一种半自动及全自动曝光机的对位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，包括一侧相互连接的上框架及固定框架，上框架内设有上玻璃，固定框架内设有活动框，活动框内设有下玻璃；固定框架底部设有用于调整活动框与固定框架相对位置的对位装置；所述对位装置包括横向对位装置、纵向对位装置、预紧装置以及锁紧装置。本实用新型提供的对位机构可使PCB板或下底片在坐标X轴、坐标Y轴、及旋转θ轴上运动，移动的精度通过采用定位精度能力高的精密步进脉冲分割马达，精密研磨的丝杆与精密研磨的导轨，来保障X轴、Y轴、θ轴方向运动的高精度。本实用新型具有体积小，结构紧凑，精密度高，效率高，不污染PCB板等优点。
【专利说明】一种半自动及全自动曝光机的对位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种半自动及全自动曝光机的对位机构，用于半自动及全自动曝光机曝光时保证其PCB与底片的重合精度的一种对位机构,属于半自动及全自动曝光机精密对位装置领域。
【背景技术】
[0002]半自动及全自动曝光机是PCB线路图形转移的设备，即将PCB贴附好感光膜后，PCB与要转移图形的底片通过精准对位后用强紫外线光曝光的设备，紫外线与感光膜反应发生聚合或固化，再经NAC03药水及氯化铵铜溶液蚀刻后线路就会转移至PCB板表面了。
[0003]随着科技进步的发展，PCB板线路要求越来细，电路板的层数越来越多，层层间的精度要求也随之越来越高，传统人工对位的方式远跟不上时代进步的要求，精度也远不及要求。
[0004]现有手动曝光机是采用人工用肉眼检查精度，用手工移动PCB对位的方法，人工用放大镜或显微镜来检查对位及结果，人工对位效率不但很低，而且精度没有保障，人工接触PCB表面还会对板面造成氧化或污染等缺点。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是现有手动曝光机效率低、精度差、容易对PCB板面造成氧化或污染的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，包括一侧相互连接的上框架及固定框架，上框架内设有上玻璃，固定框架内设有活动框，活动框内设有下玻璃；固定框架底部设有用于调整活动框与固定框架相对位置的对位装置；所述对位装置包括横向对位装置、纵向对位装置、预紧装置以及锁紧装置。
[0007]优选地，所述活动框与固定框架上设有于预紧装置、横向对位装置及纵向对位装置相对应的对位结构，所述对位结构包括固定框架、活动框上相对应的对位孔，对位孔内设有导轮。
[0008]进一步地，所述横向对位装置包括横向设置的Xl轴组与X2轴组，活动框上对应Xl轴组与X2轴组的位置分别设有一个对位孔；X1轴组、X2轴组内均设有一个固定在马达固定座上的马达，马达的活动端连接一个与导轮相配合的斜隙块。
[0009]更进一步地，所述Xl轴组和X2轴组中的斜隙块与导轮的相对位置镜像对称布置。
[0010]进一步地，所述纵向对位装置包括纵向设置的Yl轴组，活动框上对应Yl轴组的位置设有一个对位孔；Y1轴组内设有一个固定在马达固定座上的马达，马达的活动端连接一个与导轮相配合的斜隙块。
[0011]更进一步地，所述预紧装置包括3个预紧气缸，其一设于Yl轴组的一侧且纵向设置；其二设于固定框架设有Yi轴组的相对侧且横向设置；其三设于固定框架设有Yl轴组的相对侧且纵向设置。
[0012]优选地，所述锁紧装置包括4个分别设于固定框架4个角部的锁紧气缸。
[0013]优选地，所述上框架与固定框架的开合处设有限位搭扣。
[0014]本实用新型提供的对位机构可使PCB板或下底片在坐标X轴、坐标Y轴、及旋转Θ轴上运动，各轴负责各自方向的位移，Xl与X2轴共同的移动来负责完成X方向的运动，Yl轴的移动来负责完成Y方向的移动；三轴同时移动来完成Θ方向的移动，移动的精度通过采用定位精度能力高的精密步进脉冲分割马达，精密研磨的丝杆与精密研磨的导轨，来保障X轴、Y轴、Θ轴方向运动的高精度。
[0015]本实用新型机构采用丝杆传递动力，精密研磨导轨做导向，精密轴承做转轴，通过精密步进脉冲分割马达旋转带动丝杆，丝杆螺母移动从而实现由旋转转变成直线运动。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有体积小，结构紧凑，精密度高，效率高，不污染PCB板等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提供的一种半自动及全自动曝光机的对位机构的结构示意图；
[0018]图2为图1的仰视图；
[0019]图3为图2中I部分的局部放大图；
[0020]图4为图2中II部分的局部放大图；
[0021]图5为图2中III部分的局部放大图；
[0022]图6为上框架的俯视图；
[0023]图7为固定框架的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0025]实施例
[0026]如图1-7所示，为本实用新型提供的一种半自动及全自动曝光机的对位机构的结构示意图，包括一侧相互连接的上框架7及固定框架5，上框架7内设有上玻璃7-2，固定框架5内设有活动框6，活动框6内设有下玻璃6-1。上框架7与固定框架5的连接方式为:上框架7的一侧安装一对转轴7-3，固定框架5上安装与转轴7-3相配合的转轴座5-3，将转轴7-3与转轴座5-3同心安装即可。上框架7与固定框架5的开合处设有限位搭扣11。
[0027]固定框架5底部设有用于调整活动框6与固定框架5相对位置的对位装置。所述对位装置包括横向对位装置、纵向对位装置、预紧装置以及锁紧装置。活动框6与固定框架5上设有于预紧装置、横向对位装置及纵向对位装置相对应的对位结构，所述对位结构包括固定框架5、活动框6上相对应的对位孔15，对位孔15内设有导轮14。
[0028]如图3-4所示，所述横向对位装置包括横向设置的Xl轴组I与X2轴组2，活动框6上对应Xl轴组I与X2轴组2的位置分别设有一个对位孔15 ；X1轴组1、X2轴组2内均设有一个马达12，马达12安装在马达固定座16上，马达12的活动端连接一个与导轮14相配合的斜隙块13。Xl轴组I与X2轴组2中的斜隙块13安装在两个导轮14的内侧。
[0029]如图5所示,所述纵向对位装置包括纵向设置的I轴组3,活动框6上对应Yl轴组3的位置设有一个对位孔15 ；Y1轴组3内设有一个马达12，马达12安装在马达固定座16上，马达12的活动端连接一个与导轮14相配合的斜隙块13。
[0030]所述预紧装置包括3个预紧气缸4，其一设于Yl轴组3的一侧且纵向设置；其二设于固定框架5设有Yl轴组3的相对侧且横向设置；其三设于固定框架5设有Yl轴组3的相对侧且纵向设置。
[0031]所述锁紧装置包括4个分别设于固定框架5底部4个角部的锁紧气缸8。
[0032]使用说明:
[0033]使用时先将PCB板或下底片9与下玻璃6-1贴合，再将上底片10与上玻璃7_2贴合，人工贴合精度无法满足高精度，故通过活动框6上贴好的PCB板或下底片9与上底片10比较偏移方向，偏移方向有3中可能,一为X方向的偏差,二为Y方向的偏差,三为Θ方向的偏差，三种偏差分别都有正负方向的可能。
[0034]不同方向的偏差的具体操作步骤如下(以图2为描述对象，此时，PCB板或下底片9与上底片10位于同一平面上):
[0035]I)当PCB板或下底片9与上底片10在X正方向有偏差时(即相对位置为:上底片10在左，PCB板或下底片9在右)，X1轴组I中斜隙块13向左拨动导轮14，X2轴组2中斜隙块13向左拨动导轮14，Yl轴组3中斜隙块13向左拨动导轮14轴承运动，使活动框6带动PCB板或下底片9移动，从而完成X轴方向的对位；
[0036]2)当PCB板或下底片9与上底片10在X负方向有偏差时(即相对位置为:上底片10在右，PCB板或下底片9在左)，X1轴组I中斜隙块13向右拨动导轮14，X2轴组2中斜隙块13向右拨动导轮14，Yl轴组3中斜隙块13向右拨动导轮14轴承运动，使活动框6带动PCB板或下底片9移动，从而完成X轴方向的对位；
[0037]3)当PCB板或下底片9与上底片10在Y正方向有偏差时(即相对位置为:上底片10在下，PCB板或下底片9在上)，X1轴组I中斜隙块13向左拨动导轮14，X2轴组2中斜隙块13向右拨动导轮14，Yl轴组3中斜隙块13向下拨动导轮14轴承运动，使活动框6带动PCB板或下底片9移动，从而完成Y轴方向的对位；
[0038]4)当PCB板或下底片9与上底片10在Y负方向有偏差时(即相对位置为:上底片10在上，PCB板或下底片9在下)，X1轴组I中斜隙块13向左拨动导轮14，X2轴组2中斜隙块13向右拨动导轮14，Yl轴组3中斜隙块13向上拨动导轮14轴承运动，使活动框6带动PCB板或下底片9移动，从而完成Y轴方向的对位；
[0039]5)当PCB板或下底片9与上底片10有正角度偏差时(即相对位置为:PCB板或下底片9相对上底片10向顺时针方向旋转)，Xl轴组I中斜隙块13向左拨动导轮14，X2轴组2中斜隙块13向左拨动导轮14，Yl轴组3中斜隙块13向上拨动导轮14轴承运动，使活动框6带动PCB板或下底片9移动，从而完成角度方向的对位；
[0040]6)当PCB板或下底片9与上底片10有负角度偏差时(即相对位置为:PCB板或下底片9相对上底片10向逆时针方向旋转)，Xl轴组I中斜隙块13向右拨动导轮14，X2轴组2中斜隙块13向右拨动导轮14，Yl轴组3中斜隙块13向下拨动导轮14轴承运动，使活动框6带动PCB板或下底片9移动，从而完成角度方向的对位。
【权利要求】
1.一种半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，包括一侧相互连接的上框架(7)及固定框架(5)，上框架(7)内设有上玻璃(7-2)，固定框架(5)内设有活动框￠)，活动框￠)内设有下玻璃￠-1);固定框架(5)底部设有用于调整活动框(6)与固定框架(5)相对位置的对位装置；所述对位装置包括横向对位装置、纵向对位装置、预紧装置以及锁紧>j-U ρ?α装直。
2.如权利要求1所述的半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，所述活动框(6)与固定框架(5)上设有于预紧装置、横向对位装置及纵向对位装置相对应的对位结构，所述对位结构包括固定框架(5)、活动框(6)上相对应的对位孔(15)，对位孔(15)内设有导轮(14)。
3.如权利要求2所述的半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，所述横向对位装置包括横向设置的Xl轴组(I)与Χ2轴组(2)，活动框(6)上对应Xl轴组(I)与Χ2轴组⑵的位置分别设有一个对位孔(15) ;X1轴组(1)、X2轴组⑵内均设有一个固定在马达固定座(16)上的马达(12)，马达(12)的活动端连接一个与导轮(14)相配合的斜隙块(13)。
4.如权利要求3所述的半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，所述Xl轴组(I)和X2轴组(2)中的斜隙块(13)与导轮(14)的相对位置镜像对称布置。
5.如权利要求2所述的半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，所述纵向对位装置包括纵向设置的Yl轴组(3)，活动框(6)上对应Yl轴组(3)的位置设有一个对位孔(15);Y1轴组(3)内设有一个固定在马达固定座(16)上的马达(12)，马达(12)的活动端连接一个与导轮(14)相配合的斜隙块(13)。
6.如权利要求5所述的半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，所述预紧装置包括3个预紧气缸(4)，其一设于Yl轴组(3)的一侧且纵向设置；其二设于固定框架(5)设有Yl轴组(3)的相对侧且横向设置；其三设于固定框架(5)设有Yl轴组(3)的相对侧且纵向设置。
7.如权利要求1所述的半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，所述锁紧装置包括4个分别设于固定框架(5)4个角部的锁紧气缸(8)。
8.如权利要求1所述的半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，所述上框架(7)与固定框架(5)的开合处设有限位搭扣(11)。
【文档编号】G03F9/00GK203982079SQ201420337019
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】党振 申请人:上海飞为自动化系统有限公司