物料穿签系统和自动穿串机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工领域，具体而言，涉及物料穿签系统和自动穿串机。
【背景技术】
[0002]传统食品串为手工加工，食品长时间暴露在外，和人手的揉_下，已经失去食品最初的鲜与香，且加工速度较慢。现有技术已知的食品加工穿串设备种类繁多，可以实现一定的自动或半自动穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]例如，CN201001375的中国实用新型公开了一种自动穿串机，包括物料穿签系统、模具、机架、压模装置，物料穿签系统包括基板、气缸、支架、签架，基板下固定气缸，气缸的活塞杆连接支架，支架嵌装于基板的导向槽，物料穿签系统的上表面设有签架，支架在导向槽内滑动拨动落下的签子射出。模具的上表面设有条形容置槽，下表面设有齿条；压模装置设有气缸，该气缸下侧设有压板；机架设有工作台，机架内设有电动机以及设有旋转的传动轴，传动轴上设有齿轮，电动机轴通过带传动驱动传动轴，齿轮触接电子检测装置。模具嵌装于所述机架的工作台，压模装置的压板正对于模具，物料穿签系统的出签口正对于模具条形容置槽口。
[0004]CN201379055的中国实用新型公开了一种自动穿串机，其包括动力装置、传动装置和机架，还包括压肉装置、托肉装置和物料穿签系统，传动装置、压肉装置和物料穿签系统分别联接动力装置，托肉装置设置在传送装置上。该实用新型设置物料穿签系统，可将切制成型的肉块和脆骨块自动穿制成串，无需手动操作，保证了肉串的卫生质量，且操作安全简单。该实用新型设置感应控制器，感应控制器连接控制动力装置，可根据监控托肉板的走位，自动控制各动力装置的止动，实现肉串穿制自动化。
[0005]现有技术中的这些机器虽有自动或半自动穿签功能，但结构复杂，成本高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种物料穿签系统和一种自动穿串机，其结构简单而紧凑、成本低，可靠性好。
[0007]本实用新型的物料穿签系统包括机架、驱动机构、推签机构和送签机构，所述驱动机构、推签机构和送签机构设在所述机架上，所述驱动机构与所述推签机构和送签机构连接，
[0008]所述推签机构包括推签板和曲柄滑块机构，推签板201固定在所述曲柄滑块机构的滑块上，所述曲柄滑块机构驱动推签板201做往复运动，
[0009]所述送签机构包括签盒、分签螺杆、分签齿轮、送签爪、送签爪传动杆和送签爪凸轮，所述签盒底部具有出签口并设有托签件，所述分签螺杆设在所述签盒底部并且表面具有螺旋形送签槽，所述分签螺杆同心地固定在所述分签齿轮上，所述送签爪固定在所述送签爪传动杆上，所述送签爪传动杆与所述送签爪凸轮连接，所述送签爪凸轮驱动所述送签爪传动杆做摆动运动，
[0010]签能通过所述签盒底部的出签口落到所述分签螺杆上，所述分签螺杆通过转动将签送至所述送签爪，所述送签爪夹紧签，并通过所述送签爪传动杆的摆动将签送出。
[0011]该物料穿签系统结构简单、精巧、紧凑，使用常见的机械零部件就能实现，成本低，可靠性好维护容易。
[0012]本实用新型进一步提出，设有空套在所述送签爪传动杆上的第一抓签齿轮，与所述第一抓签齿轮啮合的第二抓签齿轮，该第二抓签齿轮固定抓签杆上，所述抓签杆的一端与抓签凸轮配合，通过所述抓签凸轮的转动使得所述抓签杆以及所述第二抓签齿轮摆动，所述第二抓签齿轮驱动所述第一抓签齿轮绕所述送签爪传动杆摆动。优选地，所述第二抓签齿轮为半齿轮。
[0013]本实用新型进一步提出，所述送签爪包括夹爪和承压爪，所述承压爪固定设在送签爪固定板上，所述夹爪相对所述承压爪可摆动地设在所述承压爪上，所述夹爪一端连接夹爪驱动杆，所述夹爪驱动杆通过弹簧与所述第二抓签齿轮连接。
[0014]本实用新型进一步提出，所述托签件为分别设在所述分签螺杆两侧的两个板。
[0015]本实用新型的自动穿串机，包括送料切料装置和上述的物料穿签系统。
[0016]本实用新型进一步提出，所述送料切料装置包括送料机构和切料机构，所述切料机构包括压料刀、第一横向切刀和第二横向切刀，所述压料刀和第一横向切刀彼此上下相对地设在所述送料机构下游，所述第二横向切刀设在所述压料刀和第一横向切刀的背离所述送料机构的一侧，所述压料刀的朝向所述第一横向切刀的压料面设有多个齿，所述压料面形成齿条状结构，所述齿中设有至少一列沿齿宽方向延伸的穿签槽。
[0017]本实用新型进一步提出，所述送料切料装置包括压料刀驱动装置，该压料刀驱动装置能驱动所述压料刀在压料位置与释放位置之间运动。
[0018]本实用新型进一步提出，所述第一横向切刀包括刀柄和刀体，并能绕第一横向切刀转轴旋转。
[0019]本实用新型进一步提出，所述压料刀驱动装置包括第一横向切刀驱动连杆，所述第一横向切刀驱动连杆一端与所述压料刀固定连接，另一端与所述第一横向切刀的刀柄铰接，通过该第一横向切刀驱动连杆能驱动所述第一横向切刀与所述压料刀同步运动。
[0020]本实用新型的自动穿串机，与现有技术相比，结构简单、紧凑，能低成本地制造，且能够自动对物料进行穿签和切块，提高了效率、节省人力，减少了物料尤其是食品与人手的接触，保证了物料的品质。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本实用新型物料穿签系统的优选实施例的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型中推签机构的示意图；
[0024]图3为本实用新型中签盒和分签螺杆的立体图；
[0025]图4为本实用新型中签盒和分签螺杆的侧视图；
[0026]图5为本实用新型中送签爪的立体图；
[0027]图6为本实用新型送料切料装置的优选实施例的左视图；
[0028]图7为本实用新型压料刀的朝向压料面观察的视图；
[0029]图8为本实用新型优选实施例的第二横向切刀驱动装置结构图。
[0030]附图标记汇总:
[0031]推签板201、签盒230、分签螺杆231、分签齿轮232、托签件233、送签爪234、夹爪234a、承压爪234b、夹爪驱动杆234c、送签爪固定板234d、送签爪传动杆235、送签爪凸轮236、第一抓签齿轮237、第二抓签齿轮238、抓签杆239、抓签凸轮240、弹簧241、传动轴200、电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、第五齿轮105、托料传送带传动凸轮135、托料传送带连杆136、托料传送带棘轮137、托料传送带驱动轮138、托料传送带130、压带轴139、压料刀109、第一横向切刀110、第二横向切刀111、齿161、穿签槽162、第一传送带连杆171、第二传送带连杆172、托料传送带传动轴173、第五齿轮105、第一连杆106、第一滑块107、第一滑块导向件150、压料刀架