使蛋挞饼模与烘烤模具2相分离的出料机构5，以及用于输送蛋挞汁的下料系统（图中未示出）和对烘烤模具2进行加热的加热系统（图中未示出），其中，烘烤模具2用于盛放蛋挞料汁，多个烘烤模具2首尾相互连接形成环形结构，在驱动机构3的作用下，多个烘烤模具2在机架1上沿着环形路径移动，开模机构4在烘烤模具2移动的过程中用于控制烘烤模具2的开闭，从而配合出料机构5对烤熟的蛋挞饼模进行出料。
36.参照图2，烘烤模具2包括底座21和上盖22，底座21和上盖22均为矩形板状结构，底座21的一个表面为平面，用于盛接蛋挞汁，该面为盛接面211；盛接面211上固定设置有至少两个的限位杆212，在本实施例中，限位杆212设置有两个，限位杆212为圆杆并垂直于盛接面211，限位杆212设置在靠近底座21的一个边缘处；限位杆212上安装有支撑座23，支撑座23包括一个长条形的连接板231和安装在连接板231上的轴座232，连接板231上开设有两个圆形的连接孔2311，连接孔2311为通孔，每个连接孔2311内各穿设一个上述的限位杆212，从而支撑座23能够沿着限位杆212的长度方向上下滑动，轴座232固定在连接板231背离盛接面211的表面上。
37.参照图2，上盖22的一个边缘处设置有连接座24，连接座24包括通过螺栓可拆卸连接在上盖22上的定位块241，还包括在定位块241上固定设置的两个连接耳242，两个连接耳242分置在轴座232的两侧；连接耳242上开设有贯通的安装孔2421，轴座232内转动支撑有
连接轴25，连接轴25的两端分别穿设在两个安装孔2421内，并与连接耳242转动连接，从而使上盖22能够在连接轴25的支撑下绕轴座232转动。
38.参照图2和图3，底座21上开设有多组容纳孔213，用于盛放蛋挞汁，容纳孔213为圆形的通孔，每组容纳孔213设置有至少两个，在本实施例中，容纳孔213设置有三组，每组容纳孔213设置有三个，各组容纳孔213的直径不相同，各组的容纳孔213之间沿直线方向相互平行排列；每个容纳孔213内均安装有顶出组件26，顶出组件26包括上下滑动连接在容纳孔213内的托板261，托板261为与容纳孔213的截面形状相同的圆板，顶出组件26还包括在托板261背离上盖22的表面上固定设置的导杆262，导杆262为圆形长杆，导杆262伸出到容纳孔213的外部，导杆262背离托板261的端部开设有安装槽2621，安装槽2621内转动支撑有导轮263，在导轮263上施加作用力能够使导杆262带动托板261在容纳孔213内上下移动，以将容纳孔213内的蛋挞饼模顶出。
39.参照图3，顶出组件26还包括在容纳孔213内安装的定位板264，定位板264为圆环形板，定位板264的外径与容纳孔213的直径相同，定位板264的内径大于导杆262的直径，定位板264的外圈固定在容纳孔213的内壁上，且定位板264设置在容纳孔213背离盛接面211的开口处，从而定位板264能够对托板261的位置进行限定，避免托板261在导杆262的带动下从容纳孔213中脱离。
40.参照图2和图3，上盖22面向底座21的表面为压模面221，压模面221上固定设置有多组压模柱222，压模柱222为圆柱体结构，压模柱222的组数与容纳孔213的组数相同，在本实施例中，压模柱222设置有三组，每组压模柱222设置有三个，各组的压模柱222之间沿直线方向相互平行排列；每组压模柱222各对应一组容纳孔213，压模柱222的直径与对应的容纳孔213的直径相同；上盖22绕连接轴25转动，配合支撑座23沿限位杆212上下移动能够使压模柱222进入容纳孔213内将蛋挞汁压模成型。
41.参照图2和图3，底座21的两个相对的边缘上均一体固定设置有安装套筒214，安装套筒214为两端均设开口的圆筒，安装套筒214在每个边缘处设置有两个，两个安装套筒214的开口处于同一轴线上，每个边缘上的两个安装套筒214之间的距离不相同；底座21一个边缘上的两个安装套筒214设置在相邻的底座21边缘上的两个安装套筒214之间，结合图6，四个安装套筒214的内圈处于同一轴线，且相邻的两个底座21的四个安装套筒214内穿设有铰接轴27，使相邻的两个底座21能够发生相对转动；铰接轴27的两端从安装套筒214内伸出，且铰接轴27的端部转动支撑有底部支撑轮271，底座21在机架1上移动时，底部支撑轮271用于对底座21起到支撑作用。
42.参照图2，连接座24的定位块241上固定设置有提盖座28，提盖座28上固定设置有提盖轴281，提盖轴281的端部伸出到上盖22边缘的外侧，提盖轴281背离上盖22的端部转动支撑有提盖轮282，在提盖轮282上施加垂直于上盖22的作用力，能够带动支撑座23沿限位杆212移动，从而使上盖22背离底座21移动，使上盖22的压模面221与底座21的盛接面211相互分离；另外，上盖22上还固定安装有启盖轴29，启盖轴29从上盖22背离支撑座23的边缘伸出到上盖22的外侧，启盖轴29背离上盖22的端部转动支撑有启盖轮291，在启盖轮291上施加垂直于上盖22的作用力，能够带动上盖22及连接座24绕连接轴25转动，使上盖22相对于底座21转动，从而使上盖22与底座21之间打开一定大小的开口。
43.参照图2，上盖22背离压模面221的表面设置有喷火纹路20，喷火纹路20为多个从
表面向上盖22内部凹陷的凹槽状结构，底座21背离盛接面211的表面设置有与上盖22相同的喷火纹路20，喷火纹路20能够增大上盖22和底座21的表面积，从而增大上盖22与底座21在受到加热系统火焰喷射时的受火面积，使上盖22和底座21能够更加迅速、均匀的升温。
44.参照图1，驱动机构3包括转动支撑在机架1上的主轴31，还包括同轴固定在主轴31上的前拨盘32，前拨盘32为圆形的金属盘状结构，前拨盘32上开设有多个前拨槽321，前拨槽321为开设在前拨盘32边缘的弧形槽，多个前拨槽321绕前拨盘32表面的圆周方向等角度间隔均匀分布；多个烘烤模具2形成的封闭环绕过前拨盘32，与前拨盘32相接触的烘烤模具2的底部支撑轮271嵌入前拨槽321内，当主轴31转动带动前拨盘32转动时，前拨槽321能够带动多个烘烤模具2绕前拨盘32沿环形路径循环运动。
45.参照图1，驱动机构3还包括水平固定在机架1上的两组直线轨道33，直线轨道33为长条形钢轨，每组直线轨道33的数量均为两个，多个直线轨道33之间相互平行，两组直线轨道33上下设置，位于上方的两个直线轨道33分别用于支撑铰接轴27上的底部支撑轮271，而位于下方的两个直线轨道33分别用于支撑启盖轮291和提盖轮282，底部支撑轮271、启盖轮291和提盖轮282沿直线轨道33的长度方向与直线轨道33滑动配合。
46.参照图1和图4，驱动机构3还包括在机架1上焊接的两个导向条34，导向条34为截面呈矩形的长条形块，驱动机构3还包括两个滑动座35，滑动座35上开设有截面呈矩形的滑槽351，两个滑动座35分别通过滑槽351滑动配合在导向条34上；每个滑动座35上均开设有支撑孔352，支撑孔352为圆形的通孔，驱动机构3还包括在两个支撑孔352内穿设的副轴36，副轴36通过支撑孔352转动支撑在两个滑动座35之间，副轴36平行于主轴31且为从动轴；驱动机构3还包括在副轴36上同轴固定的后拨盘37，后拨盘37与前拨盘32具有相同的结构，后拨盘37上开设有后拨槽371，多个烘烤模具2形成的封闭环绕过后拨盘37，与后拨盘37相接触的烘烤模具2的底部支撑轮271嵌入后拨槽371内，从而使后拨盘37能够对多个烘烤模具2的运动起到导向作用；每个滑动座35与机架1之间均连接有弹性组件，弹性组件用于在烘烤模具2绕过后拨盘37时起到缓冲作用，且能够使多个烘烤模具2围成的封闭环保持绷紧的状态。
47.参照图1和图5，开模机构4包括固定在机架1上的引导轨41，引导轨41为截面呈圆形的杆状结构，引导轨41设置在上方直线轨道33的上方，引导轨41靠近两端的位置为弧形的引导曲线部411，两个引导曲线部411之间的部分为呈直线形的水平部412，水平部412平行于直线轨道33，引导曲线部411能够与启盖轮291相抵接；此外，开模机构4还包括固定在机架1上的两个提盖轨42，提盖轨42设置在提盖轮282的移动路径上，提盖轨42为梯形的片状结构并竖直设置，提盖轨42具有一个倾斜的引导坡421，引导坡421用于引导所述提盖轮282的位置向上移动，两个提盖轨42在引导轨41的两端相对设置；结合图2，在烘烤模具2沿着位于上方的直线轨道33行进的过程中，提盖轮282首先与提盖轨42相接触，提盖轨42的引导坡421带动提盖轮282向上平移，进而通过提盖轴281和提盖座28带动上盖22向上平移，使压模柱222从容纳孔213内移出；随着烘烤模具2继续移动，引导曲线部411能够迫使启盖轮291沿着引导曲线部411的路径移动，进而通过启盖轴29带动上盖22绕着连接轴25转动，使上盖22相对与底座21转开一定的角度；启盖轮291随后经过水平部412移动到另一个引导曲线部411上，在重力的作用下启盖轮291沿着引导曲线部411的路径逐渐向靠近底座21的方向转动，直至上盖22和底座21相互平行，此后提盖轮282移动到提盖轨42上，在引导坡421的
引导下上盖22重新向下移动直至与底座21相互闭合，压模柱222重新进入容纳孔213内。
48.参照图1，开模机构4还包括固定在引导轨41上的限位轨43，限位轨43也为截面呈圆形的杆状结构，限位轨43包括一体设置的直线部431和两个接收部432，直线部431具有和水平部412相同的长度，直线部431与水平部412相互平行且二者之间的距离与启盖轮291的直径相同，当启盖轮291在水平部412上滑动时，直线部431与水平部412共同对启盖轮291的位置进行限定，有利于提高烘烤模具2行进时的稳定性；两个接收部432一体固定在直线部431的两端，接收部432为与引导曲线部411的形状相同的杆状结构，接收部432与引导曲线部411之间的距离与启盖轮291的直径相同，接收部432用于和引导轨41相配合，对启盖轮291的位置进行限定；另外，接收部432背离直线部431的端部设有扩张部433，扩张部433相对于引导曲线部411向外扩张，扩张部433与引导曲线部411之间的距离大于启盖轮291的直径，从而在启盖轮291移动到引导曲线部411上时，扩张部433能够起到引导作用，使启盖轮291更加顺利的进入引导曲线部411和接收部432之间。
49.参照图1，引导轨41和限位轨43之间固定设置有多个连接架44，连接架44为u形杆状结构，连接架44的一端焊接在引导轨41上，另一端焊接在限位轨43上，连接架44能够使限位轨43与引导轨41保持相对固定，且u形的连接架44能够将启盖轮291的移动路径让开，并方便工作人员在安装引导轨41和限位轨43时通过连接架44对引导轨41和限位轨43进行搬运。
50.参照图1和图6，当上盖22从底座21上打开后，为了使容纳孔213内的蛋挞饼模能够顺利脱出，开模机构4还包括用于推动导轮263向上移动的移位轨45，移位轨45为截面呈梯形的四棱柱结构，并具有两个相互平行且水平设置的表面，还具有两个相对设置的斜坡451，结合图3，烘烤模具2在机架1上移动时，在上盖22打开后，导轮263移动到移位轨45的斜坡451上，在斜坡451的作用下导轮263逐渐向上移动，从而带动导杆262推动托板261向上移动，以将容纳孔213内的蛋挞饼模推出；随着烘烤模具2在机架1上继续移动，导轮263从移位轨45的另一个斜坡451上移下，从而托板261能够在重力的作用下向下复位。
51.参照图1和图7，托板261向下复位的过程会与容纳孔213的侧壁之间产生摩擦，进而受到容纳孔213侧壁的阻碍而难以复位，为了使托板261能够顺利复位，在机架1上安装有复位机构6，复位机构6包括固定在机架1上的气缸61，还包括固定在气缸61活塞杆上的复位杆62，复位杆62水平设置在底座21的上方、引导轨41的下方，结合图3，复位杆62上固定设置有与容纳孔213的组数相同数量的推动杆63，在本实施例中，推动杆63设置有三个，三个推动杆63均竖直朝下设置并与容纳孔213的移动路径相对应，在导轮263与移位轨45脱离后，气缸61活塞杆能够带动复位杆62向下移动，推动托板261向下移动以确保托板261能够复位。
52.参照图1，前拨盘32的下方设置有前引导弧板71，前引导弧板71为四分之一圆弧形结构且与前拨盘32同心设置，前引导弧板71与下方直线轨道33靠近前拨盘32的端部一体固定连接，且前引导弧板71与该直线轨道33相切，前引导弧板71靠近前拨盘32的弧形边缘处于启盖轮291和提盖轮282的移动路径上，当烘烤模具2贴在前拨盘32上行进，使底座21和上盖22均处于竖直位置时，启盖轮291和提盖轮282恰好能够与前引导弧板71相抵接，烘烤模具2继续行进，则启盖轮291和提盖轮282始终能够与前引导弧板71保持贴合，直到启盖轮291和提盖轮282移动到下方的直线轨道33上，因此前引导弧板71能够对启盖轮291和提盖
轮282起到支撑作用，避免烘烤模具2在循环移动的过程中，上盖22在重力的作用下自动打开。
53.参照图1，后拨盘37的下方设置有后引导弧板72，后引导弧板72也为四分之一圆弧形结构且与后拨盘37同心设置，后引导弧板72与下方直线轨道33靠近后拨盘37的端部滑动连接，且后引导弧板72与该直线轨道33相切，后引导弧板72靠近后拨盘37的弧形边缘位于启盖轮291和提盖轮282的移动路径上，当启盖轮291和提盖轮282移动到后引导弧板72上后，后引导弧板72对启盖轮291和提盖轮282起到支撑作用，避免烘烤模具2在移动的过程中，上盖22在重力的作用下自动打开；此外，后引导弧板72与机架1之间连接有缓冲组件，能够对后引导弧板72起到缓冲作用，保证后引导弧板72与启盖轮291始终处于抵接的状态。
54.参照图1和图7，出料机构5包括在机架1上固定设置的出料管道51，出料管道51的截面为矩形，出料管道51两端均设有开口并倾斜设置在机架1上，出料管道51的一端开口与引导曲线部411下方的底座21相对应；出料机构5还包括固定在机架1上的上吹风管52，上吹风管52上开设有多个上出风口521，上出风口521与上盖22的压模柱222相对应，上吹风管52连接有高压风源，高压风源从上吹风管52内经过后从上出风口521流出，将压模柱222上粘附的蛋挞饼模吹落到出料管道51内；此外，出料机构5还包括固定在机架1上的下吹风管53，下吹风管53上开设有多个下出风口531，下出风口531与底座21上的容纳孔213相对应，下吹风管53连接有高压风源，当托板261将容纳孔213内的蛋挞饼模顶出后，下出风口531流出的风能够将容纳孔213处的蛋挞饼模吹到出料管道51内，从而进一步保证了熟的蛋挞饼模能够顺利出料。
55.本技术实施例一种全自动蛋挞生产设备的实施原理为：驱动机构3驱动烘烤模具2在机架1上移动，烘烤模具2的提盖轮282在提盖轨42的作用下向上移动，从而能够带动上盖22相对于底座21向上移动，启盖轮291在引导轨41的作用下相对于底座21转动，进而带动上盖22相对于底座21转动，实现将上盖22自动打开的功能；上盖22相对于底座21上移的过程中，压模柱222从容纳孔213内移出，在移位轨45与引导轮263的配合下，顶出组件26能够辅助容纳孔213内的蛋挞饼模移出，结合出料机构5即可实现对熟蛋挞饼模进行出料的功能。
56.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。