r>[0058]实施例2，参照图1-8，为本实用新型的自动穿串机的优选实施例。
[0059]该自动穿串机包括送料机构、切料机构和物料穿签系统。
[0060]该物料穿签系统的结构、原理及工作方式参见实施例1，这里不再重复。
[0061]所述送料机构包括托料传送带130和压带轴139，托料传送带130安装在图中未示出的传送带支架上，并通过压带轴139张紧。在托料传送带130两侧还设有物料挡板188，用于限制物料在托料传送带130的摆放宽度。
[0062]所述切料机构包括压料刀109、第一横向切刀110和第二横向切刀111，压料刀109和第一横向切刀110彼此上下相对地设在所述送料机构的托料传送带130下游，第二横向切刀111设在压料刀109和第一横向切刀110的背离托料传送带130的一侧。
[0063]如图7所示，压料刀109的朝向第一横向切刀110的压料面设有多个齿161，使得该压料面形成齿条状结构，在这些齿161中设有一列沿齿宽方向延伸的穿签槽162。也可以在这些齿161中设置多列穿签槽162。
[0064]优选地在第一横向切刀110的朝向压料刀109的压料面上设有多个凸起179，这些凸起179与压料刀109的齿161错开地布置，使得在压料刀109和第一横向切刀110合拢的情况下，这些凸起179分别位于各个齿161之间。
[0065]如图1所示，在压料刀109的底部设有压料刀固签爪255，该压料刀固签爪可摆动地设在压料刀109上，与压料刀固签爪255在压料刀109上的摆动轴线间隔开地设有压料刀固签爪驱动杆256，该压料刀固签爪驱动杆256 —端固定于压料刀固签爪255，另一端固定于抓签杆239，当抓签杆239在抓签凸轮240的驱动下摆动时，抓签杆239通过压料刀固签爪驱动杆256同步带动压料刀固签爪255绕其摆动轴线摆动，从而能将传送至压料刀109下方的签保持在压料刀109上。
[0066]设有用于托料传送带130的传送带驱动装置，该传送带驱动装置包括电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、托料传送带传动凸轮135、托料传送带连杆136、托料传送带棘轮137、托料传送带传动轴173和托料传送带驱动轮138。
[0067]第一齿轮101为电机100的输出齿轮，固定在电机100的输出轴上，第一齿轮101与第二齿轮102啮合，第二齿轮102与第三齿轮103同轴地设置并同步转动，第三齿轮103与第四齿轮104啮合，托料传送带传动凸轮135与第四齿轮104同轴地彼此固定并同步转动。
[0068]托料传送带连杆136包括第一传送带连杆171和第二传送带连杆172，它们彼此铰接连接，第一传送带连杆171为托料传送带传动凸轮135的从动件，在托料传送带传动凸轮135的驱动下，第一传送带连杆171绕第一传送带连杆转轴170摆动，并驱动第二传送带连杆172作上下往复运动。
[0069]第二传送带连杆172下端设有与托料传送带棘轮137配合的勾部，第二传送带连杆172在向上运动时通过该勾部驱动托料传送带棘轮137转动一个棘齿的位置，当第二传送带连杆172向下运动时，托料传送带棘轮137不转动。
[0070]托料传送带棘轮137通过托料传送带传动轴173与托料传送带驱动轮138无相对转动地连接，在托料传送带棘轮137和托料传送带驱动轮138的驱动下，托料传送带130步进式地运动，将物料传送至所述切料机构。
[0071]设有用于压料刀109和第一横向切刀110的压料刀驱动装置，该压料刀驱动装置包括电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、第五齿轮105、第一连杆106、第一滑块107、第一滑块导向件150、压料刀架108、压料刀驱动件149、压料刀轨迹控制件148和第一横向切刀驱动连杆112。
[0072]第一齿轮101为电机100的输出齿轮，固定在电机100的输出轴上，第一齿轮101与第二齿轮102啮合，第二齿轮102与第三齿轮103同轴地设置并同步转动，第三齿轮103与第四齿轮104嗤合，第四齿轮104驱动第五齿轮105，第一连杆106 —端铰接在第五齿轮105上，另一端铰接在第一滑块107上，第一滑块107在第一滑块导向件150上导行，在第一滑块107上固定有推签板201 (见图2)。第一滑块导向件150 —端通过导向臂165可摆动地支撑在机架160上，另一端通过图中未示出的压料刀复位弹簧支撑在支架166上。压料刀架108上端固定于第一滑块导向件150，下端固定于压料刀109。
[0073]压料刀驱动件149固定在第一滑块107上并在压料刀轨迹控制件148上导行，压料刀轨迹控制件148固定在支架166上，压料刀驱动件149优选地构造为滚动轴承，该滚动轴承可转动地支撑在第一滑块107上。
[0074]压料刀轨迹控制件148包括第一区段175、第二区段176和第三区段177，第二区段176向下倾斜地连接第一区段175和第三区段177。
[0075]第一横向切刀驱动连杆112—端固定在第一滑块导向件150上，另一端与第一横向切刀110的刀柄铰接连接。
[0076]工作中，第一滑块107在第五齿轮105和第一连杆106的驱动下作来回往复运动，固定在第一滑块107上的压料刀驱动件149在压料刀轨迹控制件148上导行。
[0077]当第一滑块107在第一连杆106的驱动下从第一区段175朝向第三区段177向前运动时，在第二区段176的作用下，压料刀驱动件149、第一滑块107、第一滑块导向件150、第一横向切刀驱动连杆112和压料刀架108 —起向下做摆动运动，压料刀109向下朝向压料位置运动。同时，第一横向切刀110在第一横向切刀驱动连杆112的驱动下绕第一横向切刀转轴178摆动，直到第一横向切刀110与压料刀109合拢将物料夹紧，然后，压料刀驱动件149沿第三区段177向前运动，第一滑块107水平向前并带动推签板201将签打入穿签槽162中。
[0078]当第一滑块107在第一连杆106的驱动下从第三区段177朝向第一区段175向后退时，在压料刀驱动件149沿第二区段176向第一区段175过渡时，在所述压料刀复位弹簧的作用下，压料刀驱动件149、第一滑块107、第一滑块导向件150、第一横向切刀驱动连杆112和压料刀架108 —起向上做摆动运动，压料刀109向上运动到释放位置中。同时，第一横向切刀110的刀体在第一横向切刀驱动连杆112的驱动下绕第一横向切刀转轴178向下摆动，与压料刀109分开。
[0079]设有用于第二横向切刀111的第二横向切刀驱动装置，该第二横向切刀驱动装置包括电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、第五齿轮105、第二横向切刀传动凸轮180、第二横向切刀传动第一连杆181、第二横向切刀传动第二连杆182、第二横向切刀传动第三连杆183、第二横向切刀传动第四连杆184和第二横向切刀传动第五连杆185。
[0080]第一齿轮101固定在电机100的输出轴上并与第二齿轮102啮合，第二齿轮102与第三齿轮103同轴连接并同步转动，第三