专利名称：开口式拉链插销自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉链制造组装机械，具体是涉及拉链的插销的组装机。
背景技术：
公知技术的拉链的插销及方块的组装机一般是一种习式拉链组装机，此种拉链组装机是将拉链方块及插销由一机组装完成，它是将方块插销及插销分别经过导轨逐一输送至组装台上，再由左、右插销推进气压缸向中央推送，且由定位气缸上推送至拉链方孔中，最后则经由冲压气缸下行，将两插销固定于拉链，如此经过一连串依序动作的自动化组装机确实达到省时、省力及免去人工的组合制作过程。
但上述习式的拉链组装机也存在着一些缺陷1、习式拉链组装机的组装台为倾斜45度，插销在导轨中是极易滑落至推进气缸的承接块中，而一旦推进气缸作动，承接块向中央移动，导轨下端出口在无承接块遮挡的情况下，插销则依序滑落；2、习式拉链组装机的组装台为倾斜45度，插销在定位气缸上推即因处在倾斜的状态下，插销极不易定位在拉链孔中，故插销掉落的机率大；3、习式拉链组装机，拉链在定位后虽有被拉紧的情形，然而此种拉紧并无法拉紧拉链孔中插销所要置放的位置，故定位气缸的上推并无法准确将插销置放在拉链孔中；4、习式拉链组装机为方块与插销一机组装的组装，是可一口气将拉链组装完毕，然其组装过程中乃需要方块插销个别的置放于拉链上，一旦插销与方块在组装中有上述缺陷二及缺陷三的情形，所组装完成的拉链则会是一个不完整的拉链，再者如果组装机中有某部分产生故障，将使整台机械完全停摆无法组装拉链；5、在冲压过程中，由于冲压组会产生反弹，使插销的位置不稳定，影响组装质量。
技术内容本实用新型的目的在于提供一种组装拉链质量好、机器不会产生故障的开口式拉链插销自动组装机。
为了达到上述目的，本实用新型是采用以下方案来实现 本实用新型采用单一组装的流程，仅从事组装插销的作业。在进料上其插销的输送轨仅稍微倾斜，并加设振动器作为推进，再以一气压缸横向将一插销推出，由受气压缸控制的上下夹片夹合推送置放在水平工作台端侧上的拉链的T型孔上，而在此插销置放在T型孔中前，本实用新型压定组中有一压定块即先行下压在拉链的胶片上，方便插销的准确放置，最后压定组的衡柱则带领其下端的鎚及掣针下掣，将插销固定在T型孔中。
通过具体实施，本实用新型具有下列优点插销置放在T型孔中是在水平工作台上进行，故插销置放在T型孔不会掉落；插销置放在T型孔中前，压定组的压定块即先行下压在拉链的胶片上，使得插销更能准确的置放在T型孔的正确位置；在进料上，插销是由一气压缸横向推出，并由气压缸控制的上下夹片夹合推送置放在T型孔中，不会有方块集体掉落的现象；采用单一组装的流程，具有较佳的作用效果，且速度上比习式的提高许多，使得产品量增加，品质大有提高，停滞的时间相对减少。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型测定组立体图；图3为本实用新型测定组侧视图；图4为本实用新型定位组立体图；图5为本实用新型定位组侧视图(一)；图6为本实用新型定位组侧视图(二)；图7为本实用新型定位组主视图；图8为本实用新型上料组与推料组立体图；图9为本实用新型推料组侧视图；图10为本实用新型上料组侧视图(一)；图11为本实用新型上料组侧视图(二)；图12为本实用新型夹片推送插销上拉链俯视图；图13为本实用新型压定组立体图；图14为本实用新型压定组侧视图；图15为本实用新型压定组侧视图部分放大图；图16为本实用新型压定组与定位组关系图；图17为本实用新型拉链完成组装插销示意图；图18为本实用新型导链架结构示意图。
图号说明
1……组装机 10……测定组11……定位组12……上料组13……推料组14……压定组15……送料机16……驱动组17……控制面板100……工作台 101……夹板 103……架板104……凹型块 105、133……L摆杆106……弹簧107……探片 108……凹缺 111……L型滑块110、117、120、125……气压缸 1110……架臂130、142……气压缸 102、126、127……感应器1111……弹簧1112……螺栓 112……基承块113……槽 114……L型杆片 115、132……微动开关116……L型架118……砧119……U型轨121……端块 123……下夹片122、141……7型架1230……槽沟124……上夹片128……销131……推片 134……输送轨135……振动器136……出料轨 137……框架 1330……斜挡块140……块轨 143……顶片 144……衡柱145……压定块 146……鎚147……掣钉148、160……电机149……加强柱161……驱动轮162……压轮 163……刹车器2……拉链20……T型孔 21……插销22……胶片 23……链齿5-126……拉链射出轮 5-127、5-128……导链杆 5-129……导链架
具体实施方式
图1为本实用新型的立体视图，图中组装机(1)主体是由测定组(10)、定位组(11)、上料组(12)、推料组(13)、压定组(14)、驱动组(16)及送料机(15)所组合而成；其中压定组(14)的冲压动力源则是通过经由电机(148)传动，至于驱动组(16)中乃是电机(160)轴先组设刹车器(163)，再组设驱动轮(161)，而驱动轮(161)的上方设置一压轮(162)，压轮(162)与驱动轮(161)间则作为驱动拉链(2)的移动空间，驱动轮(161)下设有拉链导向槽(164)；前述刹车器(163)是在电机(160)不转动时作用，一旦电机(160)转动则解除刹车状态，这是使电机一停止供应电源立即停止，而非还有惯性的转动。至于组装机(1)上的控制面板(17)上可控制组装机(1)的暂停，停止作业及速度的调整，也可在其上得知组装的数量。
本实用新型组装机(1)的组装流程，由测定组(10)检测拉链(2)上T型孔(20)的出现，并通知定位组(11)作动，使拉链(2)T型孔(20)定位，并同时停止驱动组(16)的驱动拉链(2)，然后压定组(14)压住拉链(2)，此时推料组(13)则将由送料机(15)传送来的插销推送至上料组(12)，再由上料组(12)送至拉链(2)的T型孔(20)中，最后则由压定组(14)负责将插销钉固在拉链(2)上。
图2、图3为本实用新型测定组立体视图与侧视图。图中工作台(100)与夹板(101)堆叠锁设，其中工作台(100)前端中央具有凹缺(108)，然前述两者并非紧密贴合而是具有间隙，以容许拉链(2)在中间移动；前述夹板(101)顶部竖设一架板(103)，此架板(103)上锁设一感应器(102)，而前述架板(103)前方则设置凹型块(104)，该凹型块(104)前方再轴设一L摆杆(105)，L摆杆(105)并受一弹簧(106)拉动而有顺时针方向转动趋势，而前述L摆杆前端锁设一贯穿夹板(101)的探片(107)，该探片(107)当遇到拉链(2)的T型孔(20)会造成L摆杆(105)的摆动，此摆动则由感应(102)感测，并且通知前述定位组(11)作动。
图4为本实用新型定位组立体视图。图中可以看出一顶部有槽(113)的基承块(112)，此基承块(112)设置在工作台(100)的下方，基承块(112)后侧螺设一U型轨(119)，U型轨(119)与基承块(112)间则夹置一可滑动的L型滑块(111)，此L型滑块(111)顶部水平贯穿栓设一L型杆片(114)，该L型杆片(114)并且穿过基承块(112)之槽(113)，此L型杆片(114)尾侧螺设一架臂(1110)，此架臂(1110)上螺设两贯穿架臂(1110)的螺栓(1112)，其中于一螺栓(1112)上套设一弹簧(1111)，此弹簧(1111)正好处在L型滑块(111)与架臂(1110)间，且将L型杆片(114)后拉，至于另一螺栓(1112)则当L型杆片(114)前移至与锁设在L型滑块(111)侧部的微动开关(115)碰触。
前述U型轨(119)外侧上螺设一气压缸(110)，此气压缸(110)杆与L型滑块(111)接合，并且控制L型滑块(111)与L型杆片(114)的升降；再者，前述基承块(112)左侧锁设一L型架(116)，此L型架(116)外侧固设一气压缸(117)，而该气压缸(117)杆组接一呈型的砧(118)，此砧(118)正好骑设在基承块(112)的左半部。
图5、图6为本实用新型定位组侧视图(一)、(二)。前述测定组(10)的感应器(102)一感应拉链(2)T型孔(20)经过，则通知定位组(11)的气压缸(110)作动，提升L架杆片(114)，使L型杆片(114)紧翘的顶部凸出工作台(100)，当拉链(2)的T型孔(20)经过则被L型杆片(114)钩住，也带动型杆片(114)右移，则使螺栓(1112)碰触微动开关(115)，此微动开关(115)则通知前述驱动组(16)停止带动拉链(2)，并使拉链(2)的T型孔(20)停置在工作台(100)端侧中央的凹缺(108)(可由下图看出)，然后气压缸(110)再将L型杆片(114)降回原位。
图7为本实用新型定位组的主视图。图中可看出工作台(100)的凹缺(108)与L型杆片(114)的位置关系，当L型杆片(114)的提升则是由凹缺(108)凸出工作台(100)；另外，砧(118)骑设在基承块(112)上，也可说是包夹在工作台(100)与基承块(112)之间，而当气压缸(117)作动，即将砧(118)向左侧推，使砧(118)前端顶部处在前述凹缺(108)的下方。
图8为本实用新型上料组与推料组的立体视图。图中上料组(12)的气压缸(120)杆一端的端块(121)上竖设一7型架(122)及设置一刀形下夹片(123)，其中7型架(122)上螺固一感应器(127)，而下夹片(123)上方利用销(128)轴设一上夹片(124)，且下夹片(123)下方设置一气压缸(125)，此气压缸(125)可控制上下夹片(124)、(123)尖端的夹合；再者，前述气压缸(120)侧部前后均设置一感应器(126)，此两感应器(126)则作为气压缸(120)伸缩终止的信号输出使用。
推料组(13)的凹型出料轨(136)其组置后位在上料组(12)的上下夹片(123)、(124)的尖部侧边，此出料轨(136)旁侧与一输送轨(134)90度相接。前述输送轨(134)为呈微倾斜状，并接受其下方振动器(135)的振动，进而继续输送由送料机(15)送来的材料(指插销)，将其送到出料轨(136)上；前述出料轨(136)上轴设一受弹簧控制的L摆杆(133)上，此L摆杆(133)将插销挡住，防其由出料轨(136)移出；再者，出料轨(136)后侧组设一框架(137)，此框架(137)中设一气压缸(130)，此气压缸(130)杆头夹设一推片(131)，该推片(131)与出料轨(136)相通，当气压缸(130)的伸缩作动，均会触碰设置左框架(137)上的两微动开关(132)，作为通知信号的输出。
图9为本实新型推料组的侧视图。图中当气压缸(130)作动伸出，推片(131)则推送出一插销(21)顶开L摆杆(133)的倾挡块(1330)，沿出料轨(136)将插销推送到下夹片(123)的槽沟(1230)中，此时气压缸(130)杆头会触碰右侧微动开关(132)，通知上夹片(124)向下夹合插销(21)，并同时使气压缸(130)缩回。
图10为本实用新型上料组的侧视图(一)。当前述推片(131)将插销(21)推送给下夹片(123)，下夹片(123)下方气压缸(125)即上顶，使上夹片(124)以销(128)为轴逆时针方向夹住插销(21)，然当前述推片(131)没有推出插销(21)，上夹片也无夹合到插销(21)，感应器(127)则会使整台机械停机，此可免去做无用之功。
图11为本实用新型上料组的侧视图(二)。当气压缸(120)左伸，上下夹片(124)、(123)将插销推送到拉链(2)的T型孔(21)上，而气压缸(120)右侧端块(121)触碰右侧感应器(126)，此感应器(126)即去除气压缸(125)之上顶，使上夹片(124)受两夹片(123)、(124)间弹簧的回弹，放开插销(21)，并立即使气压缸(120)向右回缩，而回缩则将触碰左侧的感应器(126)，此感应器(126)使推片(131)再度作推送插销(21)的工作。
图12为本实用新型夹片推送插销上拉链的俯视图。当拉链(2)定位后，其T型孔(20)是位在工作台(100)的端侧，而压定组(14)(压定组后有详细说明)的压定块(146)则压在拉链(2)的胶片上，如前述上料组气压缸(120)的左侧即是在压定块(145)下压定位方作动，而上下夹片(124)、(123)则是将插销(21)套设在拉链(2)的T型孔(20)中。
图13为本实用新型压定组立体视图。图中可以看出，一U型块轨(140)其上方螺设一7型架(141)，并在此7型架(141)上设置一气压缸(142)，此气压缸(142)与置于块轨(140)中的顶片(143)接合，其间设有加强柱(149)(可由图1看出)，该顶片(143)下端则螺固一呈蹄型压定块(145)，作为压紧拉链(2)之用；块轨(145)中另再置设一衡柱(144)，此衡柱(144)受电机(148)(可由图1看出)带动而可向下冲压，而衡柱(144)下方组设一鎚(146)，该鎚(146)中置有掣钉(147)(可由右侧图14看出)。
图14、图15为本实用新型压定组侧视图。当拉链(2)定位，气压缸(142)即作动，使压定块(145)下压在拉链(2)上，待上料组(12)将插销(21)置上，衡柱(144)即带领鎚(146)向下掣插销(21)，使插销(21)夹固且钉死在拉链(21)上，至于鎚(146)的向下掣则有砧(118)来承受。
图16为本实用新型压定组与定位组关系示意图。当拉链(2)定位，插销已置设在拉链(2)上后，于鎚(146)未下掣前，定位组(11)的砧(118)即向中推出，挡在插销(21)下方，完成后插销(21)即牢固在拉链(2)上如图17所示。
如图18所示，机架工作台尾部还设有导链架5-129，导链架5-129上固定有若干导链轮5-126及导链杆5-127、5-128。
权利要求1.一种开口式拉链插销自动组装机，其主要是由测定组、定位组、上料组、推料组、压定组、送料机及驱动组所组合而成，其特征在于其测定组为一水平工作台与一夹板堆垒构成，两者间有间隙，夹板顶部竖设一架板，此架板上设置一感应器，而架板前方具有一轴设着L摆杆的凹型块，该L摆杆受一弹簧牵制，并在前端锁设一贯穿夹板的探片；定位组为一顶部有槽的基承块，此基承块设于前述工作台下方，该基承块后侧螺设U型轨，U型轨中则夹置一可滑动L型滑块，并受设置于U型轨上的气压缸控制升降，前述L型滑块中水平设一L型杆片，该L型杆片穿过基承块的槽，而L型杆片尾侧螺设一水平与其垂直的架臂，该架臂上螺设两螺栓，其一螺栓在架臂与L型滑块间套设一弹簧，而另一螺栓在L型杆片移动时可碰触设于L型滑块侧部的微动开关，前述基承块单侧锁设一L型架，此L型架上固设有气压缸控制的设在基承块单边半部上的砧；上料组为一气压缸杆一端的端块上竖设一7型架及一下夹片，该7型架上并固设一感应器，下夹片通过销轴设一上夹片，在下夹片下方设有控制上下夹片的夹合的一气压缸，所述固设7型架的气压缸侧部前后均设置感应气压缸终端伸缩的感应器；推料组位在所述上料组旁，一端为在上料组上下夹片尖部侧的凹型出料轨，其旁侧与一输送轨相接，该输送轨下方与振动器组设；出料轨上轴设一经弹簧牵制的L摆杆，而出料轨后侧组设一框架，框架中设一夹设推片的气压杆，此气压杆的伸缩均与框架上设置的两微动开关其中之一碰触；压定组位于测定组上方，是一U型块轨上方螺设7型架，该7型架上置一气压缸，此气压缸与块轨中的顶片接合，此顶片下端则螺设一呈蹄型压定块，而同在块轨中另有一衡柱，此衡柱下端组设一鎚，鎚中置有掣钉。
2.根据权利要求1所述的开口式拉链插销自动组装机，其特征在于所述压定组的气压缸下还设有一门型加强柱，加强柱底部固定在下部的工作台架上。
3.根据权利要求1所述的开口式拉链插销自动组装机，其特征在于工作台上的宽边端侧中央具有一凹缺，该凹缺位在定位组的基承块上。
4.根据权利要求1所述的开口式拉链插销自动组装机，其特征在于上料组的下夹片尖端近推料组出料轨侧具有槽沟。
5.根据权利要求1所述的开口式拉链插销自动组装机，其特征在于推料组的出料轨上的L摆杆，其头端具有斜挡块。
6.根据权利要求1所述的开口式拉链插销自动组装机，其特征在于所述驱动轮下部还设有导链槽。
7.根据权利要求1所述的开口式拉链插销自动组装机，其特征在于机架工作台尾部还设有导链架，导链架上固定有若干导链轮及导链杆。
专利摘要一种开口式拉链插销自动组装机，其主体是由测定组、定位组、上料组、推料组、压定组、送料机及驱动组所组合而成，其中测定组检测已完成上胶片及打T型孔的拉链，并经由T型孔所产生的感应控制定位组动作，使驱动组停止带动拉链，而使拉链的T型孔停在适当位置，同时上料组夹带由送料机送至推料组，且经推料组推出的插销，并上料(指插销)至拉链上，最后则经压定组将插销敲钉在拉链上。上述拉链插销自动组装机具有插销置放不会掉落且置放位置准确；同时采用单一组装的流程，具有较佳的作用效果，其生产效率及产品品质大为提高。
文档编号A44B19/44GK2607830SQ0322516
公开日2004年3月31日 申请日期2003年4月15日 优先权日2003年4月15日
发明者刘明炎 申请人:刘明炎