以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的是一种以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，包括机台，所述机台上装设有用于鞋面定位的定位装置、用于鞋面喷胶的喷胶装置以及输送带，该输送带与一驱动电机驱动连接，驱动电机、定位装置以及喷胶装置通过一控制器分别相互控制联接。而本实用新型不仅简化了红外线扫描器设置方式，而且在扫描定位的时候不需要输送带保持静止，实现了鞋面定位和喷胶设备的结构更加精简合理实用，而且能精准实现对鞋面的3D位置定位，使鞋面喷胶实现全自动化、精准化，提高制鞋生产效率和行业生产水平。
【专利说明】以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是制鞋设备领域，更具体地说是一种以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置。
【背景技术】
[0002]传统制鞋行业中，鞋面的涂胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋面表面的涂胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
[0003]目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。比如温州鞋都鞋机有限公司生产的XTB - 40涂边机，利用该设备可以实现对鞋面边缘涂胶的自动化加工，但是该设备只试用于对平面鞋面进行涂胶加工，无法完成对鞋帮鞋面的自动涂胶作业，而意大利公司欧玛克(ORMAC)公司开发的鞋帮打磨、刷胶机，其自动化程度虽然高，但对应的价格相当昂贵，生产能力低，其对应的配套设备要求甚高，很难在国内推广应用。
[0004]中国专利申请号201310473209.5公开的全自动鞋帮打磨/喷胶机，该设备虽然一定程度上实现了喷胶的自动化作业，但是它在在喷胶过程中，都需要先鞋帮进行定位和夹紧固定，它们一般都是采用鞋楦定位装置，将鞋面固定在鞋楦上，然后喷枪按设定的位置移动进行自动喷胶作业。这种工作方式的自动喷胶机，如果在生产过程中鞋面放置不到位、或者鞋楦定位装置发生了偏移，就会影响喷胶作业的准确性，最终导致鞋子产品质量的下降。
实用新型内容
[0005]本实用新型公开的是一种以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，实现鞋面喷胶的全自动化、精准化，提高制鞋生产效率和行业生产水平。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]—种以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，包括机台，所述机台上装设有用于鞋面定位的定位装置、用于鞋面喷胶的喷胶装置以及输送带，该输送带与一驱动电机驱动连接，所述驱动电机、定位装置以及喷胶装置通过一控制器分别相互控制联接；所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架上设有一红外线扫描器，所述红外线扫描器位于所述输送带的上方，并与所述控制器控制联接，该红外线扫描器提供鞋面Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述驱动电机提供鞋面X轴方向的移动定位数据参数。
[0008]更进一步，所述喷胶装置包括一设置在机台上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手以及设置在该机械手上的用于喷射胶水的喷枪，所述机械手与所述控制器控制联接。
[0009]更进一步，所述驱动电机为一伺服电机，该伺服电机与所述控制器控制联接，并提供鞋面X轴方向的移动定位数据参数。
[0010]更进一步，所述输送带为同步输送带。
[0011]通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0012]本实用新型先利用输送带上驱动电机的转速得出鞋面X轴方向的移动定位数据参数，再通过固定设置在机台上的红外线扫描器扫描输送带上的鞋面，得到鞋面Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，然后通过控制器得出该鞋面的3D喷胶轨迹，控制器再通过喷胶装置最终实现鞋面的喷胶作业。本实用新型充分利用了输送带上驱动电机的转速作为鞋面X轴方向的移动定位数据参数，使红外线扫描器只需要得到Y轴和Z轴方向的移动定位数据参数，而传统的移动式红外线扫描器都需要通过设置X轴方向的滑轨，然后红外线扫描器在滑轨上滑行并扫描，同时输送带保持不动，才能得到X轴方向的移动定位数据参数，而本实用新型不仅简化了红外线扫描器设置方式，而且在扫描定位的时候不需要输送带保持静止，实现了鞋面定位和喷胶设备的结构更加精简合理实用，而且能精准实现对鞋面的3D位置定位，使鞋面喷胶实现全自动化、精准化，提高制鞋生产效率和行业生产水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面参照附图来进一步地说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0015]如图1所示，一种以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，包括机台1，所述机台I上装设有用于鞋面定位的定位装置2、用于鞋面喷胶的喷胶装置3以及输送带4，该输送带4与一伺服电机5驱动连接，所述伺服电机5、定位装置2以及喷胶装置3通过一控制器6分别相互控制联接，所述输送带4为一同步输送带。
[0016]如图1所示，所述定位装置2包括一固定设置在机台上的支撑架21，该支撑架21上设有一红外线扫描器22，所述红外线扫描器22位于所述输送带4的上方，并与所述控制器6控制联接，该红外线扫描器22提供鞋面Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述伺服电机5提供鞋面X轴方向的移动定位数据参数。所述喷胶装置3包括一设置在机台I上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手31，以及设置在该机械手31上的用于喷射胶水的喷枪32，所述机械手31与所述控制器6控制联接，该机械手31 —般采用六自由度旋转的机械手。
[0017]本实施例先利用输送带4上伺服电机5的转速得出鞋面X轴方向的移动定位数据参数，再通过固定设置在机台上的红外线扫描器22扫描输送带4上的鞋面，得到鞋面Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，然后通过控制器6得出该鞋面的3D喷胶轨迹，控制器6再通过喷胶装置3最终实现鞋面的喷胶作业。本实用新型充分利用了输送带4上伺服电机5的转速作为鞋面X轴方向的移动定位数据参数，使红外线扫描器4只需要得到Y轴和Z轴方向的移动定位数据参数，而传统的移动式红外线扫描器都需要通过设置X轴方向的滑轨，然后红外线扫描器在滑轨上滑行并扫描，才能得到X轴方向的移动定位数据参数，同时输送带保持不动，而本实用新型不仅简化了红外线扫描器设置方式，而且在扫描定位的时候不需要输送带保持静止，实现了鞋面定位和喷胶设备的结构更加精简合理实用，而且能精准实现对鞋面的3D位置定位，使鞋面喷胶实现全自动化、精准化，提高制鞋生产效率和行业生产水平。
[0018]本实施例中提到的红外线扫描器、控制器所实现的功能都为现有技术本身固有的功能，因而无需特定开发或者编辑某些工作软件或者程序，可极大地降低本实施例的开发成本，并且可使本实施例的使用功能得到有效提升，极大满足用户的实际需求。
[0019]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【权利要求】
1.以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，包括机台，其特征在于:所述机台上装设有用于鞋面定位的定位装置、用于鞋面喷胶的喷胶装置以及输送带，该输送带与一驱动电机驱动连接，所述驱动电机、定位装置以及喷胶装置通过一控制器分别相互控制联接；所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架上设有一红外线扫描器，所述红外线扫描器位于所述输送带的上方，并与所述控制器控制联接，该红外线扫描器提供鞋面Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述驱动电机提供鞋面X轴方向的移动定位数据参数。
2.根据权利要求1所述的以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，其特征在于:所述喷胶装置包括一设置在机台上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手以及设置在该机械手上的用于喷射胶水的喷枪，所述机械手与所述控制器控制联接。
3.根据权利要求1所述的以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，其特征在于:所述驱动电机为一伺服电机，该伺服电机与所述控制器控制联接，并提供鞋面X轴方向的移动定位数据参数。
4.根据权利要求1或2或3所述的以输送带转速为定位参数的鞋面定位及喷胶装置，其特征在于:所述输送带为同步输送带。
【文档编号】A43D25/00GK203969452SQ201420414403
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】阙小鸿 申请人:黑金刚（福建）自动化科技股份公司