一种鲜莲子剥壳机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种鲜莲子剥壳机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]莲子具有很高的滋补和药用价值，市场的需求量也逐年加大。但目前莲子的去壳加工方法主要是依靠人工操作，劳动强度大、效率低。由于莲子的种类繁多，尺寸大小差异大，现有性能较为可靠的剥壳机，存在结构复杂，造价高，可靠性低，主要工作部件输送带寿命短等缺点，难以在农户中推广使用。本发明提出一种功能原理简便有效，结构简单的新型莲子剥壳机，成本低廉，适用于一般农户需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种鲜莲子剥壳机，实现对新鲜莲子进行准确快速地剥壳。
[0004]本发明解决技术问题所采用的方案是:一种鲜莲子剥壳机，包括一机架，所述机架上设有一用于装入新鲜莲子的料斗，其特征在于:所述料斗设有一侧向出口，所述侧向出口与一用于分粒排料且固定于机架上的排料轮盖的端面开口相接合，所述排料轮盖内侧还设有一排料轮，所述排料轮沿周侧布设有若干缺口且与排料轮盖之间配合形成一槽穴；一断面呈弧形的且倾斜设置在机架上的导向槽，所述导向槽的一端连接至所述槽穴的出口，另一端延伸至一槽轮，所述槽轮的外圆周沿圆周方向设有一凹槽，所述凹槽上方设有一用于切割凹槽内新鲜莲子的摇臂式切割组件，所述摇臂式切割组件经一支撑机构架设于凹槽上方；所述槽轮和所述排料轮经一传动机构同步传动。
[0005]进一步的，所述摇臂式切割组件包括一用于切割凹槽内新鲜莲子的呈弧形的刀片，所述刀片经一刀片安装板固定且穿过一沿所述刀片长度方向设置的弧形压板，所述弧形压板设置于所述刀片安装板上且均固定于一 U型摇臂的顶部，所述U型摇臂的底部两端经所述支撑机构固定。
[0006]进一步的，所述支撑机构包括一固定于机架上的底板，所述底板上固定两支撑杆，所述两支撑杆另一端分别与所述U型摇臂底部两端铰接；两支撑杆中部分别横向设置有一支杆，所述支杆的一端分别与对应的支撑杆相焊接，所述支杆的另一端纵向设有一拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别经一弹簧预紧螺钉固定在支杆的端部和U型摇臂的顶部；所述支杆的另一端还纵向设置有一用于托住U型摇臂的顶部的托板。
[0007]进一步的，所述刀片两端分别经一螺钉固定在所述U型摇臂的顶部，所述U型摇臂与所述支撑杆相垂直，所述刀片沿所述槽轮径向切割。
[0008]进一步的，所述传动机构包括一主动轴和一从动轴，所述槽轮经所述主动轴驱动，所述主动轴还套设有一小皮带轮，所述排料轮经所述从动轴驱动，所述从动轴上还套设有一大皮带轮，所述大皮带轮经一三角皮带与所述小皮带轮连接同步传动；所述主动轴和从动轴分别经固定在机架上的向心球轴承支承。
[0009]进一步的，所述主动轴经一调速电机驱动。
[0010]进一步的，所述机架经角钢与钢板焊合而成。
[0011]进一步的，所述导向槽底端还设有一纵向的支撑板，所述支撑板一端固定于机架上，另一端延伸至导向槽的低端中部。
[0012]一种鲜莲子剥壳机的控制方法，包括以下步骤:
步骤S1:将鲜莲子倒入料斗，鲜莲子经料斗的侧向出口进入排料轮盖，经所述排料轮盖内的排料轮进行旋转排料，将莲子经排料轮盖和排料轮之间的槽穴的出口排出，实现莲子的第一次滚动正位；
步骤S2:鲜莲子经所述倾斜设置的导向槽输送至所述槽轮位于外周的椭圆弧状凹槽内，鲜莲子在导向槽上实现第二次滚动正位；
步骤S3:按压U型摇臂，所述槽轮在传送机构的带动下旋转，当旋转至所述摇臂式切割装置处，所述刀片进行上下切割；
步骤S4:切割结束后，鲜莲子芯和壳经槽轮排出。
[0013]进一步的，所述导向槽的槽宽和所述槽穴的穴宽均于鲜莲子的短轴的直径相匹配。
[0014]与现有技术相比，本发明提供的一种鲜莲子剥壳机，新鲜莲子经料斗进入排料轮盖内的排料轮，排料轮在圆周上均布若干个缺口，与固定在机架上的排料轮罩配合形成槽穴，使莲子在槽穴空间内沿排料轮罩外圈内表面的圆形轨道滚动，在做自转与公转过程中逐渐使莲子长轴正位至水平方向，并实现莲子的分离，所述槽穴的穴宽略大于鲜莲子短轴的直径，使得从料斗中排出的莲子有序地按一定间隔进行单个排料，所述导料槽的槽宽略大于鲜莲子短轴的直径，使得鲜莲子水平进入槽轮中的凹槽，通过切割组件实现切割。本发明提供的鲜莲子剥壳机，不仅结构简单，操作方便；而且造价低，功耗低，适用于个体农户推广使用，具有广泛的市场需求。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明专利进一步说明。
[0016]图1为本发明实施例的结构示意图的主视图；
图2为本发明实施例的结构示意图的后视图；
图3为本发明实施例的切割组件的结构示意图；
图4为本发明实施例的支撑机构的结构示意图。
[0017]图5为本发明实施例的排料轮盖和排料轮的结构示意图；
图中:1-主动轴；2-槽轮；3_支撑机构；31_底板；32_支撑杆；33支杆；34_弹簧预紧螺钉；35_拉力弹簧；36_托板；4_摇臂式切割组件；41_弧形压板；42_刀片；43_U型摇臂；5_导向槽；6_支撑板；7_三角皮带；8-料斗；9_排料轮盖；10_排料轮；11_调速电机；12-机架；13-从动轴；14-大带轮；15-小带轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0019]如图1?5所示，本实施例的一种鲜莲子剥壳机，包括一机架12，所述机架12上设有一用于装入新鲜莲子的料斗8，其特征在于:所述料斗8设有一侧向出口，所述侧向出口与一用于分粒排料且固定于机架12上的排料轮盖9的端面开口相接合，所述排料轮盖9内侧还设有一排料轮10，所述排料轮10沿周侧布设有若干缺口且与排料轮盖9之间配合形成一槽穴；一断面呈弧形的且倾斜设置在机架12上的导向槽5，所述导向槽5的一端连接至所述槽穴的出口，另一端延伸至一槽轮2，所述槽轮2沿外圆周沿圆周方向设有呈一凹槽，所述凹槽上方设有一用于切割凹槽内新鲜莲子的摇臂式切割组件4，所述摇臂式切割组件4经一支撑机构3架设于凹槽上方；所述槽轮2和所述排料轮10经一传动机构同步传动。
[0020]从上述描述可知，本发明提供的一种鲜莲子剥壳机，新鲜莲子经料斗8进入排料轮盖9内的排料轮10，排料轮10在圆周上均布若干个缺口，与固定在机架12上的排料轮10罩配合形成槽穴，使莲子在槽穴空间内沿排料轮10外圈内表面的圆形轨道滚动，在做自转与公转过程中逐渐使莲子长轴正位至水平方向，并实现莲子的分离，所述槽穴的穴宽略大于鲜莲子短轴的直径，使得从料斗8中排出的莲子有序地按一定间隔进行单个排料，所述排料轮盖9和所述排料轮10处于同一断面上。
[0021]在本实施例中，所述摇臂式切割组件4包括一用于切割凹槽内新鲜莲子的呈弧形的刀片42，所述刀片42经一刀片安装板固定且穿过一沿所述刀片42长度方向设置的弧形压板41，所述弧形压板41设置于所述刀片安装板上且均固定于一 U型摇臂43的顶部，所述U型摇臂43的底部两端经所述支撑机构3固定。
[0022]在本实施例中，所述支撑机构3包括一固定于机架12上的底板31，所述底板31上固定两支撑杆32，所述两支撑杆32另一端分别与所述U型摇臂43底部两端铰接；两支撑杆32中部分别横向设置有一支杆33，所述支杆33的一端分别与对应的支撑杆32相焊接，所述支杆33的另一端纵向设有一拉力弹簧35，所述拉力弹簧35的两端分别经一弹簧预紧螺钉34固定在支杆33的端部和U型摇臂43的顶部；所述支杆33的另一端还纵向设置有一用于托住U型摇臂43的顶部的托板36。切割开始时，通过用户通过按压U型摇