一种自动去除家禽颈皮的装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于家禽屠宰加工领域，具体的说是一种在鸡体去头后进入自动掏膛前，对鸡体进行在线自动去颈皮处理的装置及方法。
【背景技术】
[0002]食品安全规范要求，家禽掏膛过程中，应彻底去除嗉囊、气管、食管、淋巴。
[0003]由于我国的风俗习惯与发达国家不同，特别是家禽的颈、颈皮、嗉囊、气管可以加工成副产品，并且有一定的市场。而发达国家将颈、颈皮、嗉囊、气管都作为废弃物处理，因此，应用自动化设备时，不需要考虑设备对家禽颈部产生的损伤和重量流失问题。中国目前的分割方式是挂脖分割，掏膛过程中要保留脖子。因此，我国对掏膛过程有特殊要求:为了保证掏膛工序的食品安全指标，采用人工在自动掏膛前将颈皮去除，并将气管、食管、嗉囊留在脖子上，在自动掏膛机上同内脏一同去除，并集中输送到内脏加工区域，加工成为副产品。脖子保留在禽胴体上，用于分割时挂脖。当然，人工去除颈皮，成本高，生产效率低。
[0004]目前的自动掏膛设备不能全部去除气管、食管、嗉囊，因此，国外采用几种方法去除气管、食管、嗉囊。
[0005]第一种，在掏膛后用去嗉机去除残留气管、食管、嗉囊。机器去气管、食管、嗉囊，采用铰刀形式，如US5178578A，这种方法，铰刀对脖子有损伤，气管、食管、嗉囊，缠在铰刀上用刷子刷掉，无法再加工，变成了废弃物。
[0006]第二种，采用刀直接将脖子、颈皮一同切掉，如GB826594、US2854690。这种方法，在发达国家用于废弃物可以，在中国，不符合掏膛过程保留脖子的要求。而且，设备将脖子与皮分离后，还需要大量人力挑拣嗉囊、食管、气管。
[0007]第三种，将脖子挤压断裂，与禽胴体分离后再实施切颈皮的方法，如US4091503、US4184230、NZ221946A、US3965534这种方法也不符合中国掏膛过程保留脖子的要求。
[0008]第四种，通过两个相对滚动的滚筒将颈皮撕下，然后陆续带出气管、食管、嗉囊，如CN102823635A。这种方法虽然实现了颈皮与脖子分离，但带有直纹的滚筒对脖子有一定程度的损伤。
[0009]目前国外采用的去颈皮方法，对胸皮、脖子有较严重的损伤，气管、食管、嗉囊变成了无法加工的废弃物，因此，都不符合目前中国家禽加工工艺要求。
[0010]其中专利号:US4918787中提到去脖机的工作原理是应用于掏膛后去脖子，通过用叉形夹具将禽体的脖子固定，然后通过外部朝向支架的刃形工具将脖子夹紧，使脖子与鸡体连接的脊椎完全折断，在内、外工具间的配合下同时向下移动，达到去脖子分离效果。
[0011]由于嗉子、食管、气管有粘膜与脖子和脖皮连结，如果将专利号:US4918787中此种方法及结构(或只将外部的工具改成叉形)应用在掏膛前去除脖皮，食管、气管会被其剪断，连在脖皮上一起与脖子分离，分离后的脖皮需增加人员进行处理。嗉子同时受到损坏，嗉食外流，对鸡体造成污染，不符合食品安全规定。
【发明内容】
[0012]为解决上述问题，本发明的目的是提出一种在掏膛前，在线自动去除颈皮的一种装置及方法。本发明为线上同步将颈皮与脖子自动分离，并将气管、食管、嗉囊保留在鸡脖上，之后随内脏一起掏出，避免后续对鸡体进行处理残留气管、食管、嗉囊时对颈皮及脖子的损伤。
[0013]本发明的目的是这样实现的:
该装置包括:
(1)、用于使鸡体倒立、背部向外的悬挂吊钩；
(2)、用于鸡体固定的分腿固定装置、胸部固定装置；
(3)、用于托起鸡体翅膀及导入鸡体的托翅装置；
(4)、用于对脖子根部切口的切刀装置；
(5)、用于固定鸡脖并且向下撕裂脖皮额去颈皮手装置；
(6)、用于调节去颈皮手装置闭合度及上下往复运动的内轨迹、外轨迹；
(7)、用于根据鸡体大小调节吊钩位置的吊钩内挡杆、吊钩外挡杆。
[0014]所述吊钩设置在分腿固定装置的上方、在吊钩中间部位左右两侧分别设置有吊钩内挡杆和吊钩外挡杆。
[0015]所述分腿固定装置和胸部固定装置由上至下依次设置在导杆的上端，其中所述分腿固定装置由设置在导杆上的第一固定块、设置在第一固定块一端的第一固定螺栓和设置在第一固定块另一端的V形固定杆构成;所述胸部固定装置由设置在导杆上的第二固定块、设置在第二固定块一端的第二固定螺栓和设置在第二固定块另一端的第一固定板构成;所述第一固定块和第二固定块上带有哑铃形通孔。
[0016]所述托翅装置设置在导杆上胸部固定装置的下面，所述托翅装置由滑块、托板、柱形轨迹轮、防转螺栓、套筒构成，所述柱形轨迹轮和托板通过防转螺栓被固定在滑块两侧，所述柱形轨迹轮在内轨迹上运动带动托翅装置运动完成托翅工作;所述托板为带有一个U形开口的不对称结构，所述托板向上带有L形折弯。
[0017]所述切刀装置设置在托翅装置的对应一侧，其中切刀装置上的刀片设置在托翅装置上托板的L形折弯下面。
[0018]所述去颈皮手装置由设置在导杆上的套筒、被动去皮手和与被动去皮手铰接的主动去皮手构成，其中所述被动去皮手由滑块、通过防转螺栓设置在滑块两侧的重载轨迹轮和第二固定板、设置在第二固定板上的后去皮手、设置在第二固定板下面的固定螺杆构成；所述主动去皮手由前去皮手、连接前去皮手的回转杆、径向设置在回转杆上的连接轴、依次套装在连接轴上的连接套、外部轨迹轮和外接旋转轮构成。
[0019]所述前去皮手上包括一个弧形背板，在弧形背板的两侧分别设置有右齿形爪和左齿形爪，所述右齿形爪和左齿形爪的下表面加工有牙形齿。
[0020]所述自动去除家禽颈皮装置的去除家禽颈皮方法，该方法包括以下步骤:
第一步、吊钩固定:通过吊钩内挡杆和吊钩外挡杆将在高架输送线带动下运转的吊钩进行固定；
第二步、鸡体定位:在吊钩上悬挂鸡体，通过第一固定螺栓、第二固定螺栓分别调整分腿固定装置和胸部固定装置，并与外部导杆相互配合，完成鸡体定位；
第三步、鸡体托起:完成第二步工作后，通过托翅装置中柱形轨迹轮在内轨迹上运动，带动托翅装置上下运动，使不同的鸡体托起到相同位置，通过吊钩内挡杆、吊钩外挡杆的自动调节功能，对吊钩位置进行调整，完成鸡体托起；
第四步、鸡体背部切口:通过安装在托翅装置下方的切刀装置对鸡体脖子位置背部进行切口，切刀沿着托翅装置中托板底部开口 ；
第五步、脖子定位、颈皮切断、夹紧:完成第一、二、三、四步后，通过去颈皮手装置完成脖子定位、颈皮切断，具体如下；
①、被动去皮手定位脖子:去颈皮手装置中重载轨迹轮在内轨迹的作用下，带动去颈皮手装置沿导杆向上运动到工作位置，被动去皮手上后去皮手对脖子定位，防止脖子向装置内部方向移动；
②、主动去皮手定位脖子:主动去皮手通过外轨迹作用下，向被动去皮手方向做旋转运动闭合，通过前去皮手将脖子完全定位；
③、颈皮切断:由于颈皮形态结构的原因，通过前去皮手上设置的不对称右齿形爪、左齿形爪，分别将颈皮两侧油脂挤压、切断，其中左齿形爪作用在气管、食管侧颈皮上，在此侧颈皮完全切断的同时，将气管、食管导入到“三角区”内。
[0021 ]第六步、颈皮分离:通过去颈皮手装置中被动去皮手、主动去皮手在内轨迹、外轨迹配合作用，同时以去颈皮手装置工作状态沿导杆做向下运动，对颈皮与禽体进行分离；第七步、气管、食管分离:通过去颈皮手装置向下运动，压紧的颈皮会随其向下移动，颈皮与脖子、气管、食管间产生相对运动，使气管、食管与脖子间的粘膜破坏，在颈皮与禽体分离开时，气管、食管保留在鸡体上；
第八步、颈皮二次夹紧与去除:主动去皮手在外轨迹作用下，向内部做旋转运动，同时去颈皮手装置继续做向下运动，使颈皮与禽体完全分离。
[0022]第九步、禽体释放:在第八步完成后，通过托翅装置在内轨迹作用下做向下运动，使禽体由托起状态释放，完成一个循环，同时进入下一个循环。
[0023]本发明具有以下优点和积极效果:
1)、本发明能够在线同步实现脖子、颈皮分离；
2)、本发明分离后的颈皮上不会存在残留气管、食管，减少后续处理人员；
3)、本发明通过特殊结构的去颈皮手装置实现去颈皮后将气管、食管留在鸡体上，之后随内脏掏出；