皮切断:由于颈皮46形态结构的原因，通过前去皮手34上设置的不对称右齿形爪53、左齿形爪54，分别将颈皮46两侧油脂45挤压、切断。其中左齿形爪54作用在气管47、食管48侧颈皮46上，在此侧颈皮46完全切断的同时，将气管47、食管48导入到“三角区”内，如图19所示。
[0064]第六步、颈皮分离:去颈皮手装置11中被动去皮手25、主动去皮手26在内轨迹9、外轨迹10配合作用下，同时以去颈皮手装置11工作状态沿导杆12做向下运动，对颈皮47与禽体进行分离，如图24所示状态。
[0065]第七步、气管、食管分离:当去颈皮手装置11向下运动时，压紧的颈皮46会随其向下移动，造成颈皮46与脖子44、气管47、食管48间产生相对运动，使气管47、食管48与脖子44间的粘膜破坏，在颈皮与禽体分离开时，气管47、食管48保留在鸡体上。
[0066]第八步、颈皮二次夹紧与去除:主动去皮手26在外轨迹10作用下，向内部做旋转运动，如图25所示状态。同时去颈皮手装置11继续做向下运动，使颈皮46与禽体完全分离，如图26所示状态。
[0067]第九步、禽体释放:在第八步工作完成后，托翅装置8在内轨迹9作用下做向下运动，使禽体由托起状态释放，如图27所示状态。
[0068]完成以上工作过程后，本发明装置进入下一个循环工作。
【主权项】
1.一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于:该装置包括: (1)、用于使鸡体倒立、背部向外的悬挂吊钩； (2)、用于鸡体固定的分腿固定装置、胸部固定装置； (3 )、用于托起鸡体翅膀及导入鸡体的托翅装置； (4)、用于对脖子根部切口的切刀装置； (5)、用于固定鸡脖并且向下撕裂脖皮的去颈皮手装置； (6)、用于调节去颈皮手装置闭合度及上下往复运动的内轨迹、外轨迹； (7)、用于根据鸡体大小调节吊钩位置的吊钩内挡杆、吊钩外挡杆。2.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于:所述吊钩(1)设置在分腿固定装置(4)的上方、在吊钩(1)中间部位左右两侧分别设置有吊钩内挡杆(42)和吊钩外挡杆(43)。3.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于:所述分腿固定装置(4)和胸部固定装置(5)由上至下依次设置在导杆(12)的上端，其中所述分腿固定装置(4)由设置在导杆(12)上的第一固定块(15)、设置在第一固定块(15)—端的第一固定螺栓(14)和设置在第一固定块(15)另一端的V形固定杆(16)构成;所述胸部固定装置(5)由设置在导杆(12)上的第二固定块(18)、设置在第二固定块(18)—端的第二固定螺栓(17)和设置在第二固定块(18)另一端的固定板(19)构成;所述第一固定块(15)和第二固定块(18)上带有哑铃形通孔。4.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于:所述托翅装置(8)设置在导杆(12)上胸部固定装置(5)的下面，所述托翅装置(8)由滑块(20)、托板(21)、柱形轨迹轮(22)、防转螺栓(23)、套筒(24)构成，所述柱形轨迹轮(22)和托板(21)通过防转螺栓(23)被固定在滑块(20)两侧，所述柱形轨迹轮(22)在内轨迹(9)上运动带动托翅装置(8)运动完成托翅工作;所述托板(21)为带有一个U形开口的不对称结构，所述托板(21)向上带有L形折弯。5.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于:所述切刀装置(50)设置在托翅装置(8)的对应一侧，其中切刀装置(50)上的刀片设置在托翅装置(8)上托板(21)的L形折弯下面。6.根据权利要求1所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于:所述去颈皮手装置(11)由设置在导杆(12)上的套筒(32)、被动去皮手(25)和与被动去皮手(25)铰接的主动去皮手(26)构成，其中所述被动去皮手(25)由滑块(27)、通过防转螺栓(28)设置在滑块(27)两侧的重载轨迹轮(31)和固定板(30)、设置在固定板(30)上的后去皮手(29)、设置在固定板(30)下面的固定螺杆(33)构成;所述主动去皮手(26)由前去皮手(34)、连接前去皮手(34)的回转杆(35)、径向设置在回转杆(35)上的连接轴(38)、依次套装在连接轴(38)上的连接套(36)、外部轨迹轮(39)和外接旋转轮(37)构成。7.根据权利要求6所述的一种自动去除家禽颈皮的装置，其特征在于:所述前去皮手(34)上包括一个弧形背板(52)，在弧形背板(52)的两侧分别设置有右齿形爪(53)和左齿形爪(54)，所述右齿形爪(53)和左齿形爪(54)的下表面加工有牙形齿(55)。8.—种如权利要求1所述自动去除家禽颈皮装置的去除家禽颈皮方法，该方法包括以下步骤: 第一步、吊钩固定:通过吊钩内挡杆(42)和吊钩外挡杆(43)将在高架输送线带动下运转的吊钩(1)进行固定； 第二步、鸡体定位:在吊钩(1)上悬挂鸡体，通过第一固定螺栓(14)、第二固定螺栓(17)分别调整分腿固定装置(4)和胸部固定装置(55)，并与外部导杆(41)相互配合，完成鸡体定位； 第三步、鸡体托起:完成第二步工作后，通过托翅装置(8)中柱形轨迹轮(22)在内轨迹(9)上运动，带动托翅装置(8)上下运动，使不同的鸡体托起到相同位置，通过吊钩内挡杆(42)、吊钩外挡杆(43)的自动调节功能，对吊钩(1)位置进行调整，完成鸡体托起； 第四步、鸡体背部切口:通过安装在托翅装置(8)下方的切刀装置(50)对鸡体脖子位置背部进行切口，切刀沿着托翅装置(8)中托板(21)底部开口 ； 第五步、脖子定位、颈皮切断、夹紧:完成第一、二、三、四步后，通过去颈皮手装置(11)完成脖子定位、颈皮切断，具体如下； ①、被动去皮手定位脖子:去颈皮手装置(11)中重载轨迹轮(31)在内轨迹(9)的作用下，带动去颈皮手装置(11)沿导杆(12)向上运动到工作位置，被动去皮手(25)上后去皮手(29)对脖子定位，防止脖子向装置内部方向移动； ②、主动去皮手定位脖子:主动去皮手(26)通过外轨迹(10)作用下，向被动去皮手(25)方向做旋转运动闭合，通过前去皮手(34)将脖子完全定位； ③、颈皮切断:由于颈皮(46)形态结构的原因，通过前去皮手(34)上设置的不对称右齿形爪(53)、左齿形爪(54)，分别将颈皮(46)两侧油脂(45)挤压、切断，其中左齿形爪(54)作用在气管(47)、食管(48)侧颈皮(46)上，在此侧颈皮(46)完全切断的同时，将气管(47)、食管(48)导入到“三角区”内； 第六步、颈皮分离:通过去颈皮手装置(11)中被动去皮手(25)、主动去皮手(26)在内轨迹(9)、外轨迹(10)配合作用，同时以去颈皮手装置(11)工作状态沿导杆(12)做向下运动，对颈皮(47)与禽体进行分离； 第七步、气管、食管分离:通过去颈皮手装置(11)向下运动，压紧的颈皮(46)会随其向下移动，颈皮(46)与脖子(44)、气管(47)、食管(48)间产生相对运动，使气管(47)、食管(48)与脖子(44)间的粘膜破坏，在颈皮与禽体分离开时，气管(47)、食管(48)保留在鸡体上；第八步、颈皮二次夹紧与去除:主动去皮手(26)在外轨迹(10)作用下，向内部做旋转运动，同时去颈皮手装置(11)继续做向下运动，使颈皮(46)与禽体完全分离； 第九步、禽体释放:在第八步完成后，通过托翅装置(8)在内轨迹(9)作用下做向下运动，使禽体由托起状态释放，完成一个循环，同时进入下一个循环。
【专利摘要】本发明涉及一种自动去除家禽颈皮的装置及方法，该装置包括用于使鸡体倒立、背部向外的悬挂吊钩；用于鸡体固定的分腿固定装置、胸部固定装置；用于托起鸡体翅膀及导入鸡体的托翅装置；用于对脖子根部切口的切刀装置；用于固定鸡脖并且向下撕裂脖皮额去颈皮手装置；用于调节去颈皮手装置闭合度及上下往复运动的内轨迹、外轨迹；用于根据鸡体大小调节吊钩位置的吊钩内挡杆、吊钩外挡杆。本发明为线上同步将颈皮与脖子自动分离，并将气管、食管、嗉囊保留在鸡脖上，之后随内脏一起掏出，避免了后续对鸡体进行处理残留气管、食管、嗉囊时对颈皮及脖子的损伤。
【IPC分类】A22C21/00
【公开号】CN105475453
【申请号】CN201510852306
【发明人】花园辉, 邢东杰, 王新华
【申请人】吉林省艾斯克机电股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日