体，延长鱼、肉的保质期或进行预腌制等预处理，使打孔的部位能充分腌制而提高产品的口感。
[0031 ]进一步的，所述刺针与滚筒的连接处设有防水橡胶圈。
[0032]由上述描述可知，通过在所述刺针与滚筒的连接处设有防水橡胶圈，可防止注入到滚筒和刺针内部的生理盐水或腌制液等液体流出。
[0033]进一步的，所述滚筒和刺针的材质为不锈钢。
[0034]由上述描述可知，所述滚筒和刺针的材质为不锈钢，不容易因为被腐蚀而污染鱼、肉块，容易产生食品安全问题。
[0035]请参照图1，本实用新型的实施例一为:
[0036]—种具有对位功能的穿刺机，包括机架，所述机架上设有输送带和滚筒，所述滚筒转动设置在所述输送带的上方，所述滚筒的筒壁上均匀设置有一个以上的刺针，所述刺针与滚筒螺纹连接；
[0037]所述机架上还设有对位装置;所述对位装置由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置;所述摄像头、红外探测器和抓取装置分别与控制器连接;所述控制器与为所述输送带提供动力的驱动电机连接;所述输送带上设有面积相同的检测区域和对位区域;所述对位区域比检测区域靠近滚筒；
[0038]所述摄像头架设在检测区域的上方，所述检测区域两侧分别设有红外探测器;所述抓取装置架设在所述对位区域上方。所述摄像头，用于采集检测区域内的图像数据;所述红外探测器，用于检测检测区域内的待抓取物。
[0039]上述的抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与控制器连接。通过控制器对采集到的图像数据进行分析，可得知待抓取物的形状、体积大小以及位于底板区域内的精确位置，由于大小不同的抓臂所对应的抓取灵敏度以及稳定性不同，若采用大的抓臂去抓取体积小的待抓取物，抓取的稳定度不高，因此，根据待抓取物的形状、体积大小选择不同大小的抓臂，从而提升抓取的稳定度。
[0040]上述的刺针的表面包覆有一层PVD/PAVCD涂层。刺针外设有PVD/PAV⑶涂层，可起到防腐蚀和耐磨的作用，延长刺针的使用寿命，同时不会造成食品安全问题。
[0041]上述的滚筒的内部中空。所述刺针的内部设有液体通道，所述液体通道的一端与滚筒的内部相通，另一端通过刺针侧边的开口与外界相通。滚筒与刺针内部为中空的，可通过注入生理盐水或腌制液等液体，使刺针一边扎孔一边向孔内注入液体，延长鱼、肉的保质期或进行预腌制等预处理，使打孔的部位能充分腌制而提高产品的口感。
[0042]上述的刺针与滚筒的连接处设有防水橡胶圈。通过在所述刺针与滚筒的连接处设有防水橡胶圈，可防止注入到滚筒和刺针内部的生理盐水或腌制液等液体流出。
[0043]上述的滚筒和刺针的材质为不锈钢。所述滚筒和刺针的材质为不锈钢，不容易因为被腐蚀而污染鱼、肉块，容易产生食品安全问题。
[0044]综上所述，本实用新型提供的一种具有对位功能的穿刺机，在机架上增加由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置构成的对位装置，将红外探测器设置在输送带检测区域的两侧，通过摄像头采集检测区域内的图像数据以及红外探测器检测检测区域内的待抓取物，当红外探测器检测到物品进入检测区域时，通过控制器驱动摄像头采集图像数据，当物品进入对位区域时，控制器控制驱动电机停止，并控制抓取装置对物品进行对位，实现校正，进而提升穿刺成功率。
[0045]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种具有对位功能的穿刺机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有输送带和滚筒，所述滚筒转动设置在所述输送带的上方，所述滚筒的筒壁上均匀设置有一个以上的刺针，所述刺针与滚筒螺纹连接； 所述机架上还设有对位装置；所述对位装置由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置;所述摄像头、红外探测器和抓取装置分别与控制器连接;所述控制器与为所述输送带提供动力的驱动电机连接;所述输送带上设有面积相同的检测区域和对位区域;所述对位区域比检测区域靠近滚筒； 所述摄像头架设在检测区域的上方，所述检测区域两侧分别设有红外探测器;所述抓取装置架设在所述对位区域上方。2.根据权利要求1所述的具有对位功能的穿刺机，其特征在于，所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与控制器连接。3.根据权利要求1所述的具有对位功能的穿刺机，其特征在于，所述刺针的表面包覆有一层 PVD/PAVCD 涂层。4.根据权利要求1所述的具有对位功能的穿刺机，其特征在于，所述滚筒的内部中空。5.根据权利要求4所述的具有对位功能的穿刺机，其特征在于，所述刺针的内部设有液体通道，所述液体通道的一端与滚筒的内部相通，另一端通过刺针侧边的开口与外界相通。6.根据权利要求4所述的具有对位功能的穿刺机，其特征在于，所述刺针与滚筒的连接处设有防水橡胶圈。7.根据权利要求1所述的具有对位功能的穿刺机，其特征在于，所述滚筒和刺针的材质为不锈钢。
【专利摘要】本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种具有对位功能的穿刺机。在机架上增加由摄像头、红外探测器、控制器和抓取装置构成的对位装置，将红外探测器设置在输送带检测区域的两侧，通过摄像头采集检测区域内的图像数据以及红外探测器检测检测区域内的待抓取物，当红外探测器检测到物品进入检测区域时，通过控制器驱动摄像头采集图像数据，当物品进入对位区域时，控制器控制驱动电机停止，并控制抓取装置对物品进行对位，实现校正，进而提升穿刺成功率。
【IPC分类】A22C25/00, A22C17/00
【公开号】CN205214024
【申请号】CN201521079955
【发明人】游蕊清
【申请人】福建游家酒业有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月22日