专利名称：用于钻岩机的进给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于钻岩机的进给装置。
已知形式的用于钻岩机的进给装置包括一个安装在一钻架端头处的支架;一个可相对于支架纵向移动的进给梁，钻机可沿该进给梁移动;用于使进给梁相对于支架移动和使钻机相对于进给梁移动的移动装置，该移动装置包括一细长的柔性移动件，它形成一基本封闭的环并沿其纵向方向绕设置在进给梁两端的转向轮运动，以及使该移动件沿其纵向运动的一个移动机构;联接机构，它们用于使钻机与进给梁在钻机相对进给梁的至少一个位置上相固定联接以在移动件运动时使进给梁相对于支架移动，并相应地用于使进给梁与支架在进给梁相对于支架的至少一个位置上相固定联接以在移动件运动时使钻机相对于进给梁移动，钻机沿进给梁的移动和进给梁相对于支架的移动使用同一个移动件和同一个移动机构。
在现有技术的用于钻岩机的进给装置中，进给梁是可纵向移动地安装在支架上，而钻岩机则是可沿进给梁纵向移动地安装在进给梁上。在现有技术的方案中，对各个移动运动都设有各自的进给装置，这种钻岩机典型地是通过一个链条使其移动，该链条绕安装在进给梁两端的轮子运动，其两端头固接在钻机上。链条由安装在进给梁上的一个移动机构带动。进给梁则是通过安装在进给梁和支架之间的一个压力介质缸驱动来作相对于支架的移动。例如，德国专利公报第3015752号中就公开了这样一种方案。
上述的这种方案的一个缺点是两套移动机构都需要独立的驱动和动力装置，结果使钻架端头处重量增大。这样，钻架必须建造得更加坚固，对钻架的控制就需要更大的驱动和动力装置。在动力装置为压力介质操作情况下，这种方案还需要为两套移动装置都设置独立的压力介质管。此外，这种方案既复杂又昂贵。
本发明的目的是提供一种用于钻岩机的进给装置，其实现各移动运动的结构要尽可能的简单，重量要小于现有技术方案的装置，且易于实施并能消除以上所述的缺点。
根据本发明，这一目的是这样实现的，即在钻机相对于进给梁运动的基本上整个范围内，钻机可通过联接机构与进给梁相固定联接，并且，在进给梁相对于支架运动的基本上整个范围内，进给梁可通过联接机构与支架相固定联接。
本发明的基本构思是支架与进给梁之间的运动和进给梁与钻机之间的运动是通过用于移动钻机的同一个链条或钢缆操作件以及一个移动机构来实现。为了得到所需的运动，钻机与进给梁相固定联接以使进给梁可相对于支架移动，或者，进给梁与支架相固定联接以使钻机可相对于进给梁移动。
本发明的一个优点是两个移动运动可以通过同一个移动装置来实现，这样另一个移动装置以及它所需的设备可以省掉了，所以进给梁的重量以及所用的零件都大为减少。本发明的方案还能减少保养和维修费用，因为仅有一个移动机构需要零备件。而且，进给梁的移动距离要长于以前，因为移动运动的最大距离不再受压力介质缸行程的限制。
下面，将参照附图对本发明作进一步的详述，图中
图1为本发明的带有移动机构的进给装置;
图2为将进给梁相对于支架固定地锁定的一种方案的详图。
图1所示为一种用于钻岩机的进给装置。该进给装置包括一个支架1，它安装在一个已知形式的钻架(图中未示)的端头处;一个进给梁2，它可以相对于支架1纵向移动;一个钻岩机3，它可以相对于进给梁2纵向移动。链轮4和5位于进给梁2的两端用作转向轮，一根链条6绕在链轮上。链条6形成一个封闭环，它的两端连接在钻岩机3上，或者更普通地，连接在一个滑板7上，滑板7作为钻岩机的托架。也可以是这样，链条自身形成一个封闭的环，环上有一处与钻岩机3或者滑板7相连以使其在纵向固定。在本申请的说明书和权利要求书中，所谓的“基本封闭的环”包括以上所涉及的各种可能性，也不论它们是由链条、钢缆或其它任何柔性移动件来实现。同样，所谓的“同一个”指的是一个或多个链条、钢缆或者其它类似部件，它们基本上沿相同的路线并排地运动并由同一个移动机构驱动。
链条6通过安装在支架1上的一个驱动机构8。该驱动机构8包括控制轮9和10以及一个驱动轮11，驱动轮11同一个已知形式的驱动马达(未示)相连。当驱动马达带动驱动轮11向任一方向旋转时，链条6就沿支架1的纵向运动，相应地带着转向轮4和5转动并使得进给梁2沿纵向运动。在这种情况下，可以简单地通过将使钻岩机3与进给梁2固定相联，或者使进给梁2与支架1固定相联来移动进给梁2或者钻岩机3。在进给梁2的一端设有一联接机构12，它用于锁定转向轮5使其不能转动。由于转向轮5是一个链轮，链条6就不能滑动通过转向轮，这样滑板7(相应地钻岩机3)就同进给梁2纵向固定相联了。由于进给梁2能够相对于支架1自由地运动，链条6沿支架1纵向的运动使得进给梁2也沿支架1的纵向并以与链条6相同的方向移动。
当需要使钻岩机3沿进给梁2移动时，进给梁2就通过一个联接机构13同支架1固定相连，并同时允许链轮5能自由地转动。这样，链条6就能够绕转向轮4和5运动。在它相对于支架1和进给梁2的运动中，链条就使得位于进给梁2另一侧的钻岩机以相反的方向移动。同样，也可以使钻岩机和进给梁同时能移动，这只要简单地使两个联接机构都松开即可。
使钻岩机固定联接的联接机构12是一个沿进给梁2纵向固定地安装在其上的压力介质缸。一个闸瓦14安装在该压力介质缸的活塞杆上，它可用于压紧链轮5使其不能转动。
图2所示为使进给梁2与支架1固定联接的联接机构13的一个实施例的详图。进给梁2可在滑动件15和16上相对于支架1运动。联接机构13包括一个压力介质缸17，它相对于进给梁2横向安装。缸17的活塞通过枢轴18可转动地连接到一个摆动杆19上，摆动杆19又通过一个枢轴20可转动地连接到支架1上。相对于支架1的横向方向可移动地安装的滑动件16通过一枢轴21可转动地同摆动杆19相连接。需要联接时，将压力介质引入到压力介质缸17内，活塞就向外推动摆动杆19。摆动杆19就绕枢轴20转动将滑动件16推向相对的滑动件15，并将进给梁2楔紧在两滑动件之间，由于摩擦作用使其不能动了。也可以采用分离的压紧件来取代一个滑动件，使压紧件同操作的压力介质缸相连。
图1和图2示出了本发明的一个实施例，但是本发明并不受此限制，可以在权利要求限定的范围内作出各种改动。也可以不采用链条6，而代之以其它各种柔性移动件，如钢缆、齿条带或其它合适的部件。钻机可通过以上所描述的方式同进给梁相固定联接;也可以通过一个机构将钻机或它的滑板直接锁紧在进给梁上，例如图2所示的机构，即将进给梁联接到支架上的机构;还可以通过一个机构将移动件相对于钻机直接固定锁紧。除了非直接联接外，链条或其它柔性件也可以通过一个适当的联接件直接联接到进给梁上。同样，进给梁也可以通过其它各种联接方式与支架相联接。在所述的方案中，各联接机构可以通过一个弹簧安装成这样的形式，即它们始终处于联接状态，并可通过将压力介质供入到压力介质缸中以从联接位置缩回活塞来松脱联接。类似地，联接机构也可以是弹簧加载成未锁紧状态，但是可通过将压力介质供入缸内来使其各自或同时联接。移动机构除了可以安装在支架上，也可以安装在进给梁上或与钻机相联。如果移动机构是与钻机相联地安装，其操作与以上描述的实施例类似。如果移动机构是安装在进给梁上，钻机和进给梁或者进给梁和支架之间的锁紧就不起作用，当它们移动时，移动件必须相对于钻机或者支架直接固定联接。
权利要求
1.一种用于钻岩机(3)上的进给装置，包括一个安装在一钻架端头处的支架(1)；一个可相对于支架(1)纵向移动的进给梁(2)，钻机(3)可沿该进给梁移动；用于使进给梁(2)相对于支架(1)移动和使钻机(3)相对于进给梁(2)移动的移动装置(4至6，8至11)，所述的移动装置(4至6，8至11)包括一细长的柔性移动件(6)，它形成一基本封闭的环并沿其纵向方向绕设置在进给梁(2)两端的转向轮(4、5)运动，以及使所述移动件(6)沿其纵向运动的一个移动机构(8至11)；联接机构(12，14；13至21)，它们使钻机(3)与进给梁(2)在钻机(3)相对于进给梁(2)的至少一个位置上相固定联接以在移动件(6)运动时使进给梁(2)相对于支架(1)移动，并相应地使进给梁(2)与支架(1)在进给梁(2)相对于支架(1)的至少一个位置上相固定联接以在移动件(6)运动时使钻机(3)相对于进给梁(2)移动，钻机(3)沿进给梁(2)的移动和进给梁(2)相对于支架(1)的移动使用同一个移动件(6)和同一个移动机构(8至11)，其特征在于在钻机(3)相对于进给梁(2)运动的基本上整个范围内，钻机(3)可通过联接机构(12、14)与进给梁(2)相固定联接，以及，在进给梁(2)相对于支架(1)运动的基本上整个范围内，进给梁(2)可通过联接机构(13至21)与支架(1)相固定联接。
2.根据权利要求1所述的用于钻岩机上的进给装置，其特征在于所述的联接机构(12，14;13至21)包括一压紧部件(13至21)，它安装在支架(1)上并且设置成能压紧进给梁(2)以使进给梁(2)能在进给梁(2)相对于支架(1)运动范围内在任一点上与支架(1)固定。
3.根据权利要求2的进给装置，其特征在于所述的联接机构(13，16)包括一压力介质缸(17)，它通过压紧部件从进给梁的横向方向作用在进给梁(2)上，在联接状态下，缸(17)所施的力将进给梁(2)压向置于该梁一侧的至少一个滑动件(15)，并将进给梁(2)夹紧在该压紧部件和该滑动件(15，16)之间以使其与支架(1)相固定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的进给装置，其特征在于所述的联接机构(12，14)包括一压力介质缸，它与钻机(3)相联并通过压紧部件从进给梁的横向方向作用在进给梁(2)上，在联接状态下，缸(17)所施的力将进给梁压向置于该梁一侧并与钻机相连的至少一个滑动件，并将进给梁(2)夹紧在该压紧部件和该滑动件之间以使钻机与进给梁(2)相固定。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的进给装置，其特征在于所述的移动件(6)是一链条，并且使钻机与进给梁(2)相固定联接的装置(12，14)包括一个压力介质缸(12)和一个与该缸(12)相连的闸瓦(14)，闸瓦(14)设置成在联接状态时使链条(6)与进给梁(2)相固定联接。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的进给装置，其特征在于所述的压力介质缸(12;17)的活塞通过一个弹簧设置成使钻机(3)与进给梁(2)和/或使进给梁(2)与支架(1)始终固定相联，并且，为使钻机(3)和/或进给梁(2)移动，将它们都设置成在将压力介质引入到压力介质缸(12;17)中时能同时或分别松脱联接以可各自自由地运动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的进给装置，其特征在于所述的移动机构(8至11)是以这样的形式安装在进给梁(2)上，即移动件(6)可相对于钻机(3)和支架(1)运动，并且，联接机构(12，14;13至21)被设置成使钻机(3)和支架(1)分别与移动件(6)相固定联接。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的进给装置，其特征在于所述的移动机构(8至11)是安装在支架(1)上或者钻机(3)上，并且，所述的联接机构(12，14;13至21)被设置成使钻机(3)与进给梁(2)相固定联接，以及使进给梁(2)与支架(1)相固定联接，这样，通过交替地使钻机(3)与进给梁(2)相固定联接和使进给梁(2)与支架(1)相固定联接，进给梁(2)相对于支架(1)的移动和钻机(3)相对于进给梁(2)的移动可以用同一个移动机构(8至11)和同一个移动件(6)交替实现。
全文摘要
一种用于钻岩机的进给装置，包括一支架(1)，和一可沿支架纵向移动的进给梁(2)，钻机(3)可沿进给梁移动。移动装置包括形成一封闭环的链条(6)，它可绕设置在进给梁两端的转向轮(4，5)运动并与钻机相固定联接。钻机(3)可在它相对于进给梁(2)运动的整个范围内与进给梁相固定联接，而且进给梁可在它相对于支架(1)运动的整个范围内与支架相固定联接。
文档编号E21B19/084GK1040246SQ89104749
公开日1990年3月7日 申请日期1989年7月12日 优先权日1988年7月12日
发明者维萨·尤托, 奥希·蒂纳里, 维纳·纽尔米 申请人:奥伊·塔姆彼拉公司