一种具有对位功能的穿刺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种具有对位功能的穿刺机。
【背景技术】
[0002]在生产腌制类鱼、肉食品时，通常都要采用穿刺机在鱼、肉上针刺刺孔，使鱼、肉块在滚揉按摩中能够充分吸收腌制液。
[0003]现有的穿刺机上用来穿刺的滚筒上的刺针相互之间的间隙较大，当食品体积较小时，由于无法事先准确对位，食品经过滚筒时，从刺针与刺针之间经过，因而，食品的穿刺效果不佳。但是如果将刺针相互之间的间隙改小的话，又会出现食品粘在刺针上，无法掉落。因此，需要一种具有对位功能的穿刺机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种具有对位功能的穿刺机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种具有对位功能的穿刺机，包括机架，所述机架上设有输送带和滚筒，所述滚筒转动设置在所述输送带的上方，所述滚筒的筒壁上均匀设置有一个以上的刺针，所述刺针与滚筒螺纹连接；
[0007]所述机架上还设有对位装置;所述对位装置由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置;所述摄像头、红外探测器和抓取装置分别与控制器连接;所述控制器与为所述输送带提供动力的驱动电机连接;所述输送带上设有面积相同的检测区域和对位区域;所述对位区域比检测区域靠近滚筒；
[0008]所述摄像头架设在检测区域的上方，所述检测区域两侧分别设有红外探测器;所述抓取装置架设在所述对位区域上方。
[0009]进一步的，所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与控制器连接。
[0010]进一步的，所述刺针的表面包覆有一层PVD/PAV⑶涂层。
[0011]进一步的，所述滚筒的内部中空。
[0012]进一步的，所述刺针的内部设有液体通道，所述液体通道的一端与滚筒的内部相通，另一端通过刺针侧边的开口与外界相通。
[0013]进一步的，所述刺针与滚筒的连接处设有防水橡胶圈。
[0014]进一步的，所述滚筒和刺针的材质为不锈钢。
[0015]本实用新型的有益效果在于:在机架上增加由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置构成的对位装置，将红外探测器设置在输送带检测区域的两侧，通过摄像头采集检测区域内的图像数据以及红外探测器检测检测区域内的待抓取物，当红外探测器检测到物品进入检测区域时，通过控制器驱动摄像头采集图像数据，当物品进入对位区域时，控制器控制驱动电机停止，并控制抓取装置对物品进行对位，实现校正，进而提升穿刺成功率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的具有对位功能的穿刺机的结构示意图；
[0017]标号说明:
[0018]1、输送带；11、检测区域；12、对位区域;2、滚筒;21、刺针;22、驱动电机;3、对位装置;31、摄像头;32、红外探测器;33、控制器;34、抓取装置。
【具体实施方式】
[0019]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0020]本实用新型最关键的构思在于:在机架上增加由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置构成的对位装置，当红外探测器检测到物品进入检测区域时，通过控制器驱动摄像头采集图像数据，当物品进入对位区域时，控制器控制驱动电机停止，并控制抓取装置对物品进行对位，实现校正，进而提升穿刺成功率。
[0021]请参照图1，本实用新型提供的一种具有对位功能的穿刺机，包括机架，所述机架上设有输送带I和滚筒2，所述滚筒2转动设置在所述输送带I的上方，所述滚筒2的筒壁上均匀设置有一个以上的刺针21，所述刺针21与滚筒螺纹连接；
[0022]所述机架上还设有对位装置3;所述对位装置由摄像头31、红外探测器32、控制器33和抓取装置34;所述摄像头、红外探测器和抓取装置分别与控制器连接;所述控制器与为所述输送带提供动力的驱动电机22连接;所述输送带上设有面积相同的检测区域11和对位区域12;所述对位区域比检测区域靠近滚筒；
[0023]所述摄像头架设在检测区域的上方，所述检测区域两侧分别设有红外探测器;所述抓取装置架设在所述对位区域上方。
[0024]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:在机架上增加由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置构成的对位装置，将红外探测器设置在输送带检测区域的两侧，通过摄像头采集检测区域内的图像数据以及红外探测器检测检测区域内的待抓取物，当红外探测器检测到物品进入检测区域时，通过控制器驱动摄像头采集图像数据，当物品进入对位区域时，控制器控制驱动电机停止，并控制抓取装置对物品进行对位，实现校正，进而提升穿刺成功率。
[0025]进一步的，所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与控制器连接。
[0026]由上述描述可知，通过控制器对采集到的图像数据进行分析，可得知待抓取物的形状、体积大小以及位于底板区域内的精确位置，由于大小不同的抓臂所对应的抓取灵敏度以及稳定性不同，若采用大的抓臂去抓取体积小的待抓取物，抓取的稳定度不高，因此，根据待抓取物的形状、体积大小选择不同大小的抓臂，从而提升抓取的稳定度。
[0027]进一步的，所述刺针的表面包覆有一层PVD/PAV⑶涂层。
[0028]由上述描述可知，刺针外设有PVD/PAVCD涂层，可起到防腐蚀和耐磨的作用，延长刺针的使用寿命，同时不会造成食品安全问题。
[0029]进一步的，所述滚筒的内部中空。所述刺针的内部设有液体通道，所述液体通道的一端与滚筒的内部相通，另一端通过刺针侧边的开口与外界相通。
[0030]由上述描述可知，滚筒与刺针内部为中空的，可通过注入生理盐水或腌制液等液体，使刺针一边扎孔一边向孔内注入液