专利名称：可分离式拉链插销自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可分离式拉链插销自动组装机，其适用于拉链自动化制作上，负责已上胶片及打T型孔之拉链的插销作业。
习式的拉链组装机，是将拉链方块及插销由一机组装完成，其是将方块插销及插销分别经由导轨而遂一输送至组装台上，再由左、右插销推进气缸向中央推送，且由定位气缸上推送至拉链方孔中，最后则经由冲压气缸下冲，将两插销固定于拉链。此种拉链组装机乃有下述缺陷存在(一)习式拉链组装机之组装台为倾斜45度者，插销在导轨中极易滑落至推进气缸的承接块中，而一旦推进气缸作动，承接块向中央移动，导轨下端出口在无承接块遮挡的情况下，插销则依序滑落。
(二)习式拉链组装机之组装台为倾斜45度者，插销在定位气缸上推即因处在倾斜的状态下，插销极不易定位在拉链孔中，故插销掉落的机率颇大。
(三)习式拉链组装机，拉链在定位后虽有被拉紧之情形，然此种拉紧并无法拉紧拉链孔中插销所要置放的位置，故定位气缸的上推并无法准确将插销置放在接链孔中。
(四)习式拉链组装机为方块与插销一机组装的组装，是可一口气将拉链组装完毕，然其组装过程中乃需要方块插销个别的置放于拉链上，一旦插销与方块在组装中有上述缺陷(二)及缺陷(三)的情形，所组装完成的拉链则会是一个不完整的拉链，再者，如果组装机中有某部分产生故障，将使整台机械完全停摆，无法组装拉链。
本实用新型的目的在于提供一种省时、省力，采用单一组装流程，从事组装插销作业的可分离式拉链插销自动组装机。
本实用新型是这样实现的，该产品由测定组、定位组、上料组、推料组、压定组、送料机及驱动组所组合而成；测定组为一水平工作台与一夹板堆叠锁设，水平工作台与夹板并非紧密贴合而是具有间隙，夹板顶部竖设一架板，此架板上设置一感应器，而架板前方具有一轴设着L摆杆之凹型块，该L摆杆受一弹簧牵制，并在前端锁设一贯穿夹板的探片；定位组为一顶部有槽之基承块，此基承块设于前述工作台下方，基承块后侧螺设U型轨，U型轨中则夹置一可滑动L型滑块，并受设置于U型轨上之气压缸控制升降，L型滑块中水平栓设一L型杆片，L型杆片穿过基承块之槽，而L型杆片尾侧螺设一水平与其垂直之架臂，该架臂上螺设两螺栓，其一螺栓套设一弹簧在架臂与L型滑块间，而另一螺栓则当L型杆片移动时可碰触设于L型滑块侧部的微动开关，再者，基承块单侧锁设一L型架，此L型架外侧固设一气压缸，该气压缸杆组接一呈 型的砧，此砧正好骑设在基承块单边半部上；上料组为一气压缸杆一端的端块上竖设一7型架及一下夹片，7型架上固设一感应器，下夹片上则以销轴设一上夹片，而上下夹片的夹合则受下夹片下方之一气压缸控制，再者，前述固设7型架之气压缸侧部前后均设置感应气压缸终端伸缩的感应器；推料组拉于上料组旁，一位于上料组上下夹片尖部侧的凹型出料轨，其旁侧与一输送轨相接，输送轨下方与振动器组设，再者，出料轨上轴设一经弹簧牵制的L摆杆，而出料轨后侧组设一框架，框架中设一夹设推片的气压杆，此气压杆的伸缩均与框架上设置的两微动开关其中之一碰触；压定组位于测定组上方，是一U型块轨上方螺设7型架，7型架上置一气压杆，此气压杆与块轨中之顶片接合，顶片下端则螺固一呈蹄型压定块，而同在块轨中另有一冲柱，此冲柱下端组设一锤，锤中置有击钉。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
图1为本实用新型之立体图。
图2为本实用新型测定组之立体图。
图3为本实用新型测定组之侧视图。
图4为本实用新型定位组之立体图。
图5为本实用新型定位组之侧视图(一)。
图6为本实用新型定位组之侧视图(二)。
图7为本实用新型定位组之前视图。
图8为本实用新型上料组与推料组之立体图。
图9为本实用新型推料组之侧视图。
图10为本实用新型上料组之侧视图(一)。
图11为本实用新型上料组之侧视图(二)。
图12为本实用新型之夹片推送插销上拉链之俯视图。
图13为本实用新型压定组之立体图。
图14为本实用新型压定组之侧视图。
图15为本实用新型压定组之侧视图部分放大图。
图16为本实用新型压定组与定位组之关系图。
图17为拉链之完成组装插销示意图。
参阅
图1所示，图中揭示本组装机系由测定组(1)、定位组(2)、上料组(3)、推料组(4)、压定组(5)、送料机(6)及驱动组(7)所组合而成，其中压定组(5)的冲压动力源则是透过经由马达(58)传动的飞轮(60)，至于驱动组(7)中乃是马达(59)轴先组设刹车器(63)，再组设驱动轮(61)，而驱动轮(61)的上方设置一压轮(62)，压轮(62)与驱动轮(61)间则作为驱动拉链(64)移动者；刹车器(63)乃是在马达(59)不转动时作用，一旦马达(59)转动则解除刹车状态，此乃是使马达一停止供应电源立即停止，而非还有惯性的转动。至于组装机上的控制面板(8)上可控制组装机的暂停、停止作业及速度的调整，亦可在其上得知组装的数量。
本组装机的组装流程，由测定组(1)检测拉链(64)上T型孔(65)的出现，并通知定位组(2)作动，使拉链(64)T型孔(65)定位，并同时停止驱动组(7)的驱动拉链(64)，然后压定组(5)压住拉链(64)，此时推料组(4)则将由送料机(6)传送来的插销推送至上料组(3)，再由上料组(3)送至拉链(64)之T型孔(65)中，最后则由压定组(5)负责将插销钉固定在拉链(64)上。
参阅图2及图3所示，测定组(1)为一水平工作台(10)与夹板(9)堆叠锁设，其中工作台(10)前端中央具有凹缺(17)，然前述两者并非紧密贴合而是具有间隙，以容许拉链(64)在中间移动；夹板(9)顶部竖设一架板(11)，此架板(11)上锁设一感应器(25)，而架板(11)前方则设置凹型块(12)，该凹型块(12)前方再轴设一L摆杆(13)，L摆杆(13)并受一弹簧(15)拉动而有顺时针方向转动趋势，而L摆杆前端锁设一贯穿夹板(9)的探片(16)，该探片(16)当遇到拉链(64)之T型孔(65)会造成L摆杆(13)的摆动，此摆动则由感应器(25)感测，并且通知定位组(2)作动。
参阅图4所示，图中看出定位组(2)为一顶部有槽的基承块(31)，此基承块(31)乃设置在工作台(10)之下方，而基承块(31)后侧螺设一U型轨(38)，U型轨(38)与基承块(31)间则夹置一可滑动的L型滑块(18)，此L型滑块(18)顶部水平贯穿栓设一L型杆片(33)，该L型杆片(33)穿过基承块(31)之槽(32)，此L型杆片(33)尾侧螺设一架臂(28)，此架臂(28)上螺设两贯穿架臂(28)的螺栓(30)，其中于一螺栓(30)上套设一弹簧(29)，此弹簧(29)正好处在L型滑块(18)与架臂(28)间，且将L型杆片(33)后拉，至于另一螺栓(30)则当L型杆片(33)前移至与锁设在L型滑块(18)侧部的微动开关(34)碰触。
前述U型轨(38)外侧上螺设一气压缸(19)，此气压缸(19)杆与L型滑块(18)接合，并且控制L型滑块(18)与L型杆片(33)之升降；再者，前述基承块(31)左侧锁设一L型架(36)，此L型架(36)外侧固设一气压缸(20)，而该气压缸(20)杆组接一呈 型的砧(37)，此砧(37)正好骑设在基承块(31)的左半部。
参阅图5、6图所示，测定组(1)之感应器(25)一感应拉链(64)T型孔(65)经过，则通知定位组(2)之气压缸(19)作动，提升L型杆片(33)，使L型杆片(33)竖翘的顶部凸出工作台(10)，当拉链(64)之T型孔(65)经过则被L型杆片(33)钩住，亦带着L型杆片(33)右移，则使螺栓(30)碰触微动开关(34)，此微动开关(34)则通知驱动组(7)停止带动拉链(64)，并使拉链(64)之T型孔(65)停置在工作台(10)端侧中央的凹缺(17)，然后气压缸(19)再将L型杆片(33)降回原位。
参阅图7所示，图中清楚看出工作台(10)之凹缺(17)与L型杆片(33)的位置关系，当L型杆片(33)的提升则是由凹缺(17)凸出工作台(10)者；另者，砧(37)骑设在基承块(31)上，亦可说是包夹在工作台(10)与基承块(31)之间，而当气压缸(20)作动，即将砧(37)向左侧推，使砧(37)前端顶部处在前述凹缺(17)之下方。
参阅图8所示，上料组(3)之气压缸(21)杆一端的端块(39)上竖设一7型架(41)及设置一刀形下夹片(40)，其中7型架(41)上螺固一感应器(27)，而下夹片(40)上方利用销(45)轴设一上夹片(44)，且下夹片(40)下方设置一气压缸(22)，此气压缸(22)可控制上下夹片(44)、(40)尖端的夹合；再者，前述气压缸(21)侧部前后均设置一感应器(26)，此两感应器(26)则作为气压缸(21)伸缩终了的前号输出使用。
推料组(4)之凹型出料轨(49)组置后，位于上料组(3)之上下夹片(44)、(40)之尖部侧边，此出料轨(49)旁侧与一输送轨(47)90度相接，而此输送轨(47)最后与送料机(6)组接，输送轨(47)为呈微倾斜者，并接受其下方振动器(48)的振动，进而继续输送由送料机(6)送来的材料［指插销］，将其送到出料轨(49)上；出料轨(49)上轴设一受弹簧控制的L摆杆(14)，此L摆杆将插销挡住，防其由出料轨(49)移出；再者，出料轨(49)后侧组设一框架(50)，此框架(50)中设一气压杆(23)，此气压杆(23)杆头夹设一推片(46)，该推片(46)与出料轨(49)相通，当气压杆(23)的伸缩作动，均会触碰设置在框架(50)上的两微动开关(35)，作为通知信号的输出。
参阅图9所示，图中揭示当气压杆(23)作动伸绌，推片(46)则推送出一插销(66)顶开L摆杆(14)的斜挡块(51)，沿出料轨(49)将插销推送到下夹片(40)的槽沟(43)中，此时气压杆(23)杆头会触碰右侧微动开关(35)，通知上夹片(44)向下夹合插销(66)，并同时使气压杆(23)缩回。
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图10所示，当推片(46)将插销(66)推送给下夹片(40)，下夹片(40)下方气压缸(22)即上顶，使上夹片(44)以销(45)为轴逆时针方向夹住插销(66)，然推片(46)没有推出插销(66)，上夹片亦无夹合到插销(66)，感应器(27)则会使整台机械停机，此可免除做虚功。
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图11所示，当气压缸(21)左伸，上下夹片(44)、(40)将插销推送到拉链(64)的T型孔(65)上，而气压缸(21)右侧端块(39)触碰右侧感应器(26)，此感应器即去除气压缸(22)之上顶，使上夹片(44)受两夹片(40)、(44)间弹簧的回弹，放开插销(66)，并立即使气压缸(21)向右回缩，而回缩则将触碰左侧之感应器(26)，此感应器(26)使推片(46)再度作推送插销(66)之工作。
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图12所示，图中揭示当拉链(64)定位后，其T型孔(65)是位在工作台(10)的端侧，而压定组(5)［压定组后有详细说明］的压定块(55)则压在拉链(64)之胶片(67)上，然上料组气压缸(21)的左伸即是在压定块(55)下压定位方作动，而上下夹片(44)、(40)则是将插销(66)套设在拉链(64)之T型孔(65)中。
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图13所示，图中揭示一U型块轨(52)，其上方螺设一7型架(42)，并在此7型架(42)上设置一气压杆(24)，此气压杆(24)与置于块轨(52)中的顶片(53)接合，该顶片(53)下端则螺固一呈蹄型压定块(55)，作为压紧拉链(64)之用；再者，块轨(52)中另再置一冲柱(54)，此冲柱(54)受飞轮(60)［可由
图1中看出］带动而可向下冲击，而冲柱(54)下方组设一锤(56)，该锤(56)中置有击钉(57)［可由
图14看出］。
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图14、15所示，当拉链(64)定位，气压杆(24)即作动，使压定块(55)下压在拉链(64)上，待上料组(3)将插销(66)置上，冲柱(54)即带领锤(56)向下冲击插销(66)，使插销(66)夹固且钉死在拉链(64)上，至于锤(56)的向下冲击则有砧(37)来承受。
参阅
图16所示，当拉链(64)定位，插销已置设在拉链(64)上后，于锤(56)未下击前，定位组(2)之砧(37)即向中推出，挡在插销(66)下方，完成后，插销(66)即牢固在拉链(64)上［如
图17所示］。
经由本产品的实施，具有下列的优点存在(一)本产品插销置放在T型孔中是在水平工作台上进行，故插销置放在T型孔不会有掉落之虞。
(二)插销置放在T型孔中前，压定组之压定块即先行下压在拉链的胶片上，使得插销更能准确的置放在T型孔的正确位置。
(三)本产品在进料上，插销是由一气压缸横向推出，并由气压缸控制的上下夹片夹合推送置放在T型孔中，不会有方块集体掉落的现象。
(四)本产品采用单一组装的流程，具有较佳的作用效果，且速度上可较习式提高许多，产量提高，品质上亦有提升，再者，停滞的时间亦能相对的减少。
权利要求1.一种可分离式拉链插销自动组装机，它由测定组(1)、定位组(2)、上料组(3)、推料组(4)、压定组(5)、送料机(6)及驱动组(7)所组合而成，其特征在于A.测定组(1)为一水平工作台(10)与一夹板堆叠锁设，水平工作台(10)与夹板(9)并非紧密贴合而是具有间隙，夹板(9)顶部竖设一架板(11)，此架板(11)上设置一感应器(25)，而架板(11)前方具有一轴设着L摆杆(13)之凹型块(12)，该L摆杆(13)受一弹簧(15)牵制，并在前端锁设一贯穿夹板(9)的探片(16)；B.定位组(2)为一顶部有槽之基承块(31)，此基承块(31)设于前述工作台(10)下方，基承块(31)后侧螺设U型轨(38)，U型轨(38)中则夹置一可滑动L型滑块(18)，并受设置于U型轨上之气压缸(19)控制升降，L型滑块(18)中水平栓设一L型杆片(33)，L型杆片(33)穿过基承块(31)之槽，而L型杆片(33)尾侧螺设一水平与其垂直之架臂(28)，该架壁(28)上螺设两螺栓(30)，其一螺栓套设一弹簧(29)在架臂(28)与L型滑块(18)间，而另一螺栓则当L型杆片(33)移动时可碰触设于L型滑块(18)侧部的微动开关(34)，再者，基承块(31)单侧锁设一L型架(36)，此L型架(36)外侧固设一气压缸(20)，该气压缸(20)杆组接一呈 型的砧(37)，此砧(37)正好骑设在基承块(31)单边半部上；C.上料组(3)为一气压缸(21)杆一端的端块(39)上竖设一7型架(41)及一下夹片(40)，7型架(41)上固设一感应器(27)，下夹片(40)上则以销轴设一上夹片(44)，而上下夹片的夹合则受下夹片(40)下方之一气压缸(22)控制，再者，前述固设7型架(41)之气压缸(21)侧部前后均设置感应气压缸终端伸缩的感应器(26)；D.推料组(4)拉于上料组(3)旁，一位在上料组(3)上下夹片(44)、(40)尖部侧的凹型出料轨(49)，其旁侧与一输送轨(42)相接，输送轨(47)下方与振动器(18)组设，再者，出料轨(49)上轴设一经弹簧牵制的L摆杆(14)，而出料轨后(49)后侧组设一框架(50)，框架(50)中设一夹设推片(46)的气压杆(23)，此气压杆(23)的伸缩均与框架(50)上设置的两微动开关(35)其中之一碰触；E.压定组(5)位于测定组(1)上方，是一U型块轨(52)上方螺设7型架(42)，7型架(42)上置一气压杆(24)，此气压杆(24)与块轨(52)中之顶片(53)接合，顶片(53)下端则螺固一呈蹄型压定块(55)，而同在块轨(52)中另一冲柱(54)，此冲柱(54)下端组设一锤(56)，锤(56)中置有击钉(57)。
2.根据权利要求1所述的可分离式拉链插销自动组装机，其特征在于水平工作台(10)上前端具有一凹缺(17)，该凹缺(17)位在定位组之基承块(31)上。
3.根据权利要求1所述的可分离式拉链插销自动组装机，其特征在于上料组之下夹片(40)尖端近推料组出料轨(49)侧具有槽沟(43)。
4.根据权利要求1所述的可分离式拉链插销自动组装机，其特征在于推料组之出料轨(49)上的L摆杆(14)头端具有斜挡块(51)。
专利摘要本实用新型涉及一种可分离式拉链插销自动组装机。其主要特征为测定组为一水平工作台与一夹板堆叠锁设，两者具有间隙；定位组为一顶部有槽之基承块，基承块设于工作台下方；上组料为一气压杠杆一端的端块上竖设7形架及下夹片，推料组位于上料组旁，压定组位于测定组上方，是一U形块轨上方螺设7形架。该产品适用于拉链自动化制作上，负责已上胶片及打T形孔之拉链的插销作业，其采用单一组装的流程，作用效果佳。
文档编号A44B19/50GK2189399SQ9420799
公开日1995年2月15日 申请日期1994年4月4日 优先权日1994年4月4日
发明者林健文, 林见忠 申请人:林健文, 林见忠