一种多轴自动裱花机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造、自动化等技术领域，特别涉及一种多轴自动裱花机。
【背景技术】
[0002]多轴自动裱花机主要用于蛋糕表面的奶油、巧克力、果酱以及其它液体精确点、注、涂滴到每个蛋糕的精确位置，可实现打点、画线、画圆或画弧，完成各种图案的绘制。采用三自由度的裱花装置，能够快速而准确地在蛋糕上裱花，绘制人工无法画出的精美图案，极大地缩减成本，让消费者体验定制的蛋糕裱花，也可以缩短裱花操作时间，解决紧急需求。
[0003]出于美观，现在人们喜欢在蛋糕上制作各式花纹与图案，目前市场上广泛采用的手工裱花耗时较长，人力成本较高，且效果依赖于人工操作经验，可靠性没有保障，同时，由于手工工艺的限制，无法完成图像绘制等高要求操作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有市场上蛋糕裱花完成依赖手工的问题，提供一种结构简单、通过多轴传动完成各种图案的绘制和裱花的蛋糕裱花机，克服人工蛋糕裱花成本高、耗时长的不足之处，以满足人们对于高水平蛋糕裱花的需求。
[0005]本发明解决的技术方案是:一种多轴自动裱花机，包括裱花机箱，所述裱花机箱内部上端面左右两侧设有两根平行的纵向滑轨一和纵向滑轨二，两根所述纵向滑轨各设有一个滑块，两块所述滑块连接一根横向滑轨三，所述横向滑轨三上设有一 Z轴裱花装置，所述Z轴裱花装置一侧设有一竖直方向滑轨四，所述竖直方向滑轨四设有一滑块，所述Z轴裱花装置另一侧通过安装板固定一个蠕动泵，所述蠕动泵上的胶管的入口接头与裱花原料管相连，所述蠕动泵上的胶管出口接头与食品级胶管相连，所述食品级胶管另一端连接裱花注射针头，所述注射针头固定在所述Z轴竖直方向滑轨的滑块上。裱花机箱内部下端设有底板，所述底板下端设有电机控制系统，所述底板上端安装两根滚珠滑轨，所述滚珠滑轨上设有一块可拉伸L型垫板。
[0006]作为本发明多轴自动裱花机的一种设计，裱花机箱正面挡板通过通过合页与机箱连接。正面挡板上设有一拉手。
[0007]作为本发明多轴自动裱花机的一种设计，裱花机箱底板上安装L型垫板，L型垫板正面设有一拉手，实现垫板推拉。
[0008]作为本发明多轴自动裱花机的一种设计，采用蠕动泵挤压奶油、巧克力、果酱等其它液体。
[0009]作为本发明多轴自动裱花机的一种设计，通过控制器串口与计算机、手机等外设连接，读取操作指令，根据指令实现裱花机打点、画线、画圆或画弧等操作，完成各种图案的绘制。
[0010]与现有技术相比，比发明的优点是:本发明采用多轴传动技术控制裱花装置前后、左右、上下移动，裱花装置可在蛋糕裱花过程中，针对不同尺寸的蛋糕，自动完成蛋糕的裱花；给控制系统发送图片信息的顺序指令，可实现在蛋糕上绘制图案。本发明具有结构简单可靠，操作方便、易于制造，成本低等优点。
【附图说明】
[0012]图1是本发明结构示意图。
[0013]图2是裱花装置结构示意图。
[0014]附图标记名称:1、裱花机箱2、裱花装置3、底板4、滚珠滑轨5、可拉伸L型垫板6、横向滑轨一 7、横向滑轨二 8、滑块一 9、滑块二 10、纵向滑轨11、拉手二 12、档板13、合页14、拉手一 2-1、竖直方向滑轨2-2、滑块三2-3、安装板2_4、蠕动泵2_5、原料管2-6、食品级胶管2-7裱花注射针头。
【具体实施方式】
[0015]下面就根据附图对本发明作进一步描述。
[0016]如图1所示，一种多轴自动裱花机，包括裱花机箱(1)，所述裱花机箱⑴内部上端悬挂裱花装置(2)，所述裱花机箱(I)内部下端设有底板(3)，所述底板(3)上端安装滚珠滑轨(4)，所述滚珠滑轨(4)上设有一块可拉伸L型垫板(5)，其特征在于，所述裱花机箱
(I)内部上端面两侧设有两根平行的横向滑轨一(5)和横向滑轨二(6)，两条所述横向滑轨(6,7)分别设有滑块一⑶和滑块二(9)，所述滑块一⑶和滑块二(9)连接一根纵向滑轨
(10)，所述纵向滑轨(10)上设有一 Z轴裱花装置(2)。
[0017]参照图1，裱花机箱的左侧面、右侧面、顶面和背面均设有固定挡板。
[0018]参照图1，裱花机箱的内部下端的底板(3)上设有滚珠滑轨(4)，滚珠滑轨(4)上设有一块可拉伸L型垫板(5)，L型垫板正面设有拉手一(14)。
[0019]参照图1，裱花机箱的正面设有一档板(12)，所述档板(12)与机箱通过合页(13)连接，档板(12)上设有拉手二(11)。
[0020]如图2所示的Z轴裱花装置，所述Z轴裱花装置(2) —侧设有一竖直方向滑轨(2-1)，所述竖直方向滑轨(2-1)设有一滑块三(2-2)，所述Z轴裱花装置(2)另一侧通过安装板(2-3)固定一个蠕动泵(2-4)，所述蠕动泵(2-4)的入口接头与原料管(2-5)相连，出口接头与食品级胶管(2-6)相连，所述食品级胶管(2-6)另一端连接裱花注射针头(2-7)，所述裱花注射针头(2-7)固定在所述竖直方向滑轨(2-1)上的滑块三(2-2)上。
[0021]参照图2，裱花原料(奶油、巧克力、果酱或其它液体)的容器出料口与原料管(2-6)连接，容器放置于自动裱花机外面，以方便换料。
[0022]根据权利要求的多轴自动裱花机，其特征在于，所述控制系统通过串口与计算机、手机等外设连接获取裱花图案的绘制命令。
[0023]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对发明的一些修改、变更和改进均应包含在本发明的保护范围之内。上外，上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用本构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.一种多轴自动裱花机，包括裱花机箱(I)，所述裱花机箱(I)内部上端悬挂裱花装置(2)，所述裱花机箱(I)内部下端设有底板(3)，所述底板(3)上端安装滚珠滑轨(4)，所述滚珠滑轨(4)上设有一块可拉伸L型垫板(5)，其特征在于，所述裱花机箱(I)内部上端面两侧设有两根平行的横向滑轨一(5)和横向滑轨二(6)，两条所述横向滑轨(6，7)分别设有滑块一(8)和滑块二(9)，所述滑块一(8)和滑块二(9)连接一根纵向滑轨(10)，所述纵向滑轨(10)上设有一 Z轴裱花装置(2)，所述Z轴裱花装置(2) —侧设有一竖直方向滑轨(2-1)，所述竖直方向滑轨(2-1)设有一滑块三(2-2)，所述Z轴裱花装置(2)另一侧通过安装板(2-3)固定一个蠕动泵(2-4)，所述蠕动泵(2-4)的入口接头与原料管(2-5)相连，出口接头与食品级胶管(2-6)相连，所述食品级胶管(2-6)另一端连接裱花注射针头(2-7)，所述裱花注射针头(2-7)固定在所述竖直方向滑轨(2-1)上的滑块三(2-2)上。
2.根据权利要求1所述的多轴自动裱花机，其特征在于，裱花机箱的左侧面、右侧面、顶面和背面均设有固定挡板。
3.根据权利要求1所述的多轴自动裱花机，其特征在于，裱花机箱的内部下端的底板(3)上设有两根滚珠滑轨(4)，滚珠滑轨上设有一块可拉伸L型垫板(5)，L型垫板垫板正面设有拉手一(14)。
4.根据权利要求1所述的多轴自动裱花机，其特征在于，裱花机箱的正面设有一档板(12)，所述档板(12)与机箱通过合页(13)连接，档板(12)上设有拉手二(11)。
5.根据权利要求1所述的多轴自动裱花机，其特征在于，裱花原料(奶油、巧克力、果酱或其它液体)的容器出料口与原料管(2-6)连接，容器放置于自动裱花机外面，以方便换料。
6.根据权利要求1所述的多轴自动裱花机，其特征在于，所述控制系统通过串口与计算机、手机等外设连接获取裱花图案的绘制命令。
【专利摘要】本发明公开了一种自动裱花机，包括裱花机箱，机箱内部上端面左右两侧设有两根平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨分别设有一个滑块，两个滑块连接一根横向滑轨三，横向滑轨三上设有一Z轴裱花装置，Z轴裱花装置上固定一个蠕动泵，蠕动泵上的胶管的入口接头与裱花的原料管相连，蠕动泵上的胶管出口通过食品级胶管与裱花注射针头连接。机箱内部下端设有底板，底板下端设有电机控制系统。本<b>发明</b>采用多轴传动技术控制裱花装置前后、左右、上下移动，裱花装置可在蛋糕裱花过程中，针对不同尺寸的蛋糕，自动完成蛋糕的裱花，通过给主控制系统发送<b>图</b>片信息的顺序指令，可实现在蛋糕上绘制<b>图</b>案。本发明具有结构简单可靠，易于制造，成本低等优点。
【IPC分类】A21C15-00
【公开号】CN104542791
【申请号】CN201410827466
【发明人】王琨, 衣鹏, 张铁虎
【申请人】江南大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月25日