齿轮103与第四齿轮104啮合，第四齿轮104与第五齿轮105啮合。第二横向切刀传动凸轮180与第五齿轮105同轴地固定连接，并能在第五齿轮105的驱动下与其同步转动。第二横向切刀传动凸轮180与第五齿轮105 —起可转动地支撑在凸轮支架189上。
[0081]第二横向切刀传动第一连杆181 —端支撑在第二横向切刀传动凸轮180上，另一端与第二横向切刀传动第二连杆182固定连接，第二横向切刀传动第一连杆181和第二横向切刀传动第二连杆182 —起可转动地支撑在第二转轴186上。第二横向切刀传动第三连杆183 —端与第二横向切刀传动第二连杆182铰接连接，另一端与第二横向切刀传动第四连杆184铰接连接。第二横向切刀传动第四连杆184与第二横向切刀传动第五连杆185固定连接，形成L形。第二横向切刀111固定在第二横向切刀传动第五连杆185的端部上。
[0082]工作中，电机100的动力依次经第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104和第五齿轮105传递到第二横向切刀传动凸轮180，在第二横向切刀传动凸轮180的作用下，第二横向切刀传动第一连杆181和第二横向切刀传动第二连杆182 —起绕第二转轴186摆动，并通过第二横向切刀传动第三连杆183驱动第二横向切刀传动第四连杆184、第二横向切刀传动第五连杆185和第二横向切刀111 一起绕第二横向切刀转动轴线187摆动，使得第二横向切刀111执行切料运动。
[0083]本实施例的送料切料装置工作过程如下:
[0084]首先把切好的条状物料摆放在托料传送带130上，托料传送带130在送料机构驱动装置的驱动下将物料送到压料刀109处，压料刀109和第一横向切刀110在压料刀驱动装置的驱动下将物料夹紧，同时传动轴200带动分签齿轮232，分签齿轮232带动分签螺杆231同步转动，将签送至送签爪234，送签爪234将签送至压料刀109处，使签与压料刀109的穿签槽162对齐，同时抓签杆239通过压料刀固签爪驱动杆256同步带动压料刀固签爪255绕其摆动轴线摆动，将传送至压料刀109处的签保持在压料刀109上。然后，推签板201在所述曲柄滑块机构的驱动下将签打入穿签槽162中，将由压料刀109和第一横向切刀110夹紧的物料穿上签，然后压料刀109和第一横向切刀110松开被夹紧的物料，然后将被穿签的物料送到第二横向切刀111处，第二横向切刀111在第二横向切刀驱动装置的驱动下将物料切下，得到物料串。
[0085]上述实施例中给出的送料机构、各驱动装置仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的送料机构可以是已知的各种形式的送料机构，用于压料刀109、第一横向切刀110和第二横向切刀111的驱动装置也可以是其它各种机械的、液压的、气动的或电磁等各种形式的驱动装置。
[0086]本实用新型的自动穿串机尤其可用于食品例如羊肉、牛肉、豆皮等的自动切块和穿串。
[0087]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种物料穿签系统，其特征在于，包括机架、驱动机构、推签机构和送签机构，所述驱动机构、推签机构和送签机构设在所述机架上，所述驱动机构与所述推签机构和送签机构连接， 所述推签机构包括推签板和曲柄滑块机构，所述推签板固定在所述曲柄滑块机构的滑块上，所述曲柄滑块机构驱动所述推签板做往复运动， 所述送签机构包括签盒、分签螺杆、分签齿轮、送签爪、送签爪传动杆和送签爪凸轮，所述签盒底部具有出签口并设有托签件，所述分签螺杆设在所述签盒底部并且表面具有螺旋形送签槽，所述分签螺杆同心地固定在所述分签齿轮上，所述送签爪固定在所述送签爪传动杆上，所述送签爪传动杆与所述送签爪凸轮连接，所述送签爪凸轮驱动所述送签爪传动杆做摆动运动， 签能通过所述签盒底部的出签口落到所述分签螺杆上，所述分签螺杆通过转动将签送至所述送签爪，所述送签爪夹紧签，并通过所述送签爪传动杆的摆动将签送出。
2.根据权利要求1所述的物料穿签系统，其特征在于，设有空套在所述送签爪传动杆上的第一抓签齿轮，与所述第一抓签齿轮啮合的第二抓签齿轮，该第二抓签齿轮固定抓签杆上，所述抓签杆的一端与抓签凸轮配合，通过所述抓签凸轮的转动使得所述抓签杆以及所述第二抓签齿轮摆动，所述第二抓签齿轮驱动所述第一抓签齿轮绕所述送签爪传动杆摆动。
3.根据权利要求2所述的物料穿签系统，其特征在于，所述第二抓签齿轮为半齿轮。
4.根据权利要求2所述的物料穿签系统，其特征在于，所述送签爪包括夹爪和承压爪，所述承压爪固定设在送签爪固定板上，所述夹爪相对所述承压爪可摆动地设在所述承压爪上，所述夹爪一端连接夹爪驱动杆，所述夹爪驱动杆通过弹簧与所述第二抓签齿轮连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的物料穿签系统，其特征在于，所述托签件为分别设在所述分签螺杆两侧的两个板。
6.一种自动穿串机，包括送料切料装置和物料穿签系统，其特征在于，所述物料穿签系统为根据权利要求1至5任意一项所述的物料穿签系统。
7.根据权利要求6所述的自动穿串机，其特征在于，所述送料切料装置包括送料机构和切料机构，所述切料机构包括压料刀、第一横向切刀和第二横向切刀，所述压料刀和第一横向切刀彼此上下相对地设在所述送料机构下游，所述第二横向切刀设在所述压料刀和第一横向切刀的背离所述送料机构的一侧，所述压料刀的朝向所述第一横向切刀的压料面设有多个齿，所述压料面形成齿条状结构，所述齿中设有至少一列沿齿宽方向延伸的穿签槽。
8.根据权利要求7所述的自动穿串机，其特征在于，所述送料切料装置包括压料刀驱动装置，该压料刀驱动装置能驱动所述压料刀在压料位置与释放位置之间运动。
9.根据权利要求7所述的自动穿串机，其特征在于，所述第一横向切刀包括刀柄和刀体，并能绕第一横向切刀转轴旋转。
10.根据权利要求8所述的自动穿串机，其特征在于，所述压料刀驱动装置包括第一横向切刀驱动连杆，所述第一横向切刀驱动连杆一端与所述压料刀固定连接，另一端与所述第一横向切刀的刀柄铰接，通过该第一横向切刀驱动连杆能驱动所述第一横向切刀与所述压料刀同步运动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种物料穿签系统和自动穿串机，该物料穿签系统包括机架、驱动机构、推签机构和送签机构，所述驱动机构、推签机构和送签机构设在所述机架上，所述驱动机构与所述推签机构和送签机构连接。该自动穿串机包括送料切料装置和本实用新型的物料穿签系统。本实用新型的物料穿签系统和自动穿串机，与现有技术相比，结构简单、紧凑，能低成本地制造，且能够自动对物料进行穿签和切块，提高了效率、节省人力，减少了物料尤其是食品与人手的接触，保证了物料的品质。
【IPC分类】A23P1-08
【公开号】CN204466873
【申请号】CN201520113103
【发明人】文更
【申请人】文更
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月16日