108、压料刀驱动件149、压料刀轨迹控制件148、第一区段175、第二区段176、第三区段177、第一横向切刀驱动连杆112、导向臂165、机架160、支架166、第一横向切刀转轴178、凸起179、第二横向切刀传动凸轮180、第二横向切刀传动第一连杆181、第二横向切刀传动第二连杆182、第二横向切刀传动第三连杆183、第二横向切刀传动第四连杆184、第二横向切刀传动第五连杆185、第二转轴186、凸轮支架189、第二横向切刀转动轴线187、物料挡板188。
【具体实施方式】
[0032]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]实施例1，参照图1-5，为本实用新型物料穿签系统的优选实施例。
[0036]该物料穿签系统包括机架160、驱动机构、推签机构和送签机构，所述驱动机构、推签机构和送签机构设在所述机架上，所述驱动机构与所述推签机构和送签机构连接，
[0037]所述推签机构包括推签板201和曲柄滑块机构，推签板201固定在所述曲柄滑块机构的滑块上，所述曲柄滑块机构驱动推签板201做往复运动，
[0038]所述送签机构包括签盒230、分签螺杆231、分签齿轮232、签盒230底部具有出签口并设有托签件233，分签螺杆231设在签盒230底部并且表面具有螺旋形送签槽，分签螺杆231同心地固定在分签齿轮232上。
[0039]签能通过签盒230底部的出签口落到分签螺杆231上的螺旋形送签槽中，驱动机构驱动分签齿轮232转动，分签齿轮232带动分签螺杆231同步转动，从而通过转动将签送至送签爪。
[0040]托签件233优选为分别设在分签螺杆231两侧的两个板，这两个板平行于分签螺杆231从签盒230延伸。
[0041]为了将分签螺杆分出的签送至指定位置，还设有送签爪传动杆235和送签爪凸轮236，送签爪234固定在送签爪传动杆235上，送签爪传动杆235与送签爪凸轮236连接，送签爪凸轮通过转动驱动送签爪传动杆做摆动运动，送签爪传动杆235带动送签爪234摆动，将签送至指定位置。然后，推签板201在所述曲柄滑块机构的驱动下将签打入要被穿签的物品中。
[0042]送签爪234可以使用现有的各中形式的夹爪、机械爪。
[0043]该物料穿签系统结构简单而紧凑，使用常见的机械零部件就能实现，成本低，可靠性好维护容易。
[0044]为了控制送签爪234的抓签和释放，设有空套在送签爪传动杆235上的第一抓签齿轮237，与第一抓签齿轮237啮合的第二抓签齿轮238，该第二抓签齿轮238固定在抓签杆239上，抓签杆239的一端与抓签凸轮240配合，通过抓签凸轮240的转动使得抓签杆239以及第二抓签齿轮238摆动。第二抓签齿轮238驱动第一抓签齿轮237绕送签爪传动杆235摆动。
[0045]第二抓签齿轮238优选为半齿轮。
[0046]在第二抓签齿轮238与送签爪234的夹爪234a之间连接弹簧241，当第二抓签齿轮238在图1中顺时针摆动时，弹簧241张紧，从而使送签爪234的夹爪234a相对承压爪234b夹紧。
[0047]如图5所示，送签爪234的承压爪234b固定设在送签爪固定板234d上，夹爪234a相对承压爪234b可摆动地设在承压爪234b上，夹爪234a —端连接夹爪驱动杆234c，夹爪驱动杆234c通过上述的弹簧241与第二抓签齿轮238连接，通过第二抓签齿轮238的摆动实现弹簧241的张紧和压缩，通过弹簧241的张紧和压缩控制夹爪234a的夹紧和松开。
[0048]所述驱动机构包括电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104和传动轴200。
[0049]第一齿轮101为电机100的输出齿轮，固定在电机100的输出轴上，第一齿轮101与第二齿轮102啮合，第二齿轮102与第三齿轮103同轴地设置并同步转动，第三齿轮103与第四齿轮104啮合。
[0050]第四齿轮104驱动所述曲柄滑块机构的第五齿轮105。曲柄滑块机构还包括第一连杆106、第一滑块107，第一连杆106—端铰接在第五齿轮105上，另一端铰接在第一滑块107上，第一滑块107在第一滑块导向件150上导行。第一滑块导向件150 —端通过导向臂165可摆动地支撑在机架160上，另一端通过图中未示出的压料刀复位弹簧支撑在支架166上。
[0051]推签板201通过连接件固定在第一滑块107上，通过第一滑块107的往复运动带动推签板201推签或复位。
[0052]在传动轴200上还固定有第六齿轮196，该第六齿轮与分签齿轮232啮合，用于驱动分签齿轮232转动。
[0053]如图1所示，第四齿轮104、送签爪凸轮236、抓签凸轮240和第六齿轮196都同轴固定在传动轴200上，使得在第三齿轮103的驱动下传动轴200、送签爪凸轮236、抓签凸轮240、第四齿轮104和第六齿轮196同步转动，该结构简单、紧凑。
[0054]优选地，送签爪凸轮236和抓签凸轮240与传动轴200 —体成型。
[0055]本实施例的物料穿签系统工作过程如下:
[0056]电机100通过齿轮传动机构驱动传动轴200，传动轴200驱动分签齿轮232和分签螺杆231转动，将签送至送签爪。同时传动轴200通过驱动抓签凸轮240和送签爪凸轮236将签夹紧并送至推签板201前方，推签板201在所述曲柄滑块机构的驱动下将签推出。
[0057]本实施例中的驱动机构可以是各种形式的驱动机构，例如机械的、液压的、气动的或电磁等各种形式的驱动机构。