一种智能瓜子煮制系统的制作方法

1.本发明涉及瓜子加工技术领域，具体涉及一种智能瓜子煮制系统。


背景技术：

2.瓜的种子，特指炒熟了的做食品的倭瓜子、西瓜子等，又叫瓜子儿，俗名叫边果，它的种类较多，有葵花子、海瓜子、吊瓜子、西瓜子、南瓜子、黄瓜子、丝瓜子等，瓜子可制作成多种味道的美食，深受人们喜爱，在制作过程中需要对瓜子进行煮制，煮制过程中加入料包，做成各种口味的瓜子。
3.而现有在煮制瓜子的加工过程中，经常会使用到一种大型煮锅,现有的煮锅都是采用一个大型的桶状体，把盛有料包笼的吊篮放置在煮锅内部，煮锅为敞口开式煮制形式，煮制的水汽严重影响生产环境。现有浸泡池的药包笼都是人工计时浸泡，药包笼浸泡时间到后，都是人工拎出来放到货架上，且泡出的浸泡液也是通过人工观察打入到配料缸中，打入的量都是人工凭感觉进行的，无法做到定量设置；并且不便于在输送的过程中对瓜子进行除尘。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能瓜子煮制系统，解决以下技术问题：现有浸泡池的药包笼都是人工计时浸泡，药包笼浸泡时间到后，都是人工拎出来放到货架上，且泡出的浸泡液也是通过人工观察打入到配料缸中，打入的量都是人工凭感觉进行的，无法做到定量设置；并且不便于在输送的过程中对瓜子进行除尘。现有的传统煮锅系统都是敞开式煮制，由人工掌控煮制时间，煮制出的水汽及气味全部冒到生产车间内进而转冒到大气内，传统煮锅环保性差，工作环境差，安全性差，工人劳动强度大。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种智能瓜子煮制系统，包括竖直设置的操作平台，所述操作平台的一侧设置有地坑，地坑内固定安装有z型提升机，所述z型提升机的下端水平段内部设置有振动盘，所述振动盘上设置有投料斗，所述z型提升机的上端水平段下方设置有储料仓，所述储料仓内设置有呈高度差的高限位距离传感器和低限位距离传感器，所述储料仓的底部倾斜设置有排料管，所述排料管上设置有电控排料阀门；
7.所述操作平台上依次设置有浸泡池、地磅、配料罐、微压煮锅及并列微压煮锅、热水罐；
8.所述操作平台的上方设置有行车，所述行车用于起吊吊篮移动，所述浸泡池内放置有药包笼；
9.该煮制系统的工作步骤包括：
10.步骤一、向投料斗中投料瓜子，振动盘带动瓜子均匀进料，z型提升机先将瓜子提升到高处，再排到到储料仓中，并通过排料管将瓜子排到地磅上放置的吊篮内，电控排料阀门通过地磅计量传感器给出的信号控制瓜子进入到吊篮中的重量，定量排料；当储料仓中
高限位距离传感器测量到瓜子距离时，plc控制器控制z型提升机停止输送；当储料仓中低限位距离传感器测量到瓜子距离时，plc控制器控制z型提升机继续输送，定量输送；
11.步骤二、将药材装入药包笼中，药包笼放入浸泡池笼框中，plc控制器控制控制阀一打开，通过进水管一输送水，并通过液位传感器一控制加水量，时间传感器控制浸泡时间，时间到了之后，升降气缸自动抬起药包笼，人工将其放入吊篮，并控制泡液泵将浸泡液输送至配料罐中，同时通过盐溶液管道、糖溶液管道和离心泵向配料罐定量输送盐溶液和糖溶液进行混合，将混合后的混合液通过离心泵定量输送至微压煮锅和并列微压煮锅中；
12.步骤三、微压煮锅通过进水管加水，通过蒸汽管加热，通过控制阀二、温度传感器、压力传感器、液位传感器三分别自动控制微压煮锅内恒温、恒压和液位高度，自动加水和加热；
13.步骤四、通过行车将吊篮放入微压煮锅和并列微压煮锅中，通过电机三带动l臂旋转锅盖对准锅口法兰，伸缩气缸放下锅盖，由电机四旋转齿轮转动旋转法兰，把锅盖旋压紧后，即开启蒸煮程序；自动蒸煮时间结束后，锅盖自动卸压并松开锅盖旋转压紧装置后转移锅盖，再通过行车将吊篮内的瓜子放入到后道的自动烘干设备进行烘干。
14.作为本发明进一步的方案：所述微压煮锅和并列微压煮锅的结构相同，所述微压煮锅的一侧均固定安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有l型旋转杆，所述l型旋转杆上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部通过推力轴承与顶盖连接，所述顶盖的外周面上均匀设置有多个锁紧斜块二，所述微压煮锅的另一侧上端固定安装有电机四，所述电机四的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与旋转锁紧法兰上设置的齿条啮合连接，所述旋转锁紧法兰转动设置在微压煮锅上，所述旋转锁紧法兰内侧设置有锁紧斜块一。
15.作为本发明进一步的方案：所述微压煮锅的内壁上设置有呈螺旋形的剖开蒸汽加热半管。
16.作为本发明进一步的方案：所述所述吊篮上设置有密封盖，所述密封盖上活动连接有密封板，所述密封板与密封盖上开设的进料孔适配，所述密封盖上设置有插销，所述吊篮上设置有插板，所述插销与插板上的插销孔适配。
17.作为本发明进一步的方案：所述浸泡池上设置有进水管一、排水管和时间传感器，进水管一和排水管上均设置有控制阀一，进水管一用于输送外部水，排水管通过离心泵与配料罐连接，所述浸泡池内设置有液位传感器一；
18.所述配料罐通过多个管道和离心泵分别与热水罐、盐溶液管道和糖溶液管道连接，所述盐溶液管道用于输送盐溶液，所述糖溶液管道用于输送糖溶液，所述配料罐内设置有液位传感器二，所述配料罐还通过管道和离心泵与微压煮锅连接，管道上设置有流量传感器；
19.所述微压煮锅及并列微压煮锅上均安装有进水管和蒸汽管，所述蒸汽管与热水罐连接，所述进水管和蒸汽管上均设置有控制阀二，所述微压煮锅和并列微压煮锅内均设置有温度传感器、压力传感器、液位传感器三，所述微压煮锅和并列微压煮锅的顶盖上均设置有压力表、报警器和安全阀；
20.所述热水罐上安装有进水管道、蒸汽管道和循环水管道，所述循环水管道分别与浸泡池、配料罐、微压煮锅及并列微压煮锅连接，所述热水罐上还通过管道与热水稳压罐连
接；
21.还包括plc控制器，plc控制器与温度传感器一、压力传感器一、控制阀三、压力表、报警器、安全阀、控制阀二、流量传感器、液位传感器二、离心泵、液位传感器一、时间传感器、控制阀一、高限位距离传感器、低限位距离传感器和电控排料阀门电信连接。
22.作为本发明进一步的方案：所述储料仓的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与储料仓内水平设置的毛刷辊固定连接，所述毛刷辊的两侧分别设置有滚珠一和毛刷，所述储料仓的内壁两侧均固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘的底部中心固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿固定盘与旋转盘固定连接，所述旋转盘上转动连接有滚珠二，所述滚珠二、滚珠一适配，所述旋转盘和固定盘上均设置有同一垂直线的排料孔。
23.作为本发明进一步的方案：所述储料仓的顶部开设有进料口，所述储料仓的顶部还设置有除尘管，所述除尘管与吸尘器连接。
24.本发明的有益效果：
25.瓜子在投料区集中投料，将原料区与煮制区分隔开，方便区域的划分与管理；吊篮装瓜子时，通过地磅和储料仓的联锁控制，实现瓜子的定量自动控制，节省了人力，且定量精度大大提高，也方便了瓜子成品质量的把控；并且通过储料仓的内部结构的设置，可以对瓜子进行除尘，避免污染环境，也利于后续的浸泡过程中，保证药液的干净；
26.现有浸泡池的药包笼都是人工计时浸泡，药包笼浸泡时间到后，都是人工拎出来放到货架上，且泡出的浸泡液也是通过人工观察打入到配料缸中，打入的量都是人工凭感觉进行的；改进后，浸泡池的自来水的添加，浸泡液的输送都是自动定量控制；药包笼的浸泡计时也是自动控制，时间到了后，药包笼的自动抬起结束浸泡；
27.糖料水的配比，通过系统控制，实现自动盐、糖的自动定量控制，减少了人工干预，大大提高了汤料水中盐糖重量的精度，且整个配料过程中，盐糖的添加量，都记录在系统中，方便生产过程的监控。
28.现有的传统煮锅系统都是敞开式煮制，由人工掌控煮制时间，煮制出的水汽及气味全部冒到生产车间内进而转冒到大气内，传统煮锅环保性差，工作环境差，安全性差，工人劳动强度大。新结构的微压煮锅，煮锅煮制过程全部采用密封煮制，热能利用率高，大大缩短了煮制时间，节约了能源；同时由于采用密封煮制方式，煮制车间内几乎没有了水汽，大大美化了工作环境，保证了工人操作设备的安全性；新结构煮锅采用集中排汽装置，可把多个煮锅排出的水蒸汽集中到尾气处理装置内，达到国家的环保要求；煮制过程从放水、放汤料、加热时间的控制、卸压排气的控制等均为plc全自动控制，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
29.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
30.图1是本发明整体的结构示意图；
31.图2是图1中a区域放大的结构示意图；
32.图3是本发明微压煮锅的正视结构示意图；
33.图4是图3中b区域放大结构示意图；
34.图5是本发明微压煮锅的俯视结构示意图；
35.图6是本发明储料仓的内部结构示意图；
36.图7是本发明部分系统流程图；
37.图8是本发明另一部分系统流程图。
38.图中：1、投料斗；2、z型提升机；3、储料仓；4、排料管；5、浸泡池；6、升降气缸；7、药包笼；8、吊篮；9、地磅；10、配料罐；11、微压煮锅；12、并列微压煮锅；13、行车；14、热水罐；15、操作平台；31、电机一；32、进料口；33、毛刷；34、毛刷辊；35、滚珠一；36、除尘管；37、滚珠二；38、排料孔；39、电机二；310、旋转盘；311、固定盘；312、弹簧；111、电机三；112、l型旋转杆；113、顶盖；114、旋转锁紧法兰；115、电机四；116、齿轮；117、齿条；118、锁紧斜块一；119、锁紧斜块二；120、伸缩气缸；81、密封盖；82、密封板；83、进料孔；84、插销；85、插板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-8所示，本发明为一种智能瓜子煮制系统，包括竖直设置的操作平台15，所述操作平台15的一侧设置有地坑，地坑内固定安装有z型提升机2，所述z型提升机2的下端水平段内部设置有振动盘，所述振动盘上设置有投料斗1，所述z型提升机2的上端水平段下方设置有储料仓3，所述储料仓3内设置有呈高度差的高限位距离传感器和低限位距离传感器，所述储料仓3的底部倾斜设置有排料管4，所述排料管4上设置有电控排料阀门；
41.所述操作平台15上依次设置有浸泡池5、地磅9、配料罐10、微压煮锅11及并列微压煮锅12、热水罐14；
42.所述操作平台15的上方设置有行车13，所述行车13用于起吊吊篮8移动，所述浸泡池5内放置有药包笼；
43.该煮制系统的工作步骤包括：
44.步骤一、向投料斗1中投料瓜子，振动盘带动瓜子均匀进料，z型提升机2先将瓜子提升到高处，再排到到储料仓3中，并通过排料管4将瓜子排到地磅9上放置的吊篮8内，电控排料阀门通过地磅计量传感器给出的信号控制瓜子进入到吊篮8中的重量，定量排料；当储料仓3中高限位距离传感器测量到瓜子距离时，plc控制器控制z型提升机2停止输送；当储料仓3中低限位距离传感器测量到瓜子距离时，plc控制器控制z型提升机2继续输送，定量输送；
45.步骤二、将药材装入药包笼中，放入浸泡池5中，plc控制器控制控制阀一打开，通过进水管一输送水，并通过液位传感器一控制加水量，时间传感器控制浸泡时间，时间到了之后，升降气缸自动抬起药包笼，人工将其放入吊篮，并控制泡液泵将浸泡液输送至配料罐10中，同时通过盐溶液管道、糖溶液管道和离心泵向配料罐10定量输送盐溶液和糖溶液进行混合，将混合后的混合液通过离心泵定量输送至微压煮锅11和并列微压煮锅12中；
46.步骤三、微压煮锅通过进水管加水，通过蒸汽管加热，通过控制阀二、温度传感器、压力传感器、液位传感器三分别自动控制微压煮锅内恒温、恒压和液位高度，自动加水和加
热；
47.步骤四、通过行车将吊篮放入微压煮锅11和并列微压煮锅12中，通过电机三旋转l臂带动锅盖对准锅口法兰，伸缩气缸放下锅盖，由电机四旋转齿轮转动旋转法兰，把锅盖旋压紧后，即开启蒸煮程序；自动蒸煮时间结束后，锅盖自动卸压并松开锅盖旋转压紧装置后转移锅盖，再通过行车将吊篮内的瓜子放入到后道的自动烘干设备进行烘干。
48.所述微压煮锅11和并列微压煮锅12的结构相同，所述微压煮锅11的一侧均固定安装有电机三111，所述电机三111的输出轴上固定安装有l型旋转杆112，所述l型旋转杆112上固定安装有伸缩气缸120，所述伸缩气缸120的活塞杆端部通过推力轴承与顶盖113连接，所述顶盖113的外周面上均匀设置有多个锁紧斜块二119，所述微压煮锅11的另一侧上端固定安装有电机四115，所述电机四115的输出轴上固定安装有齿轮116，所述齿轮116与旋转锁紧法兰114上设置的齿条117啮合连接，所述旋转锁紧法兰114转动设置在微压煮锅11上，所述旋转锁紧法兰114内侧设置有锁紧斜块一118。所述微压煮锅11的内壁上设置有呈螺旋形的剖开蒸汽加热半管，保证加热的更加均匀，并且蒸汽不与瓜子接触。将吊篮放置在微压煮锅11中，然后启动电机三111旋转，通过l型旋转杆112带动顶盖复位，然后启动伸缩气缸120，带动顶盖盖在微压煮锅11上，启动电机四115，带动齿轮116转动，齿轮116通过齿条117带动旋转锁紧法兰114转动，通过锁紧斜块一118和锁紧斜块二119配合，将顶盖锁紧，实现自锁，反之，即可将其松开，方便使用。
49.所述所述吊篮8上设置有密封盖81，所述密封盖81上活动连接有密封板82，所述密封板82与密封盖81上开设的进料孔83适配，所述密封盖81上设置有插销84，所述吊篮8上设置有插板85，所述插销84与插板85上的插销孔适配。首先打开密封板，将排料管放入，输送瓜子，然后将其盖住，通过上述结构的设置，不仅便于输送瓜子，单独使用，同时可以将整体的密封盖进行固定，方便后续的拆卸更换清洗。
50.所述浸泡池5上设置有进水管一、排水管和时间传感器，进水管一和排水管上均设置有控制阀一，进水管一用于输送外部水，排水管通过离心泵与配料罐10连接，所述浸泡池5内设置有液位传感器一；
51.所述配料罐10通过多个管道和离心泵分别与热水罐14、盐溶液管道和糖溶液管道连接，所述盐溶液管道用于输送盐溶液，所述糖溶液管道用于输送糖溶液，所述配料罐10内设置有液位传感器二，所述配料罐10还通过管道和离心泵与微压煮锅11连接，管道上设置有流量传感器；
52.所述微压煮锅11及并列微压煮锅12上均安装有进水管和蒸汽管，所述蒸汽管与热水罐14连接，所述进水管和蒸汽管上均设置有控制阀二，所述微压煮锅11和并列微压煮锅12内均设置有温度传感器、压力传感器、液位传感器三，所述微压煮锅11和并列微压煮锅12的顶盖上均设置有压力表、报警器和安全阀；
53.所述热水罐14上安装有进水管道、蒸汽管道和循环水管道，所述循环水管道分别与浸泡池5、配料罐10、微压煮锅11及并列微压煮锅12连接，所述热水罐14上还通过管道与热水稳压罐连接；
54.还包括plc控制器，plc控制器与温度传感器一、压力传感器一、控制阀三、压力表、报警器、安全阀、控制阀二、流量传感器、液位传感器二、离心泵、液位传感器一、时间传感器、控制阀一、高限位距离传感器、低限位距离传感器和电控排料阀门电信连接。
55.所述储料仓3的一侧固定安装有电机一31，所述电机一31的输出轴与储料仓3内水平设置的毛刷辊34固定连接，所述毛刷辊34的两侧分别设置有滚珠一35和毛刷33，所述滚珠一35上固定安装有转轴，转轴与毛刷辊34转动连接，所述储料仓3的内壁两侧均固定安装有弹簧312，所述弹簧312的顶部固定安装有固定盘311，所述固定盘311的底部中心固定安装有电机二39，所述电机二39的输出轴贯穿固定盘311与旋转盘310固定连接，所述旋转盘310上转动连接有滚珠二37，所述滚珠二37、滚珠一35适配，所述旋转盘310和固定盘311上均设置有同一垂直线的排料孔38。所述储料仓3的顶部开设有进料口32，所述储料仓3的顶部还设置有除尘管36，所述除尘管36与吸尘器连接，
56.当瓜子通过进料口32进入到储料仓3后，启动电机一31，带动毛刷辊34转动，毛刷辊34一边的毛刷33将瓜子进行搅拌除尘，另一边的滚珠一35与滚珠二37配合，压缩弹簧312，在毛刷辊34不断转动的过程中，旋转盘310在弹簧312的作用下，也会不断的振动，将灰尘振动扬起，然后通过除尘管36将灰尘排除，避免污染环境，也利于后续的浸泡过程中，保证药液的干净；除尘之后，停止进料，启动电机二39，带动旋转盘310转动，通过排料孔38对瓜子进行排料，在毛刷辊34的作用下，可以避免其卡料。
57.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。